鄧棟鯤

在本次廣州國際車展上，由吉利和百度聯(lián)手打造的集度汽車，帶來了品牌旗下的第二款車型——ROBO-02，新車延續(xù)了ROBO-01的設(shè)計風(fēng)格，再加上溜背式車頂造型，營造了較強(qiáng)的運動感。值得一提的是，新車也配備有激光雷達(dá)+純視覺兩套感知解決方案。

眾所周知，純視覺和激光雷達(dá)這兩種自動駕駛感知方案，本是不同的探索路徑，而集度卻創(chuàng)新性地將二者聯(lián)系在一起。因此，這也不由得讓人期待，集度汽車在自動駕駛這一領(lǐng)域會有怎樣的表現(xiàn)？

智能駕駛面向城市域

繼承了百度Apollo接近10年的L4級自動駕駛技術(shù)研究的集度汽車，也沒有讓大家失望。因為在已經(jīng)開始交付的ROBO-01車型上，集度已經(jīng)帶來了一項輔助駕駛的核心功能——點到點領(lǐng)航輔助（PointtoPointAutopilot，簡稱PPA），一個將高速域、城市域、泊車域打通的輔助駕駛方案。

盡管三個小領(lǐng)域中，都有新能源車企涉足并取得了一定的成效，但三者連通起來的車企，屈指可數(shù)。當(dāng)然了，如今國內(nèi)大多數(shù)新能源車企，都開始將自動駕駛往城市域覆蓋。例如，蔚來就推出了“NOP+”領(lǐng)航輔助功能，通過高精地圖與激光雷達(dá)的通力合作，能夠覆蓋大多數(shù)高速公路和城市快速路。

又如小鵬汽車已推出了城市NGP領(lǐng)航輔助功能，其最大的亮點就在于，能夠在車流擁擠的城市道路中，獨立完成自動打轉(zhuǎn)向燈變道、語音變道、識別紅綠燈和紅綠燈路口能自主轉(zhuǎn)向，而這一功能，小鵬已經(jīng)在它的大本營——廣州，完成了道路測試。

不單單是車企，諸如百度Apollo、小馬智行等自動駕駛廠商，在覆蓋城市域的時候，也是經(jīng)過了大量的測試。例如百度Apollo已經(jīng)在30多座城市有超過4000萬公里的道路測試；小馬智行的第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，也經(jīng)歷了長達(dá)4個月的封閉測試?？梢园l(fā)現(xiàn)自動駕駛想要覆蓋城市域，最關(guān)鍵的還是在于功能測試、數(shù)據(jù)積累。

解放雙手開車能實現(xiàn)嗎？

大量的測試和數(shù)據(jù)積累，為的就是將自動駕駛變成現(xiàn)實，從而解放駕駛者的雙手，那么這一場景能否實現(xiàn)呢？

參考百度旗下Robotaxi平臺蘿卜快跑所取得的進(jìn)展來看，這一天不遠(yuǎn)了，因為據(jù)官方表示，訂單量已超過100萬單。而作為百度Apollo“小弟”的集度汽車，只需將這部分能力繼承、吃透便可。

實際上，根據(jù)集度汽車運營崗負(fù)責(zé)人羅崗介紹，集度的自動駕駛系統(tǒng)，就是基于Apollo自動駕駛的基礎(chǔ)而開發(fā)，以“視覺+激光雷達(dá)”兩套感知方案互為冗余。在極限條件下，若一套系統(tǒng)發(fā)生誤判，另一套系統(tǒng)仍能精準(zhǔn)識別，從而保證行車安全。

也就是說，相比單純的純視覺感知方案，或者激光雷達(dá)+高精地圖的傳感器融合方案，有雙重保障的“視覺+激光雷達(dá)”方案或許更適應(yīng)中國市場。事實上，不單單是集度汽車，小鵬汽車最新提供的自動駕駛解決方案中，也提到了“純視覺+激光雷達(dá)”這種雙重感知方案，而小鵬G9便是首個使用這種方案的量產(chǎn)車型。

因此，解放雙手開車也不再是“臆想”，而是可以實現(xiàn)的。當(dāng)然了，針對我國現(xiàn)在的交通道路法律法規(guī)，自動駕駛還沒有完全放開。但隨著自動駕駛技術(shù)、智能汽車的不斷完善，各大城市也出臺了相關(guān)政策，例如劃定某片區(qū)域、某段道路給自動駕駛測試、無人出租車運營。由此可見，在大趨勢的推動下，國家還是比較支持自動駕駛。

而今天提到的“純視覺+激光雷達(dá)”雙感知方案，相較于其中的某一種感知方案，都有著更加完善、安全的保障，能夠為自動駕駛提供強(qiáng)大的感知能力，從而加速大面積普及自動駕駛進(jìn)程。所以，結(jié)合百度Apollo、百度Robotaxi、小馬智行，以及小鵬汽車、集度汽車等企業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域所取得的最新進(jìn)展，以及相關(guān)城市出臺的政策來看，解放雙手開車的場景，離我們不遠(yuǎn)了。