楊玉森,魏然
(1.中國航空制造技術(shù)研究院復(fù)合材料技術(shù)中心,北京 101300;2.中航復(fù)合材料有限責(zé)任公司,北京 101300)
近年來,為了提高飛機(jī)的性能并降低成本,纖維增強(qiáng)聚合物基復(fù)合材料在航空領(lǐng)域得到越來越廣泛的關(guān)注,與傳統(tǒng)航空金屬零部件相比,纖維增強(qiáng)聚合物基復(fù)合材料具有比重小、比強(qiáng)度高和比模量大的特點(diǎn),可大大減輕機(jī)身重量,同時纖維增強(qiáng)聚合物基復(fù)合材料加工周期短,尺寸穩(wěn)定性好,具有較低的熱膨脹性能,良好的抗疲勞性能和斷裂性能[1],飛機(jī)應(yīng)用中的先進(jìn)復(fù)合材料在近40年來從小到大,從弱到強(qiáng),從少到多,從結(jié)構(gòu)載荷到增加功能的發(fā)展方式,目前,先進(jìn)復(fù)合材料已廣泛應(yīng)用于飛機(jī)的垂直尾翼、水平尾翼、方向舵、副翼、前機(jī)身和機(jī)翼蒙皮等一級和二級結(jié)構(gòu)中[2]。在商用飛機(jī)上應(yīng)用也越來越多,波音787 和空客A350 復(fù)合材料占比達(dá)到50%。飛機(jī)在飛行中會受到各種結(jié)構(gòu)和氣動載荷,這些載荷會對結(jié)構(gòu)造成破壞和削弱,以及在制造、維修和維護(hù)中不可避免產(chǎn)生低速沖擊損傷,如意外碰撞、工具掉落和冰雹等,低能撞擊會在復(fù)合材料內(nèi)部造成復(fù)雜的基體開裂和分層,由于碳纖維樹脂基復(fù)合材料的材料性能和結(jié)構(gòu)特性,產(chǎn)生的往往是目視不可見的內(nèi)部損傷[3],這種損傷會降低結(jié)構(gòu)的剩余強(qiáng)度和耐久性,可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失效并危及飛機(jī)的飛行安全[4]。
復(fù)合材料的沖擊損傷是由不同的斷裂模式組成的,典型的沖擊損傷包括基體開裂、纖維基體脫粘和纖維斷裂,尤其是由于層間剪切強(qiáng)度相對較低而產(chǎn)生的內(nèi)部分層[5],這些斷裂模式結(jié)合在一起形成相當(dāng)復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)[6],由于沖擊損傷的復(fù)雜性,要對沖擊損傷進(jìn)行完整的評估,通常需要一種以上的方法,沖擊損傷的檢測評估有許多方法,如超聲法、紅外法、X 射線法及振動檢測等。本文采用超聲反射法及X 射線法對熱壓固化成型的碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料的沖擊試樣進(jìn)行了無損評估。
復(fù)合材料層壓板原材料為碳纖維增強(qiáng)環(huán)氧樹脂預(yù)浸料,試樣采用手工鋪疊,熱壓罐高溫固化成型,4 塊試樣外形尺寸為150 mm×100 mm×3.2 mm,單向碳纖維預(yù)浸帶鋪層順序相同,皆垂直于長度方向。沖擊試驗(yàn)設(shè)備品牌型號為INSTON CEAST9340 落錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī),使用質(zhì)量為5.5 kg、直徑16 mm 的半球形光滑沖頭,試樣夾具為圓形夾具,夾具內(nèi)徑為78 mm,外徑110 mm,對4 塊試樣中心位置進(jìn)行沖擊試驗(yàn),4 塊試樣的沖擊能量分別為3 J、6 J、9 J 和12 J。
X 射線檢測技術(shù)是利用射線穿透物體后的衰減特性獲取物體影像的非接觸性檢測。X 射線檢測技術(shù)的檢測結(jié)果直觀、可靠,還可以定性地描述材料的密度分布和定量地測量材料的密度值,其原理是被測物體各部分的厚度或密度因缺陷的存在而有所不同,當(dāng)X 射線在穿透被檢物時,射線被吸收的程度也將不同。對4 塊檢測試樣進(jìn)行了X 射線檢測,其檢測結(jié)果如圖1所示。
圖1 沖擊試樣X 射線檢測圖
從檢測結(jié)果中可以看出,3 J 沖擊能量下試樣X 射線檢測結(jié)果未見損傷缺陷,表明3 J 能量下并未達(dá)到復(fù)合材料試樣損傷門閥值[6],低于該門閥值不會發(fā)生損傷;而在6 J 能量沖擊下,試樣出現(xiàn)裂紋,裂紋長度70 mm左右,目視檢測下此試樣外觀完好,并未發(fā)現(xiàn)裂紋缺陷,但實(shí)際已出現(xiàn)不可見斷裂損傷,裂紋方向垂直于長度方向;沖擊能量9 J 時,可以看到一條明顯橫貫整個試樣寬度的裂紋,裂紋方向垂直于長度方向,裂紋寬度較6 J 沖擊能量下裂紋寬度增大;當(dāng)沖擊能量增加至12 J 時,可見多處裂紋,裂紋方向與前述一致。從X 射線檢測結(jié)果可知,6 J 沖擊能量下開始出現(xiàn)損傷,X 射線可以對裂紋缺陷進(jìn)行檢測,但并未發(fā)現(xiàn)其他缺陷,因分層缺陷在厚度方向上并未產(chǎn)生厚度或密度差異,故傳統(tǒng)X 射線檢測方法并不能有效地檢測出分層缺陷,為了觀察X 射線照片上的分層,必須在受損區(qū)域注入X 射線不透明的滲透劑。
采用自主研制的高分辨率超聲檢測設(shè)備[7]檢測。超聲波檢測(Ultrasonic Testing,UT),也叫超聲檢測,是一種基于材料(如聚合物復(fù)合材料)對入射聲波彈性響應(yīng)的聲學(xué)檢測方法,超聲檢測由于其靈活性和可定性定量揭示分層或裂紋等內(nèi)部缺陷的能力,故超聲檢測是目前復(fù)合材料無損檢測技術(shù)的熱點(diǎn)和焦點(diǎn)方向,根據(jù)不同應(yīng)用,超聲檢測使用的頻率覆蓋20 kHz 到1 GHz,大多數(shù)工業(yè)無損檢測使用的頻率在0.5 MHz 到10 MHz 之間。超聲檢測方法有多種分類方式,按波型可分為體積波(縱波和橫波)法、表面波(或瑞利波)法及導(dǎo)波(如板中的蘭姆波)法,其中縱波法應(yīng)用最為廣泛和成熟;按檢測原理可分為反射法、穿透法和背散射法等;按顯示和成像方式可分為A-掃描、B-掃描和C-掃描[8-9],目前在復(fù)合材料檢測實(shí)際工程應(yīng)用中,超聲脈沖反射法A-掃描應(yīng)用最為廣泛。圖2中的①為超聲信號傳播示意圖,其典型波形圖如圖3(a)所示,X 軸方向?yàn)樾盘柕膫鞑r間(Time of flight,TOF),Y 軸方向?yàn)樾盘枏?qiáng)度,其中F 為來自入射面表面的反射回波信號,即界波,B 為來自下表面界面的反射回波信號,即底波,B1為二次反射信號波。當(dāng)試樣內(nèi)部存在缺陷時,如圖2中的②為分層缺陷,當(dāng)超聲波信號遇到缺陷界面時,信號無法繼續(xù)向試樣內(nèi)部傳播而發(fā)生反射,此時典型波形圖如圖3(b)所示,其中D 為缺陷波反射信號,D1為二次回波信號。
圖2 超聲A-掃描超聲信號傳播示意圖
圖3 典型超聲-A 顯示信號
當(dāng)超聲換能器沿著某一方向直線移動時,超聲檢測系統(tǒng)會收集這條直線上的所有超聲波反射信號,并以灰度圖像顯示出來,即為超聲-B 掃描。超聲-B 掃描能夠反映所檢測試樣直線位置的橫截面信息。
當(dāng)超聲脈沖反射法檢測系統(tǒng)使用計算機(jī)控制機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)使超聲換能器(探頭)在試樣上縱橫交替掃查時,超聲換能器探測收集試樣特定平面范圍的全部超聲波反射信號,為了方便觀察和辨識,采用電子閘門只獲取X 軸方向某一時間段的超聲波信號,通常閘門設(shè)置在底波反射信號位置,結(jié)合超聲換能器的位置信號,最后以灰度的形式連續(xù)顯示出來,這樣就可以繪制出試樣檢測區(qū)域的平面檢測圖像,這種檢測方法稱之為超聲C-掃描。超聲C-掃描可以顯示出試樣某一平面(垂直于超聲波信號傳播方向)區(qū)域的信息,故超聲C-掃描結(jié)合超聲B-掃描能夠較為全面地檢測評估出試樣的內(nèi)部質(zhì)量。
采用水浸式超聲檢測方法,超聲換能器和檢測工件全部或部分浸沒到水中,水作為超聲耦合劑,由于采用非接觸方式,有效地改善了復(fù)合材料構(gòu)件表面不規(guī)則或凸起部位對探頭耦合狀況的影響,檢測時,試樣內(nèi)部存在缺陷,C-掃描顯示圖像顏色較深,試樣內(nèi)部不存在缺陷,信號接收較好,則C-掃描圖像顏色較淺,試驗(yàn)內(nèi)部缺陷能夠被較為直觀地觀察出來。
圖4依次為不同沖擊能量下的超聲C-掃描圖,圖4(a)為復(fù)合材料3 J 沖擊能量下的超聲C-掃描圖,在3 J沖擊能量下,超聲C-掃描未發(fā)現(xiàn)沖擊缺陷,表明在此沖擊能量下材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)完好。圖4(b)為復(fù)合材料6 J 沖擊能量下的超聲C-掃描圖,從圖中可以看出,沖擊能量達(dá)到缺陷閾值,在沖擊位置產(chǎn)生2 條線狀裂紋缺陷,方向垂直于長度方向,其中一條線狀缺陷由上邊緣達(dá)到下邊緣,上部分裂紋較小,下部分裂紋較大,另一條線狀缺陷位于中心位置,由此表明在6 J 沖擊能量下復(fù)合材料破壞形式以基體斷裂為主,未發(fā)現(xiàn)分層等其他缺陷類型;在目視檢查6 J 能量下復(fù)合材料并未發(fā)現(xiàn)缺陷,在X 射線檢測結(jié)果中也發(fā)現(xiàn)6 J 能量下只能觀察到1 條細(xì)微裂紋,表明超聲C-掃描能夠較為有效準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)試樣內(nèi)部缺陷信息。圖4(c)為9 J 沖擊能量下的超聲C-掃描圖像,圖中可以看出中間一條較為明顯的斷裂裂紋,裂紋方向垂直于試樣長度方向,且在9 J 沖擊能量下,在裂紋兩側(cè)開始出現(xiàn)分層缺陷,此時分層在沖擊中心位置沿X 軸方向尺寸最大,距離為16 mm,分層區(qū)域長度方向與裂紋方向一致,隨著分層向裂紋方向延伸,分層區(qū)域X 軸方向尺寸逐漸減小,Y軸方向長度為82 mm,此時沖擊破壞形式以基體斷裂及分層為主。當(dāng)沖擊能量增大到12 J 時,其超聲C-掃描圖像如圖4(d)所示,從圖中可以看出在12 J 沖擊能力下出現(xiàn)更多的裂紋,與12 J 沖擊后試樣X 射線檢測結(jié)果一致,此時分層缺陷與9 J 沖擊能量下類似,其X軸方向最大尺寸為18 mm,Y 軸方向長度為82 mm,與9 J 沖擊能量下相比,分層區(qū)域面積并沒有顯著增加,沖擊能量主要以基體斷裂的形式吸收消耗,此時沖擊破壞形式依舊以基體斷裂及分層為主。
圖4 不同沖擊能量下的超聲-C 掃描圖
對4 塊沖擊后試樣在沖擊中心位置沿X 軸方向進(jìn)行超聲-B 掃描檢測,其檢測結(jié)果如圖5所示。圖5(a)為復(fù)合材料3 J 沖擊能量下的超聲B-掃描圖,在3 J 沖擊能量下中心位置沒有發(fā)現(xiàn)任何缺陷,但從在沖擊中心位置的B 掃描圖像中可以觀察出上表面及下表面略向下彎曲,中心位置較兩端平面向下位移垂直距離8 mm,此時試樣雖未產(chǎn)生缺陷,但沖擊已使試樣發(fā)生塑性變形。圖5(b)為復(fù)合材料6 J 沖擊能量下的超聲B-掃描圖,隨著沖擊能量增加至6 J,試樣的彎曲程度增加,中心位置較兩端平面向下垂直位移距離16 mm,同時在試樣下表面產(chǎn)生裂紋,表明底層的裂紋是由彎曲應(yīng)力引起的,在6 J 沖擊能量下主要以塑性變形的形式吸收。圖5(c)為9 J 沖擊能量下超聲B-掃描圖,在沖擊點(diǎn)位置上表面產(chǎn)生凹陷坑,但與上述結(jié)果不同的是,此時試樣上下表面并未產(chǎn)生明顯地向下彎曲的現(xiàn)象,表明塑性變形量較小,能量主要以基體斷裂和分層的形式吸收,在9 J沖擊能量下產(chǎn)生分層缺陷,由于基體裂紋、相鄰層間剛度失配、層間聚集和層間撓度引起層間剪切應(yīng)力,產(chǎn)生的層間剪切應(yīng)力致使試樣分層[10],其分層內(nèi)分布形式結(jié)果與相關(guān)文獻(xiàn)[11-13]報道一致,隨著沖擊波向下表面延伸并擴(kuò)展,呈現(xiàn)喇叭形或錐形。當(dāng)沖擊能量達(dá)到12 J時,其超聲B-掃描圖如圖5(d)所示,沖擊位置凹陷坑深度增大,可觀察到上表面略向下彎曲,其原因是檢測時在試樣兩端下方存在墊塊,而中間處于懸浮狀態(tài),沖擊能量使試樣結(jié)構(gòu)嚴(yán)重破壞,由于試樣自重而產(chǎn)生下彎現(xiàn)象,此時分層分布形式與9 J 沖擊能量下試樣類似。
圖5 不同沖擊能量下的超聲-B 掃描圖
由以上可以看出沖擊能量小于6 J 時,沖擊能量主要以塑性變形吸收消耗,當(dāng)沖擊能量大于6 J 時,彎曲應(yīng)力作用下產(chǎn)生基體裂紋,沖擊能量達(dá)到9 J 時出現(xiàn)分層缺陷,隨著沖擊能量增大到12 J,分層區(qū)域面積幾乎不變,裂紋數(shù)量增加,此時,沖擊能量通過基體斷裂形式吸收消耗能量,因試樣鋪層順序相同,致使復(fù)合材料的層間剪切強(qiáng)度相對較高,故沖擊損傷主要以基體斷裂形式存在,且裂紋方向與鋪層順序相同。
目視檢測只能觀測試樣表面缺陷,傳統(tǒng)X 射線檢能夠?qū)^為明顯的裂紋缺陷進(jìn)行檢測,但對分層缺陷無法達(dá)到檢出效果。
超聲脈沖反射檢測方法能夠較為有效地檢測出試樣的內(nèi)部缺陷:通過超聲C-掃描成像方法,可以清晰地檢測出試樣某一平面(垂直于超聲波信號傳播方向)區(qū)域的缺陷分布及擴(kuò)展情況,通過超聲B-掃描檢測可以檢測出試樣某一位置橫截面內(nèi)部缺陷信息,也可再現(xiàn)沖擊損傷在復(fù)合材料層壓結(jié)構(gòu)試樣內(nèi)部不同斷面方向的分布、擴(kuò)展過程、損傷特征及量化信息。
沖擊能量小于6 J 時,沖擊能量主要以試樣塑性變形吸收消耗,當(dāng)沖擊能量大于6 J 時,彎曲應(yīng)力作用下產(chǎn)生基體裂紋,沖擊能量達(dá)到9 J 時出現(xiàn)分層缺陷,分層擴(kuò)展方向與裂紋方向一致,沖擊能量增大到12 J 時,分層區(qū)域面積幾乎不變,能量以裂紋數(shù)量增加吸收消耗,沖擊損傷主要以基體斷裂形式存在,且裂紋方向與鋪層順序相同。