采編/本刊 李瑾 供稿/公安部交通管理科學(xué)研究所

李 毅

男，中共黨員，四川南充人，工學(xué)博士，副研究員。公安機(jī)關(guān)鑒定機(jī)構(gòu)鑒定人、授權(quán)簽字人。2012年7月至今，在公安部交通管理科學(xué)研究所道路交通事故鑒定中心從事事故調(diào)查分析、檢驗(yàn)鑒定相關(guān)工作，參與完成國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)10余項(xiàng)，發(fā)表論文20余篇。

汽車EDR數(shù)據(jù)來自汽車上各種傳感器，以其客觀性強(qiáng)、精度高、數(shù)據(jù)量豐富、記錄頻率高等優(yōu)點(diǎn)，能夠?yàn)榈缆方煌ㄊ鹿实年P(guān)鍵要素調(diào)查提供直接的信息支撐，對于事故調(diào)查和鑒定具有重要的實(shí)用價值。公安部交通管理科學(xué)研究所作為公安部直屬的從事道路交通管理工程技術(shù)研究的公益型科研機(jī)構(gòu)，持續(xù)關(guān)注汽車EDR技術(shù)發(fā)展動態(tài)，從2015年開始深入開展汽車EDR標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、數(shù)據(jù)提取和分析技術(shù)及其應(yīng)用研究，面向全國公檢法系統(tǒng)提供相關(guān)技術(shù)服務(wù)，在EDR技術(shù)研究和應(yīng)用、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)等方面做了大量工作。

本期專題邀請公安部交通管理科學(xué)研究所副研究員、博士李毅，就上述問題進(jìn)行詳細(xì)介紹，為讀者更加系統(tǒng)、全面地了解我國EDR技術(shù)研究應(yīng)用現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢提供幫助。

記者：開展EDR技術(shù)研究和應(yīng)用，對我國道路交通事故調(diào)查鑒定工作有何意義和影響？

李毅：道路交通事故調(diào)查是確定事故事實(shí)、支撐事故責(zé)任認(rèn)定的重要環(huán)節(jié)。對事故發(fā)生過程進(jìn)行重建、還原，分析事故發(fā)生的致因，是事故調(diào)查的重要工作。近年來，監(jiān)控視頻、痕跡物證、計算機(jī)仿真分析等技術(shù)在事故調(diào)查中得到了廣泛應(yīng)用。但監(jiān)控視頻的覆蓋范圍往往有限，由于制動防抱死裝置（ABS）的應(yīng)用、天氣和道路環(huán)境影響，導(dǎo)致事故現(xiàn)場痕跡發(fā)現(xiàn)和提取難度加大。計算機(jī)仿真分析輸入?yún)?shù)不準(zhǔn)確導(dǎo)致結(jié)果可信度不高等一系列問題，使得傳統(tǒng)的交通事故調(diào)查方法在解決復(fù)雜形態(tài)、疑難案件中的局限性愈發(fā)凸顯。

EDR主要指汽車上配備的能夠監(jiān)測和記錄事件（通常是碰撞）觸發(fā)前和事件中的車輛運(yùn)動參數(shù)、駕駛?cè)瞬僮餍袨?、車輛安全裝置狀態(tài)等信息的系統(tǒng)。EDR的出現(xiàn)為還原事故事實(shí)、分析事故致因提供了新途徑。EDR類似飛機(jī)中的黑匣子，記錄了事發(fā)前、事故中和事故后車輛的大量狀態(tài)信息，這些信息來自汽車上的各種傳感器，具有客觀性強(qiáng)、精度高、數(shù)據(jù)量豐富、記錄頻率高等優(yōu)點(diǎn)，特別是對于事故發(fā)生前車輛的速度、碰撞形態(tài)、駕駛?cè)瞬倏匦袨?、車輛的安全技術(shù)狀況等關(guān)鍵要素調(diào)查都能提供直接的信息支撐，對于事故調(diào)查和鑒定具有重要的實(shí)用價值。

EDR因其記錄的數(shù)據(jù)具有精度高、客觀性強(qiáng)、數(shù)據(jù)量豐富等特點(diǎn)，可以看作是汽車上的“黑匣子”。

記者：我國EDR技術(shù)研究和應(yīng)用的現(xiàn)狀如何？

李毅：目前，國內(nèi)在汽車EDR技術(shù)方面的研究主要集中在四方面：一是應(yīng)用EDR進(jìn)行車輛的行駛速度鑒定，彌補(bǔ)其他方法無法開展車速鑒定的不足。部分研究人員針對EDR記錄的車速準(zhǔn)確度進(jìn)行了研究，主要從利用其他方法得到的車速與EDR記錄車速進(jìn)行交叉驗(yàn)證，以及通過碰撞試驗(yàn)進(jìn)行EDR記錄數(shù)據(jù)的精度驗(yàn)證。從研究結(jié)果看，EDR記錄的車速、速度改變Dv等數(shù)據(jù)精度較高，能夠滿足絕大多數(shù)事故場景的分析需要。二是應(yīng)用EDR數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛運(yùn)動狀態(tài)和碰撞過程分析。比如判斷高速公路追尾事故中前車是否存在停車行為，判斷車輛是在前進(jìn)還是倒車狀態(tài)，分析事故中存在多次碰撞時的碰撞先后順序等。三是分析事發(fā)前駕駛?cè)说牟倏匦袨?。通過EDR記錄的加速踏板和制動踏板開度數(shù)值可以分析

駕駛?cè)嗽谑掳l(fā)前是否采取了制動措施，以及是否存在誤踩加速踏板導(dǎo)致意外加速等問題。利用EDR記錄的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)可以分析駕駛?cè)嗽谑掳l(fā)前是否通過打方向進(jìn)行緊急避讓，以及何時采取了這些措施等信息。四是分析車輛安全系統(tǒng)在事故中的性能。比如通過EDR記錄的速度改變Dv、加（減）速度數(shù)據(jù)、安全氣囊的點(diǎn)爆指令數(shù)據(jù)等信息，結(jié)合現(xiàn)場勘查、車輛勘驗(yàn)等，可以對安全氣囊是否存在誤作用，即該點(diǎn)爆時沒點(diǎn)爆、不該點(diǎn)爆時點(diǎn)爆等問題進(jìn)行分析。

記者：作為國內(nèi)從事道路交通管理工程技術(shù)研究的權(quán)威科研機(jī)構(gòu)，公安部交通管理科學(xué)研究所在EDR技術(shù)研究領(lǐng)域開展了哪些工作？

李毅：公安部交通管理科學(xué)研究所（以下簡稱交科所）一直關(guān)注國內(nèi)外汽車EDR技術(shù)的發(fā)展動態(tài)，并對EDR在交通事故調(diào)查分析中的應(yīng)用開展了預(yù)研。從2015年開始，交科所在汽車EDR的數(shù)據(jù)提取和應(yīng)用方面開展了深入研究和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。面向全國公檢法系統(tǒng)提供汽車EDR數(shù)據(jù)取證和分析技術(shù)服務(wù)，截至目前，已完成EDR取證分析超過100例，并在多起疑難、典型事故中發(fā)揮重要作用。例如：在某故意殺人、保險詐騙案中，提取和分析了涉案車輛的EDR數(shù)據(jù)，還原了車輛以超過80km/h時速、加速狀態(tài)沖撞擋墻的過程，為辦案單位提供了駕駛?cè)笋{駛行為、車輛運(yùn)行狀態(tài)、駕駛?cè)俗挝恢?、安全帶使用情況等關(guān)鍵證據(jù)。在鑒定意見和其他證據(jù)的綜合支撐下，辦案警方最終確定犯罪嫌疑人涉嫌故意殺人和保險詐騙。應(yīng)用EDR數(shù)據(jù)，成功查清了犯罪嫌疑人企圖通過偽造交通事故現(xiàn)場來掩蓋故意殺人的事實(shí)。

為了及時順應(yīng)汽車EDR逐漸普及的趨勢，2017年，交科所完成了“基于EDR的道路交通事故鑒定技術(shù)研究”科研項(xiàng)目，對汽車EDR的提取方法、解析技術(shù)、數(shù)據(jù)分析方法等進(jìn)行了深入研究，提出了汽車EDR數(shù)據(jù)取證技術(shù)規(guī)程，研發(fā)了EDR數(shù)據(jù)可視化分析工具，制定了EDR數(shù)據(jù)分析指南，驗(yàn)證了EDR在事故鑒定中應(yīng)用的準(zhǔn)確性和可靠性。為EDR在事故調(diào)查、鑒定中的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

截至目前，公安部交通管理科學(xué)研究所已完成EDR取證分析超過百例，在多起疑難、典型事故中發(fā)揮重要作用。

記者：我國EDR標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)現(xiàn)狀如何？交科所做了哪些工作？

李毅：2014年起，交科所開始對EDR技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究，主要聚焦在國內(nèi)乘用車配備EDR的可行性以及需要記錄的數(shù)據(jù)項(xiàng)。在2017版的強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)GB 7258-2017《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中提出了乘用車應(yīng)配備EDR的規(guī)定?？紤]到當(dāng)時部分車企可能無法在標(biāo)準(zhǔn)正式實(shí)施時滿足該要求，因此，提出了如果乘用車配備了符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的車載視頻行駛記錄裝置，可以視同滿足要求。為了配合GB 7258的實(shí)施，交科所作為主要起草單位，參與完成了強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)GB 39732《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》的制定，作為起草人員，我有幸全程參與了該標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。GB 39732已于2020年正式發(fā)布，從2022年1月1日起對新申請型式批準(zhǔn)的M1類車型要求記錄A類17個數(shù)據(jù)項(xiàng)。2024年1月1日起，還需要記錄額外的B類43個數(shù)據(jù)項(xiàng)，同時還要滿足EDR數(shù)據(jù)的提取技術(shù)（即統(tǒng)一的數(shù)據(jù)提取協(xié)議）要求。2019年起，我們承擔(dān)了公安行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GA/T 1998 -2022《汽車車載電子數(shù)據(jù)提取技術(shù)規(guī)范》、GA/T 1999.2-2022《道路交通事故車輛速度鑒定方法 第2部分：基于汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》的制定工作。這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)近期正式發(fā)布，并于2022年10月1日起實(shí)施，將為開展EDR取證和應(yīng)用EDR數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛速度鑒定提供方法指導(dǎo)。

通過制修訂GB 7258、GB 39732、GA/T 1998、GA/T 1999.2 等國標(biāo)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，目前已經(jīng)初步形成了覆蓋“配備要求、系統(tǒng)要求、數(shù)據(jù)應(yīng)用”的EDR標(biāo)準(zhǔn)體系，為更好地發(fā)揮EDR在交通事故調(diào)查、案件偵辦中的作用提供標(biāo)準(zhǔn)保障。

記者：我國EDR技術(shù)研究和應(yīng)用中，目前還有哪些亟待解決的問題？我們還要在哪些方面繼續(xù)努力？

李毅：目前，EDR的應(yīng)用范圍越來越廣，對EDR的提取、解析和分析技術(shù)研究也越來越多，但與國外的研究和應(yīng)用相比，目前國內(nèi)相關(guān)研究和應(yīng)用還處在較為初期的階段。為了深化EDR的應(yīng)用，同時避免數(shù)據(jù)的誤用和濫用，我個人認(rèn)為主要還有四方面需要進(jìn)一步加強(qiáng)：一是要加強(qiáng)對EDR數(shù)據(jù)的應(yīng)用技術(shù)研究。國外在EDR記錄車速、Dv的精度和可靠性分析等方面開展了大量的研究，對不同品牌型號、甚至不同年款的同型號車輛的EDR記錄數(shù)據(jù)的精度進(jìn)行了試驗(yàn)研究，包括實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的碰撞試驗(yàn)和場地實(shí)車碰撞試驗(yàn)。此外，還對ABS作用下等非穩(wěn)態(tài)條件下EDR記錄車速與實(shí)際車速的誤差進(jìn)行研究。這些研究對于正確使用EDR數(shù)據(jù)具有很好的指導(dǎo)作用，我們也需要深入研究國內(nèi)汽車EDR數(shù)據(jù)的精度和可靠性。二是要加強(qiáng)對EDR取證、鑒定人員的技術(shù)培訓(xùn)。EDR能夠直接記錄車速、制動、加速踏板開度等數(shù)據(jù)，為事故和案件調(diào)查提供了極大的便利。但如果不結(jié)合其他證據(jù)直接將記錄的數(shù)據(jù)作為證據(jù)使用，可能形成錯誤的結(jié)果。比如，EDR記錄的車速是來自車輪轉(zhuǎn)速，在冰雪路面高速行駛的汽車如果緊急制動失控發(fā)生碰撞，如果車輪抱死，EDR記錄的車速可能為0，但實(shí)際上車輛的速度并不為0，直接使用EDR記錄的0值會得到車輛停止的錯誤結(jié)論。此外，如何將EDR記錄的數(shù)據(jù)與實(shí)際的車輛碰撞事件關(guān)聯(lián)起來，確認(rèn)EDR記錄的數(shù)據(jù)確實(shí)是由所調(diào)查的事故產(chǎn)生，也是需要通過分析才能完成的。因此，使用EDR的人員應(yīng)該加強(qiáng)相關(guān)知識的學(xué)習(xí)和了解，特別是必須熟悉數(shù)據(jù)的記錄機(jī)制、記錄范圍、精度、分辨率等信息，提高取證分析能力。三是要研究擴(kuò)展EDR記錄的事故形態(tài)。通常來講，汽車EDR記錄數(shù)據(jù)需要車輛的碰撞減速度超過一定的閾值才會觸發(fā)，導(dǎo)致城市內(nèi)大量汽車與非機(jī)動車、行人之間的輕微碰撞事故達(dá)不到觸發(fā)條件而不會被記錄，使得EDR的適用場景受限。未來，可推廣將車輛的行人保護(hù)系統(tǒng)等安全裝置的啟動作為EDR記錄的觸發(fā)條件，增加記錄的事故形態(tài)，更好滿足大量的事故調(diào)查需要。四是要加大EDR取證工具的可獲取性。由于GB 39732剛開始實(shí)施，國內(nèi)現(xiàn)有的在用汽車EDR絕大多數(shù)都不滿足該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)提取協(xié)議。為了獲取這些汽車EDR數(shù)據(jù)，目前主要的可用工具為Bosch公司生產(chǎn)的Crash Data Retrieval（CDR）以及各汽車生產(chǎn)企業(yè)專用的取證設(shè)備或診斷儀器。部分車企的專用取證設(shè)備并未公開銷售，需要車企才能提取和解析EDR數(shù)據(jù)。此外，個別車企的EDR數(shù)據(jù)需要上傳到企業(yè)的服務(wù)器才能完成解析。由于部分事故/案件中汽車生產(chǎn)企業(yè)本身也是當(dāng)事方，由當(dāng)事方進(jìn)行數(shù)據(jù)的取證可能會影響證據(jù)的公信力，甚至不被司法機(jī)關(guān)采信，極大制約了EDR數(shù)據(jù)的應(yīng)用。因此，相關(guān)主管部門應(yīng)加大對車企是否按照GB 7258-2017《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中第4.15.4條的規(guī)定“在產(chǎn)品說明書中聲明EDR數(shù)據(jù)讀取工具的獲取途徑”進(jìn)行監(jiān)督，確保EDR數(shù)據(jù)取證工具能夠公開獲取。

EDR數(shù)據(jù)亦存在一定的局限性與誤差，應(yīng)結(jié)合視頻監(jiān)控、現(xiàn)場勘查、車輛勘驗(yàn)等證據(jù)相互印證使用，避免過度依賴。

記者：我國EDR技術(shù)研究和應(yīng)用的未來發(fā)展趨勢是怎樣的？對此您有何展望？

李毅：隨著汽車電動化、智能網(wǎng)聯(lián)化的快速發(fā)展，以及EDR相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，未來，配備EDR的車輛會越來越多，EDR的應(yīng)用也將進(jìn)一步深化。首先，提取EDR數(shù)據(jù)會與當(dāng)前調(diào)取監(jiān)控視頻一樣，成為事故調(diào)查的一項(xiàng)常規(guī)性取證工作，充分發(fā)揮EDR數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，能夠顯著提升事故/案件調(diào)查和辦理效率，也能切實(shí)降低執(zhí)法成本。其次，EDR在記錄的事故形態(tài)、數(shù)據(jù)項(xiàng)目等方面會更加豐富和完善。與電動汽車上的TBOX記錄的三電系統(tǒng)數(shù)據(jù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車上自動駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)等互為補(bǔ)充、集成融合，為相關(guān)車型的事故調(diào)查提供更多數(shù)據(jù)信息。第三，EDR數(shù)據(jù)的應(yīng)用場景將更加豐富。利用汽車EDR，可以為事故緊急救援呼叫（ECALL）提供重要的數(shù)據(jù)，便于提高事故救援效率。對海量事故車輛的EDR數(shù)據(jù)開展深度分析和挖掘，可以獲取實(shí)際事故中碰撞的場景形態(tài)，得到碰撞速度分布，可為車輛碰撞安全性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)修訂提供重要的依據(jù)；事發(fā)前駕駛?cè)藨?yīng)急處置信息數(shù)據(jù)，可為駕駛?cè)诵袨楦深A(yù)（培訓(xùn)、教育）等提供支撐；車輛安全系統(tǒng)在事故中的實(shí)際性能數(shù)據(jù)，可輔助車企改進(jìn)和提升車輛安全性。