栗紅陽
(中電建冀交高速公路投資發(fā)展有限公司,河北邢臺 054000)
高速公路是專供汽車高速行駛的公路,其建設(shè)和運維管理涉及到國家經(jīng)濟、社會生活的各個方面[1]。高速公路機電運維智能化系統(tǒng)設(shè)計是保障高速公路可持續(xù)運行發(fā)展的核心與基礎(chǔ)。
為有效提升高速公路機電設(shè)備運維管理質(zhì)量,對基于故障狀態(tài)演化的高速公路機電運維智能化系統(tǒng)進行設(shè)計,并通過實踐檢驗分析,判斷該系統(tǒng)的應(yīng)用實效。
(1)自行維護模式。如果高速公路運行管理單位選擇此模式對機電設(shè)備進行維護,則單位自身必須組建高素質(zhì)維護團隊,應(yīng)擁有單獨維護部門。該項工作覆蓋范圍廣,涉及多項技術(shù),對維護人員技術(shù)水平與工作能力提出了較高要求[2]。團隊中應(yīng)安排機電系統(tǒng)建設(shè)人員,此類人員熟悉相關(guān)業(yè)務(wù),可以為開展后續(xù)工作提供參考意見。但是,此模式需要足夠的維護設(shè)備進行支撐,在前期需要投入大量成本,維護年費控制難度較大[3]。
(2)自行維護與專業(yè)維護相結(jié)合的模式。根據(jù)機電系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備專業(yè)性進行劃分,部分機電設(shè)備自行維護,專業(yè)性較高的設(shè)備交由外包公司或廠家進行維修[4],在提高運維工作的標(biāo)準化、規(guī)范化、信息化程度的基礎(chǔ)上,提升機電運維及管理實效。
高速公路設(shè)備種類眾多,設(shè)備管理工作可以決定高速公路實際使用壽命,影響民眾人身安全,因此必須引起相關(guān)人員重視[5]?,F(xiàn)階段,高速公路行業(yè)對設(shè)備安裝、技術(shù)改造工作的關(guān)注度在不斷提高,但是由于日常管理屬于粗狂型管理模式,設(shè)備維護管理措施存在以下問題:
(1)設(shè)備日常保養(yǎng)頻率過低,且保養(yǎng)操作規(guī)范性不足,導(dǎo)致設(shè)備故障發(fā)生率較高[5]。
(2)維修手冊包含內(nèi)容較多,且缺乏電子版,查找難度較高,導(dǎo)致新從業(yè)人員無法獨立完成日常工作。
(3)傳統(tǒng)設(shè)備管理工作重點為恢復(fù)設(shè)備原有性能,其弊端為無法與企業(yè)進行合作,無法實現(xiàn)自主經(jīng)營。在實際工作中需要考慮設(shè)備輸入與輸出問題,提高管理工作經(jīng)濟效益。
(4)每次檢修作業(yè)工作內(nèi)容都存在一定差異。檢修工作主要目標(biāo)為找到故障點及問題的成因,但由于設(shè)備故障原因不同、點位不同,使得工作人員實際工作強度較高,再加上現(xiàn)代設(shè)備技術(shù)含量較高,維修人員自身專業(yè)素質(zhì)不同,因此導(dǎo)致維修時間與費用不斷提高,設(shè)備損失不斷增加,除此之外,備件準備時長也會對維修時間與質(zhì)量造成一定影響。
故障監(jiān)測系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)傳感器技術(shù)等,在具體監(jiān)測工作實踐中,可以通過故障狀態(tài)演化方式預(yù)測故障,并對故障監(jiān)測結(jié)果進行分析,從而制定更加科學(xué)、合理的機電運維管理工作計劃,切實提升工作實效。
故障監(jiān)測方面,充分應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)傳感器、數(shù)據(jù)分析處理、電子設(shè)備控制等信息技術(shù),保證高速公路機電設(shè)備運維工作高效化、精準化、智能化。根據(jù)高速公路機電運維需求,在故障監(jiān)測方面設(shè)計四大模塊,分別為感知模塊、傳輸模塊、信息整合模塊、信息應(yīng)用模塊(表1)。
表1 高速公路機電運維智能化系統(tǒng)的故障監(jiān)測設(shè)計
機電設(shè)備智能維護方面,主要完成照明控制維護、可變信息標(biāo)志維護、交通控制設(shè)施維護等工作。
應(yīng)用基于故障狀態(tài)演化的高速公路機電運維智能化系統(tǒng)對高速公路機電設(shè)備故障進行監(jiān)測,可以有效提高監(jiān)測效率與質(zhì)量。
2.2.1 故障模型
在監(jiān)測高速公路機電設(shè)備系統(tǒng)故障過程中,若發(fā)生故障,則應(yīng)用動態(tài)狀態(tài)空間模型,表示為:
式中,y(t)表示高速公路機電設(shè)備狀態(tài)矢量;v(t)表示機電設(shè)備的控制矢量;x(t)表示機電設(shè)備的觀測矢量;g(t)表示機電設(shè)備的故障矢量;B、C、D、E 表示常數(shù)矩陣。
基于高速公路機電設(shè)備系統(tǒng)故障類型分析,在判斷機電設(shè)備故障過程中,將g(t)設(shè)置為被控目標(biāo),進而對故障類型進行精準判斷。
2.2.2 故障演化趨勢模型
為更有效地判斷高速公路機電設(shè)備故障,需要對故障演化趨勢進行分析。將上述模型中的馬爾科夫鏈狀態(tài)數(shù)量設(shè)置為M個,取得M 時刻的馬爾科夫鏈狀態(tài),表示為:
式中,Pt表示M 時刻的故障狀態(tài)。
考慮高速公路設(shè)備狀態(tài)各異,故障監(jiān)測值數(shù)量設(shè)置為N個,取得t 時刻的觀測值,表示為:
另外,需要將初始概率分布矢量設(shè)置為α,表示為:
2.2.3 故障預(yù)測與故障診斷混合模型
為精準判斷高速公路機電設(shè)備系統(tǒng)故障情況,將故障診斷模型與故障演化趨勢模型進行融合,獲得混合模型。該模型中,將故障矢量視為關(guān)鍵因素,通過模型計算,強化機電設(shè)備故障信號,以提高故障診斷與故障預(yù)測的精準性。
在高速公路機電設(shè)備故障診斷過程中,若觀測序列為xt∈{x1,x2,…,xM},故障矢量為g(t),則故障預(yù)測與診斷結(jié)果表示為:
為驗證故障演化趨勢模型及系統(tǒng)的有效性,將高速公路機電運維智能化系統(tǒng)應(yīng)用于某地區(qū)高速公路機電設(shè)備運維工作中,將運維周期設(shè)定為1 個月,每個月對機電設(shè)備運維情況進行整理分析,得出表2 數(shù)據(jù)(5 個月)。
根據(jù)表2 分析可知,在5 個月內(nèi),高速公路機電運維智能化系統(tǒng)在該高速公路機電設(shè)備維護中的應(yīng)用收到良好效果,修復(fù)率達到99.99%。為進一步分析系統(tǒng)優(yōu)勢,發(fā)揮系統(tǒng)故障修復(fù)作用,對運維智能化系統(tǒng)、壽命預(yù)測系統(tǒng)、振動信號故障診斷系統(tǒng)進行對比分析。
表2 高速公路機電設(shè)備運維結(jié)果
基于持續(xù)改進機電運維智能化系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量目標(biāo),采取短周期考核方式,對系統(tǒng)的故障率進行對比分析,在得出有效對比分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,為完善機電運維智能化系統(tǒng)提供必要參考。據(jù)此,將智能維護時間設(shè)定為5 個月,將機電設(shè)備故障劃分為輕、中、重3 個等級,應(yīng)用運維智能化系統(tǒng)、壽命預(yù)測系統(tǒng)、振動信號故障診斷系統(tǒng),對高速公路機電設(shè)備進行運維管理,以均值為計量標(biāo)準,得出對比結(jié)果如表3 所示。
表3 3 種系統(tǒng)的高速公路機電設(shè)備運維結(jié)果
表3 數(shù)據(jù)顯示,高速公路機電設(shè)備運維智能化系統(tǒng)的輕級故障率均值為0.016,中級故障率均值為0.012,重級故障率均值為0.012;壽命預(yù)測系統(tǒng)的輕級故障率均值為0.126,中級故障率均值為0.112,重級故障率均值為0.094;振動信號故障診斷系統(tǒng)的輕級故障率均值為0.088,中級故障率均值為0.072,重級故障率均值為0.062。綜合而言,高速公路機電運維智能化系統(tǒng)的輕級、中級與重級故障率均小于壽命預(yù)測系統(tǒng)平均故障率和振動信號故障診斷系統(tǒng)的平均故障率,表明機電運維智能化系統(tǒng)的維護效果良好。
為進一步提升機電設(shè)備維護實效,對當(dāng)前的高速公路機電設(shè)備維護模式、存在的問題進行深度分析,并以高速公路機電設(shè)備維護目標(biāo)為基本點,以提升維護質(zhì)量為重點,設(shè)計基于故障狀態(tài)演化的高速公路機電設(shè)備運維系統(tǒng),為推進高速公路管理水平高質(zhì)量發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。