吳必軍,張芙銘,覃梓真,饒 翔
(1.中國科學(xué)院廣州能源研究所,廣州 510640;2.中國科學(xué)院可再生能源重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣州 510640;3.南方海洋科學(xué)與工程廣東省實(shí)驗(yàn)室(廣州),廣州 511457;4.中國科學(xué)院大學(xué),北京 100049;5.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué),合肥 230026)
全球海洋波浪能資源儲(chǔ)量豐富,開發(fā)潛力巨大。當(dāng)前全球開發(fā)利用波浪能的技術(shù)種類繁多[1],振蕩水柱技術(shù)是其重要組成部分。振蕩水柱裝置主要由腔體、水柱、氣室、空氣透平和發(fā)電機(jī)組成,可分為固定式裝置和漂浮式裝置[2],有單氣室也有多氣室[3-6],有單向流做功方式和雙向流做功方式[7-8],技術(shù)種類也很多,其轉(zhuǎn)換原理是波浪導(dǎo)致腔體內(nèi)的水柱產(chǎn)生往復(fù)相對(duì)運(yùn)動(dòng),往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水柱推動(dòng)氣室內(nèi)的空氣產(chǎn)生流動(dòng),流動(dòng)的氣體推動(dòng)空氣透平轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。在振蕩水柱技術(shù)研究中,波浪能到氣動(dòng)能量的轉(zhuǎn)換是一個(gè)重要的中間過程,其轉(zhuǎn)換特性國際上習(xí)慣用俘獲寬度比(capture width ratio,CWR)進(jìn)行描述[1]。當(dāng)前人們主要以簡單圓形噴嘴(阻尼孔)形式實(shí)驗(yàn)研究雙向做功條件下波周期、波高、裝置形狀、噴嘴比、錨泊系統(tǒng)等因素對(duì)CWR的影響[9-13],著名的“巨鯨”號(hào)技術(shù)模型的CWR 最高值為44%[9],一種水平管為五邊形的后彎管模型水槽實(shí)驗(yàn)CWR 最高值達(dá)到了119.8%[14]。在寬水池實(shí)驗(yàn)中,有一種小型后彎管發(fā)電樣機(jī)的最高CWR達(dá)到204.5%[15],這是目前文獻(xiàn)報(bào)道的最高值。
空氣透平是振蕩水柱氣動(dòng)式波浪能轉(zhuǎn)換裝置中關(guān)鍵設(shè)備之一,直接影響波浪能發(fā)電裝置的效率和造價(jià)。目前普遍采用對(duì)稱翼透平和沖動(dòng)式透平[7]。對(duì)稱翼透平往復(fù)雙向做功,結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低,但實(shí)海況測試轉(zhuǎn)換效率低,明顯低于沖動(dòng)式透平[7]。沖動(dòng)透平有雙向固定導(dǎo)葉沖動(dòng)透平、雙向自調(diào)節(jié)導(dǎo)葉沖動(dòng)透平和單閥式?jīng)_動(dòng)透平等。雙向自調(diào)節(jié)導(dǎo)葉沖動(dòng)透平往復(fù)雙向做功,不僅峰值效率高,而且在大流量系數(shù)區(qū)效率下降緩慢,特別適合在變工況條件下工作,但該透平結(jié)構(gòu)復(fù)雜,零部件多,加工精度要求高,造價(jià)也高。雙向固定導(dǎo)葉沖動(dòng)透平往復(fù)雙向做功,其上、下游導(dǎo)葉固定不動(dòng),結(jié)構(gòu)比雙向自調(diào)節(jié)導(dǎo)葉沖動(dòng)透平簡單,其轉(zhuǎn)換效率比雙向自調(diào)節(jié)導(dǎo)葉沖動(dòng)透平低,但仍保留在大流量系數(shù)區(qū)效率下降緩慢的優(yōu)點(diǎn)。單閥式?jīng)_動(dòng)透平在往復(fù)氣流中單向做功,其結(jié)構(gòu)比雙向固定導(dǎo)葉沖動(dòng)透平更簡單,有一個(gè)單向閥門,葉輪和阻尼噴嘴易獲得最佳組合,有較高的轉(zhuǎn)換效率[8]。
本文針對(duì)一種新型的后彎管模型,以簡單圓形阻尼孔形式實(shí)驗(yàn)研究其單、雙向流作用下的初級(jí)轉(zhuǎn)換效率,并對(duì)比研究簡單弓形噴嘴、環(huán)形導(dǎo)葉噴嘴和帶葉輪和發(fā)電機(jī)的環(huán)形噴嘴形成的阻尼對(duì)模型CWR 的影響。
后彎管技術(shù)波浪能轉(zhuǎn)換特性好,該技術(shù)由浮力艙、“L”形管道、氣室、透平和發(fā)電機(jī)組成[14]。傳統(tǒng)后彎管“L”形管道由水平部分和垂直部分組成,兩個(gè)部分的截面形狀是圓形或長方形,而且面積相等[10-11,16-17],最近幾年水平管部分呈現(xiàn)了一種五邊形形式[14]。本文提出一種新的后彎管振蕩水柱技術(shù)方案,新方案模型實(shí)物圖及尺寸和結(jié)構(gòu)如圖1 所示。模型由浮力艙、水平管、垂直管、氣室和噴嘴組成,水平管和垂直管構(gòu)成“L”形管道,模型整體尺寸寬510 mm、長1 200 mm、高860 mm,水平管的垂直截面為一個(gè)六邊形,管道上底面和下底面兩塊板的夾角不相等,分別是150°和120°,管道面積為163 965 mm2,垂直管的水平截面面積為130 560 mm2,模型本體質(zhì)量為37 kg,采用1 mm鋼板制造。理論上水平管的垂直截面積大于氣室的水平截面積,垂直管道內(nèi)流體的流速會(huì)大于水平管道內(nèi)流體的流速,從而提高氣室內(nèi)氣體的流速,有望提高氣動(dòng)功率;另外將水平管截面設(shè)計(jì)成六邊形,能夠減少模型做搖蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)受到水的阻力,增大運(yùn)動(dòng)幅度,進(jìn)一步提高氣體的運(yùn)動(dòng)速度,提高模型的俘獲性能。在模型氣室側(cè)面設(shè)有單向閥的安裝孔,孔的直徑為148 mm,通過裝、卸單向閥可使模型實(shí)現(xiàn)氣流單向、雙向做功模式。垂直管上方留有一個(gè)阻尼噴嘴和兩個(gè)傳感器安裝口,用于安裝液位計(jì)和氣體差壓計(jì)。采用鋼制錨鏈。
圖1 實(shí)驗(yàn)?zāi)P停海╝)模型尺寸圖;(b)模型實(shí)物圖Fig.1 The experimental model: (a) the model dimensions;(b) the real model
實(shí)驗(yàn)采用3 種阻尼元件,每一種阻尼元件設(shè)計(jì)3 種氣隙面積。第一種阻尼元件為簡單弓形噴嘴(弓形易于控制孔的面積),氣隙面積分別為1 321 mm2、836 mm2和515 mm2,與氣室水線面積之比稱為噴嘴比,分別為1∶99、1∶156 和1∶256。第二種阻尼元件為環(huán)形導(dǎo)葉噴嘴,設(shè)計(jì)的環(huán)形導(dǎo)葉元件實(shí)物如圖2 所示,葉片為常規(guī)升力型翼型,中間厚,兩端薄,通過改變翼型厚度和環(huán)形大小可以改變導(dǎo)葉喉部空隙面積,共設(shè)計(jì)了3 種環(huán)形導(dǎo)葉噴嘴,噴嘴導(dǎo)葉喉部氣隙面積分別為1 321 mm2、836 mm2和515 mm2。第三種阻尼元件是在環(huán)形導(dǎo)葉噴嘴的基礎(chǔ)上,匹配葉輪和發(fā)電機(jī),葉輪為動(dòng)力元件,實(shí)物如圖3 所示,圖3 中小葉輪與導(dǎo)葉喉部面積為515 mm2的環(huán)形導(dǎo)葉噴嘴配對(duì),大葉輪與其他兩種環(huán)形導(dǎo)葉噴嘴配對(duì),本文把這種阻尼元件稱為發(fā)電環(huán)形元件。實(shí)驗(yàn)采用的微型發(fā)電機(jī)實(shí)物如圖4 所示,其電參數(shù)為單相交流發(fā)電機(jī),內(nèi)阻為30 Ω,額定功率為6 W,額定轉(zhuǎn)速為1 000 r/min,經(jīng)整流后給12 V電池充電。
圖2 環(huán)形導(dǎo)葉噴嘴的進(jìn)氣面(左圖)和出氣面(右圖)Fig.2 Intaking surface (on the left) and exhalenting surface(on the right) of the annular guide vane nozzle
圖3 動(dòng)力葉輪Fig.3 The power impeller
圖4 微型發(fā)電機(jī)Fig.4 The miniature generator
模型能量轉(zhuǎn)換特性試驗(yàn)在中國科學(xué)院廣州能源研究所的造波水槽中進(jìn)行,水槽寬1.2 m、高1.2 m、長56 m,如圖5 所示。造波機(jī)及測試設(shè)備描述見參考文獻(xiàn)[18]。模型試驗(yàn)時(shí)水槽水深為0.90 m,錨鏈長1.2 m,自然垂鏈,錨掛點(diǎn)如圖5 所示。
圖5 新型后彎管模型實(shí)驗(yàn)布置Fig.5 Experimental arrangement of the new BBDB model
由數(shù)字波高儀可測量出波高、波周期,從而計(jì)算出入射波功率。在規(guī)則波實(shí)驗(yàn)中,正弦規(guī)則波的入射波功率Preg按下列公式計(jì)算。
式中:h為入射波平均波高,m;d為水深,m;B為浮體迎波寬度,m;c為波的傳播速度(相速度);k為波數(shù)。相速度c=λT,波數(shù)k= 2πλ;其中,λ為入射波波長,m;T為入射波平均周期,s。λ通過下式迭代求出:
在模型隨機(jī)波能量轉(zhuǎn)換試驗(yàn)中,隨機(jī)波功率Pirr采用下式計(jì)算[18]:
式中:Hs為有義波高,m;Tz為波平均周期,s;Pirr的單位為kW。
轉(zhuǎn)換系統(tǒng)氣室輸出氣動(dòng)功率通過節(jié)流孔獲得,在氣體不可壓縮條件下由氣室水位變化和壓強(qiáng)差導(dǎo)出。系統(tǒng)氣室雙向輸出平均氣流功率Pair計(jì)算公式如下[14]:
式中,Δpi為第i次采樣時(shí)氣室內(nèi)壓力差;l i和li+1分別為第i和i+1 次采樣時(shí)氣室內(nèi)水位;S為氣室水線截面積;n為采樣總次數(shù);tΔ 為采樣時(shí)間間隔。
氣室單向流做功氣動(dòng)功率處理公式如下:
式中:氣室吸氣氣壓差為負(fù),系統(tǒng)氣室做功當(dāng)成0處理。
采用CWR 描述波浪能裝置能量轉(zhuǎn)換特性是國際上公認(rèn)的方法[1],振蕩水柱技術(shù)CWR 定義為俘獲的氣動(dòng)能量與裝置寬度內(nèi)波浪能量的比值,本文中CWR 采用η表示,對(duì)于規(guī)則波和隨機(jī)波,計(jì)算公式分別為:
在數(shù)據(jù)處理中,常選取前10 個(gè)比較穩(wěn)定的波形作為入射波的代表,計(jì)算波高的平均值和波周期的平均值,用此波高和周期計(jì)算入射波功率密度,這是因?yàn)楹罄m(xù)的波由于在裝置處發(fā)生反射并與原入射波疊加,使測量入射波的結(jié)果誤差較大;對(duì)于由規(guī)則波引起的氣動(dòng)數(shù)據(jù),選取從穩(wěn)定振蕩開始與入射波等長的時(shí)間段;對(duì)于隨機(jī)波,入射波數(shù)據(jù)與氣動(dòng)數(shù)據(jù)選取時(shí)間段為327 s,與造波時(shí)間段相等,波數(shù)大于200 個(gè)。
在模型總質(zhì)量為48 kg(配重11 kg)時(shí),以裝置迎浪面最低點(diǎn)為原點(diǎn),原點(diǎn)指向背浪面方向?yàn)閤軸,左舷方向?yàn)閥軸,垂直向上為z軸,此時(shí)裝置的重心為(645.7 mm,0,476.1 mm),浮心為(645.7 mm,0,411.7 mm),吃水為486 mm,y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iyy為8.165 kg·m2。在簡單圓形元件直徑40 mm 和規(guī)則波波高0.05 m 設(shè)置不變的條件下,改變波的周期,對(duì)氣流單向做功、雙向做功的初級(jí)轉(zhuǎn)換性能進(jìn)行測試,結(jié)果如圖6 所示。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果中可以看出,模型在氣流單向、雙向做功兩種工況下的CWR 隨周期響應(yīng)曲線相似,呈單峰曲線,隨著周期增大,CWR逐漸上升,在周期為1.45 s 時(shí)達(dá)到峰值,然后逐漸下降。氣流單向做功的情況下,CWR 峰值為113.7%,而在氣流雙向做功時(shí),CWR 峰值為138.6%,高于水平管為五邊形的后彎管模型最高CWR 值[14]。氣流雙向做功的CWR 高于單向做功的CWR,CWR峰值提高了21.9%。
圖6 規(guī)則波下模型的CWR 轉(zhuǎn)換特性Fig.6 Variation of CWR with wave period under regular waves
考慮到實(shí)海況的波浪是隨機(jī)的,隨機(jī)波下系統(tǒng)的波浪能量轉(zhuǎn)換特性對(duì)估算實(shí)型裝置的發(fā)電性能具有重要參考價(jià)值。保持模型總質(zhì)量48 kg 不變,在有義波高0.08 m 等條件基本不變的情況下,改變隨機(jī)波的譜峰周期Tp,對(duì)模型在隨機(jī)波下的能量轉(zhuǎn)換特性進(jìn)行水槽實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果如圖7 所示。由圖可知,兩類做功方式下,在譜峰周期為1.2~ 1.8 s 區(qū)間內(nèi),裝置的性能表現(xiàn)良好,CWR 均較高,均在譜峰周期為1.5 s 左右達(dá)到峰值。模型在氣流雙向做功的情況下,CWR 峰值可達(dá)94%;而模型在氣流單向做功的情況下,CWR 峰值為81.9%,但此時(shí)CWR 隨Tp變化的曲線在峰值周圍更加平緩,而在3.1 小節(jié)的規(guī)則波結(jié)果中,氣流單向/雙向做功方式不同而導(dǎo)致模型CWR 的差值為21.9%,在隨機(jī)波實(shí)驗(yàn)中,該差值降低到12.1%。氣流雙向做功的隨機(jī)波條件下,模型的峰值CWR 大約是“巨鯨號(hào)”模型實(shí)驗(yàn)結(jié)果的3 倍[9],表現(xiàn)出良好的波浪能量轉(zhuǎn)換特性。
圖7 CWR 隨隨機(jī)波譜峰周期的變化情況Fig.7 Variation of CWR with peak spectral period under random waves
不同的孔徑、導(dǎo)流方式、匹配方式會(huì)影響氣體的流速和壓力,即會(huì)影響氣室的輸出功率。在單向氣流做功下,設(shè)定規(guī)則波波高為0.08 m,改變波周期,通過實(shí)驗(yàn)考察3 種簡單弓形噴嘴、3 種環(huán)形導(dǎo)葉噴嘴和3 種發(fā)電環(huán)形元件形成的九種阻尼對(duì)CWR 的影響,得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖8 所示。圖中,盡管噴嘴比不同,但每一張圖的3 條曲線的趨勢是一致的,而且大小相差不大。在圖8 中,3 條環(huán)形導(dǎo)葉噴嘴的CWR 曲線基本上都處于最低的位置,說明導(dǎo)葉的存在改變了氣流的方向,會(huì)抑制模型吸收波浪能。由3 條發(fā)電環(huán)形元件所對(duì)應(yīng)的CWR 曲線多數(shù)點(diǎn)都處于較高值的現(xiàn)象看出,在導(dǎo)葉的基礎(chǔ)上安裝葉輪與發(fā)電機(jī),三者與系統(tǒng)的耦合阻尼反而會(huì)提高模型吸收波浪能的性能,推測這是由于葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中在其末端形成負(fù)壓,加速氣流向外流動(dòng)。表1 列出了9 種阻尼下CWR 峰值及對(duì)應(yīng)的波周期情況。對(duì)比圖8 中簡單弓形噴嘴和發(fā)電環(huán)形元件引起的CWR 可以看出,兩種曲線趨勢一致,而且大小相近。從表1 看出,發(fā)電環(huán)形元件阻尼的CWR 最大值約為簡單弓形噴嘴CWR 最大值的1.12 倍??傊?,在相同噴嘴下,不同的阻尼形式對(duì)CWR 有一定的影響,但趨勢是一致的,簡單弓形噴嘴測量的CWR 值略低于帶發(fā)電機(jī)和葉輪噴嘴的CWR 值,在已知空氣透平發(fā)電機(jī)機(jī)組特性的情況下,利用這一特性可以評(píng)估氣動(dòng)式波浪能發(fā)電技術(shù)的整機(jī)發(fā)電特性。
圖8 不同噴嘴比下CWR 隨周期變化情況:(a)1∶99;(b)1∶156;(c)1∶254Fig.8 Variation of CWR with wave period under different nozzle ratios: (a) 1:99;(b) 1:156;(c) 1:254
表1 模型的峰值CWR 及對(duì)應(yīng)的規(guī)則波周期Table 1 CWR peak value and corresponding regular wave period
提出一種新型后彎管振蕩水柱技術(shù)應(yīng)用方式,其特點(diǎn)是垂直管截面和水平管截面不相等,而且水平管截面是一個(gè)“凹”形六邊形,其上下夾角不相等。水槽實(shí)驗(yàn)研究表明,在氣流單向做功條件下,規(guī)則波下CWR 峰值為113.7%,隨機(jī)波下CWR 峰值為81.9%,而在氣流雙向做功時(shí),規(guī)則波下CWR峰值為138.6%,隨機(jī)波下CWR 峰值為94.0%。通過實(shí)驗(yàn)考察了多種阻尼對(duì)CWR 的影響。結(jié)果表明,相對(duì)簡單氣孔阻尼,帶有導(dǎo)葉、葉輪和發(fā)電機(jī)元件的阻尼的模型,其CWR 高于簡單純氣孔的CWR,兩者CWR 曲線變化的趨勢幾乎一致。這種“凹”形水平管的后彎管技術(shù)具有優(yōu)異的波浪能量轉(zhuǎn)換特性。