湯 昊，范志芳

(1.中國空間技術(shù)研究院西安分院，西安 710000；2.航天東方紅衛(wèi)星有限公司，北京 100094)

0 引言

近年來，遙感系列衛(wèi)星的衛(wèi)星數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)量越來越多，載荷類型呈現(xiàn)多樣化，遙感衛(wèi)星的分辨率從米級(jí)到亞米級(jí)，幅寬從幾公里到幾百公里。新型遙感衛(wèi)星的快速發(fā)展，一次性可觀測(cè)數(shù)萬平方公里，重訪頻次越來越高，甚至要求可持續(xù)監(jiān)視，數(shù)據(jù)任務(wù)量成量級(jí)增長，數(shù)據(jù)類型也變化多端，隨著衛(wèi)星種類越來越多，多維信息不斷增強(qiáng)，因此，相應(yīng)的對(duì)遙感地面處理也提出了更好的需求，地面處理必須要考慮衛(wèi)星處理協(xié)同才能發(fā)揮效能，為地面處理帶來新的難題。

目前衛(wèi)星由于處理數(shù)據(jù)量較大，實(shí)時(shí)性要求較高、數(shù)據(jù)類型多樣化[1-10]等特點(diǎn)，對(duì)地面設(shè)備在進(jìn)行基帶處理的時(shí)候提出了更高的要求，在設(shè)計(jì)時(shí)如何保證數(shù)據(jù)的多樣化自適應(yīng)處理成為設(shè)計(jì)難點(diǎn)。

隨著數(shù)傳技術(shù)的飛速發(fā)展，衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸也呈現(xiàn)越來越多樣化，而相對(duì)應(yīng)的，地面接收處理的需求也隨之逐漸多樣化，如何更加高效地、高速率地完成地面數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮Ａ繑?shù)據(jù)處理成為了難點(diǎn)。針對(duì)數(shù)據(jù)類型多樣化的實(shí)際需求，數(shù)據(jù)格式也呈現(xiàn)多樣化的特點(diǎn)，對(duì)不同數(shù)據(jù)格式需要對(duì)應(yīng)的處理方式也不同。例如，不同的數(shù)據(jù)格式長度，就不能使用傳統(tǒng)的固定位置搜索該數(shù)據(jù)，必須采用適應(yīng)范圍更廣泛的搜索方法。文章所論述的處理驗(yàn)證系統(tǒng)就是以研制基于任意長度幀頭的數(shù)據(jù)流搜索的實(shí)現(xiàn)方法，并且以滿足當(dāng)前衛(wèi)星數(shù)傳基帶處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念而確立的。

1 地面基帶處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路

1.1 地面基帶處理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

衛(wèi)星地面基帶處理系統(tǒng)[11-12]主要對(duì)衛(wèi)星下傳數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，恢復(fù)出原始數(shù)據(jù)，其系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)如圖1所示，分別由格式解析、解壓縮、數(shù)據(jù)監(jiān)控[13]等3部分組成。各模塊具體功能介紹如下：

1)格式解析處理模塊完成對(duì)原始基帶數(shù)據(jù)的格式解析處理。接收到前端原始基帶數(shù)據(jù)后，首先進(jìn)行數(shù)據(jù)幀頭搜索，完成對(duì)數(shù)據(jù)的判讀、實(shí)時(shí)處理、去除格式信息、虛擬信道分離、有效數(shù)據(jù)提取等操作，并實(shí)時(shí)發(fā)送給后端解壓縮節(jié)點(diǎn)。其前后端的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送均是通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞絹韺?shí)現(xiàn)，此外，該模塊還具備存儲(chǔ)功能，可將需要的中間某級(jí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地服務(wù)器，以便分析查看。

2)解壓縮處理模塊接收到格式解析模塊輸出的數(shù)據(jù)后，分別進(jìn)行幀頭搜索和解壓縮處理，并對(duì)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)格式打包、信息判讀等操作，將最終的網(wǎng)絡(luò)格式數(shù)據(jù)發(fā)送給后端的數(shù)據(jù)監(jiān)控處理模塊。此外，該模塊也應(yīng)具備存儲(chǔ)功能，把需要的中間某級(jí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地服務(wù)器，以便后續(xù)分析查看。

3)數(shù)據(jù)監(jiān)控處理模塊對(duì)解壓縮處理模塊輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行幀頭搜索和信息判讀。與前兩個(gè)模塊相同，數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊也應(yīng)具備存儲(chǔ)功能，以便后續(xù)分析查看。

圖1 衛(wèi)星地面基帶處理系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖Fig.1 Overall design of the satellite ground baseband processing system

1.2 地面基帶處理系統(tǒng)的具體流程

1.1節(jié)介紹的衛(wèi)星地面基帶處理系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案主要包括3大模塊，分別是格式解析模塊、解壓縮模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊。這3大模塊有一個(gè)共同特點(diǎn)，就是每個(gè)模塊接收到前端的輸入數(shù)據(jù)之后，都會(huì)首先進(jìn)行幀頭的搜索，然后再進(jìn)行后續(xù)各自具體的功能處理，因此文章提出的基于任意長度的數(shù)據(jù)幀頭搜索方法對(duì)這3大模塊均可適用。下面的介紹中把這3大模塊統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)處理模塊。

地面基帶處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理模塊的具體數(shù)據(jù)處理流程如圖2所示，對(duì)于地面基帶數(shù)據(jù)來說，可能包括n路不同信道的數(shù)據(jù)，對(duì)于每一路數(shù)據(jù)都需要進(jìn)行相似的流程處理。

1) 首先進(jìn)入數(shù)據(jù)接收模塊，接收到前一級(jí)的輸出數(shù)據(jù)作為本級(jí)的輸入數(shù)據(jù)，然后對(duì)接收到的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行幀頭搜索，對(duì)于每個(gè)模塊而言，搜索的幀頭可能并不相同，但是搜索的機(jī)制是一致的，因此統(tǒng)一均可用本文提出的這種幀頭搜索方法實(shí)現(xiàn)各種模塊、各種不同字節(jié)幀頭的搜索。

2)對(duì)步驟2搜索到的每兩個(gè)幀頭之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，不同的模塊分別進(jìn)行不同的處理，對(duì)于某些特殊的衛(wèi)星型號(hào) ，數(shù)據(jù)處理模塊內(nèi)部也許還會(huì)用到二次幀頭搜索，對(duì)于這種二次搜索幀頭同樣也可采用本文提出的方法實(shí)現(xiàn)。

3)對(duì)數(shù)據(jù)處理之后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的編排，根據(jù)實(shí)際后級(jí)的需求，需要將輸出的數(shù)據(jù)格式編排成指定的數(shù)據(jù)格式，然后將編排之后的數(shù)據(jù)發(fā)送給后級(jí)設(shè)備。

圖2 地面基帶處理系統(tǒng)流程圖Fig.2 Ground baseband processing system flowchart

2 傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)流幀頭搜索方法

衛(wèi)星地面基帶數(shù)據(jù)是一種大容量的數(shù)據(jù)流，一次成像任務(wù)，基帶處理系統(tǒng)每次接收到少則幾個(gè)G，多則幾十個(gè)G，甚至幾百G的數(shù)據(jù)，接收到數(shù)據(jù)之后，地面基帶處理系統(tǒng)需要對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理。鑒于衛(wèi)星數(shù)傳的處理特點(diǎn)，衛(wèi)星處理的時(shí)候給數(shù)據(jù)流增加了一些特定的網(wǎng)絡(luò)幀頭，以便標(biāo)識(shí)和查找定位，因此，在地面基帶處理的過程中，就需要不斷的搜索尋找某個(gè)特定的網(wǎng)絡(luò)幀頭，直到找到需要處理的最終有效的數(shù)據(jù)流，然后對(duì)該數(shù)據(jù)流進(jìn)行后續(xù)真正的處理。

對(duì)于以往的衛(wèi)星來說，增加特定網(wǎng)絡(luò)幀頭的時(shí)候，每兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)幀頭之間的長度是固定的，因此相對(duì)應(yīng)的，對(duì)于地面基帶數(shù)據(jù)處理來說，搜索尋找網(wǎng)絡(luò)幀頭的時(shí)候，只要從固定長度處即可尋找到需要的最終有效的數(shù)據(jù)流。具體流程如下：

1)接收輸入數(shù)據(jù)，并放入固定大小的緩存A中；

2)判斷該緩存的固定位置的起始幾個(gè)字節(jié)是否為幀頭，如果是，把該緩存的數(shù)據(jù)拷貝到另外一個(gè)大緩存B里面，執(zhí)行下面第3步；如果不是，若該步驟是第一次執(zhí)行，那么丟棄，重新繼續(xù)步驟1接收輸入數(shù)據(jù)，若不是第一次執(zhí)行，那么同樣把該緩存的數(shù)據(jù)拷貝到另外一個(gè)大緩存B里面，執(zhí)行下面第3步；。

3)繼續(xù)接收輸入數(shù)據(jù)，重復(fù)步驟1、2。

然而，隨著衛(wèi)星發(fā)展的多樣化，根據(jù)某些需要，衛(wèi)星星上壓縮和數(shù)據(jù)處理在增加網(wǎng)絡(luò)幀頭的時(shí)候，是隨機(jī)增加的，每兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)幀頭之間的長度是任意的，并不固定且大小隨機(jī)，因此每個(gè)幀頭在固定緩存的位置并不固定，這種設(shè)計(jì)給后端地面基帶數(shù)據(jù)處理增加了一定的難度，而地面基帶數(shù)據(jù)處理在處理的時(shí)候搜索尋找網(wǎng)絡(luò)幀頭又是必需的一個(gè)步驟，因此，文章提出的一種基于任意長度幀頭的數(shù)據(jù)流搜索的實(shí)現(xiàn)方法，不僅解決了這個(gè)設(shè)計(jì)難題，而且提高了數(shù)據(jù)處理速度和精確度。

3 基于任意長度的數(shù)據(jù)流幀頭搜索方法

文章提出的一種基于任意長度幀頭的數(shù)據(jù)流搜索的實(shí)現(xiàn)方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖如圖3所示。

圖3 任意幀頭搜索方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖Fig.3 Flowchart of the implementation of any frame header search method

具體實(shí)現(xiàn)步驟描述如下：

1)采用引進(jìn)向量容器(vector)[13-14]的方法，向量容器的數(shù)據(jù)安排以及操作方式與數(shù)組很相似，但是向量容器是動(dòng)態(tài)的，隨著元素的加入，它會(huì)根據(jù)需要自動(dòng)擴(kuò)充空間以便容納新的元素。這種方法比較靈活，應(yīng)用范圍非常廣泛，既可以適用于固定長度的數(shù)據(jù)幀頭搜索，也可以適用于不固定任意長度的數(shù)據(jù)幀頭搜索，而且適用的長度長短隨機(jī)。

把數(shù)據(jù)放在一定大小的緩存中，對(duì)緩存中的數(shù)據(jù)，首先只進(jìn)行搜索幀頭(幀頭假設(shè)為XXXXXXXX)，每搜索到一次幀頭，都把該幀頭(XXXXXXXX)所在的位置(設(shè)為j)，存儲(chǔ)在向量容器中，如：index.push_back(j)即可，對(duì)該緩存中的搜頭完畢后，判斷當(dāng)前該向量容器的大小是否為0，若為0，則表示沒有搜到幀頭XXXXXXXX，若不為0，則進(jìn)行下一步的操作，對(duì)每兩個(gè)幀頭XXXXXXXX之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)的基帶處理，如此循環(huán)，直到最后一個(gè)幀頭XXXXXXXX，把最后一個(gè)以XXXXXXXX開頭的數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)在一個(gè)局部緩存中即可，這樣不會(huì)因?yàn)樗阉鲙^而造成數(shù)據(jù)的丟失。

2)采用定義一個(gè)局部緩存的方法，把每次拷貝進(jìn)來的數(shù)據(jù)(假設(shè)大小為BIG_LENGTH)拷貝到該局部緩存A中，把該局部緩存的大小定義為2倍的拷貝數(shù)據(jù)大小(即為2*BIG_LENGTH)，原因如下：把最后一個(gè)幀頭XXXXXXXX開頭的碼流拷貝到該局部緩存中，且該碼流的大小一定是小于等于拷貝進(jìn)來的數(shù)據(jù)大小BIG_LENGTH的，因此，只要定義該局部緩存大小為2*BIG_LENGTH，則不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出的問題。

根據(jù)以上方法，選取500幅，1536×3072像素的衛(wèi)星圖像[15]作為測(cè)試數(shù)據(jù)，在相同的硬件平臺(tái)上，分別對(duì)傳統(tǒng)的搜索方法和本文提出的搜索方法進(jìn)行對(duì)比測(cè)試。統(tǒng)計(jì)兩種搜頭機(jī)制下對(duì)每組數(shù)據(jù)處理所需要的時(shí)間和計(jì)算的精確度，具體統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1、表2所列。

表1 新的搜頭機(jī)制與傳統(tǒng)搜頭機(jī)制測(cè)試時(shí)間比較Tab.1 Comparison of test time between new search mechanism and traditional search mechanism

表2 新的搜頭機(jī)制與傳統(tǒng)搜頭機(jī)制測(cè)試精確度比較Tab.2 Comparison of testing accuracy between new search mechanism and traditional search mechanism

可以看出，本文提出的新的搜頭機(jī)制所消耗的時(shí)間少、處理速度更快、精確度更高。

通過該種幀頭搜索的方法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)任意長度、任意形式的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀頭的搜索查找。該方法已經(jīng)成功應(yīng)用于目前地面基帶數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，成功應(yīng)用于多個(gè)型號(hào)衛(wèi)星，數(shù)據(jù)處理效率得到了很大的提升。

4 結(jié)論

目前衛(wèi)星地面接收處理軟件內(nèi)部會(huì)涉及到海量數(shù)據(jù)的處理工作，如何提高數(shù)據(jù)處理的任意性、廣泛性、實(shí)時(shí)性以及準(zhǔn)確性是軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。因此文章提出了一種基于任意長度幀頭的數(shù)據(jù)流搜索的實(shí)現(xiàn)方法。經(jīng)過大量的測(cè)試驗(yàn)證，通過該種方法，地面處理軟件能夠完成實(shí)時(shí)對(duì)任意長度數(shù)據(jù)幀頭的搜索查找，該機(jī)制對(duì)于軟件搜索的廣泛性具有較大的提升，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。