為配備輻射探測器、照相機(jī)和GPS裝置的無人機(jī)開發(fā)的方法和儀器已在日本福島縣的實際狀況下進(jìn)行了測試和驗證,目前可在日?;驊?yīng)急情況下實際使用。根據(jù)這一經(jīng)驗,國際原子能機(jī)構(gòu)(IAEA)隨時準(zhǔn)備協(xié)助有關(guān)成員國開發(fā)和實施用于核或輻射應(yīng)急后的放射性測繪技術(shù)。
無人機(jī)配備了輻射探測器、照相機(jī)和GPS裝置。無人機(jī)起飛后,輻射讀數(shù)和其他相關(guān)信息將與其精確的GPS位置同步,并實時發(fā)送給地面站的控制人員,同時也存儲在機(jī)上。著陸后,所有的詳細(xì)數(shù)據(jù)被恢復(fù),照片和地理信息與修正后的輻射測量值一起被恢復(fù)重建。
無人機(jī)成本低和可避免人類受到輻射照射,是這項技術(shù)的兩大顯著優(yōu)勢。IAEA和福島縣于2012年首次開始合作開發(fā)和使用無人機(jī)進(jìn)行輻射監(jiān)測。在IAEA“核安全行動計劃”的框架內(nèi),已通過2012年至2020年的連續(xù)兩個項目向福島縣提供了援助,具體方式包括:(1)提供一套完整的基于無人機(jī)輻射測量儀器系統(tǒng),一套具有數(shù)據(jù)處理和存儲能力的輻射探測系統(tǒng),由IAEA核科學(xué)和儀器儀表實驗室開發(fā)和建造;(2)提供測量后分析和解讀方法,并在福島縣和奧地利塞伯斯多夫核科學(xué)和儀器儀表實驗室對操作人員進(jìn)行無人機(jī)及其儀器儀表系統(tǒng)應(yīng)用以及使用軟件獲取和解讀數(shù)據(jù)的培訓(xùn)。
近年來,無人機(jī)技術(shù)取得了突破性進(jìn)展,預(yù)計在不久的將來會有重大發(fā)展,包括更大的有效載荷、集成探測器和傳感器、改進(jìn)的自導(dǎo)航以及車輛與其他無人機(jī)以及地面系統(tǒng)協(xié)同工作的能力。IAEA目前正在進(jìn)行新的改進(jìn)儀器的集成和測試,包括為適應(yīng)下一代無人機(jī)進(jìn)行的改裝。
這些新的發(fā)展既可延長無人機(jī)的飛行時間,又可通過一次測量確定劑量率和γ能譜。新系統(tǒng)在與高質(zhì)量的相機(jī)功能結(jié)合時,將使用戶獲得與放射性分布地圖和放射性核素識別相疊加的完整三維航空攝影測量模型。利用IAEA開發(fā)的無人機(jī)系統(tǒng)收集并經(jīng)福島縣驗證的數(shù)據(jù),可用于評估潛在的輻射風(fēng)險,并有助于日本制定適當(dāng)?shù)闹卫?、去污和核廢物管理計劃和戰(zhàn)略。IAEA將公開提供一份關(guān)于項目成果的詳細(xì)技術(shù)文件,包括儀器儀表校準(zhǔn)、方法驗證、劑量率測量和福島縣放射性廢物臨時貯存點的測繪。