王曄,張蓓
(1.蘇州大學軌道交通學院,江蘇 蘇州 215000;2.蘇州大學計算機科學與技術學院,江蘇 蘇州 215000)
智能交通是當前交通行業(yè)發(fā)展的大勢所趨,要想使智能交通發(fā)揮出應有的作用,大數(shù)據(jù)的應用有重要價值,因此有必要對智能交通中大數(shù)據(jù)的應用進行深入分析和研究。
除數(shù)據(jù)驅動模型以外,機理與知識模型均屬于常用數(shù)學模型構建方法,其中,機理模型能從根本上反映出事物遵循的客觀規(guī)律,但其建模過程較為繁瑣,在參數(shù)標定方面有很大困難;知識模型將之前總結的經(jīng)驗作為基礎,整體模型比較簡單,實現(xiàn)難度低,但其精度較差,研究的對象有很高的局限性及復雜性;而對于數(shù)據(jù)驅動模型,將數(shù)據(jù)作為出發(fā)點,按照從下到上的順序進行建模,基本不需要了解事物機理,有很高的精度,但模型在可解釋性方面相對較差,導致模型缺乏推廣性能。針對這種復雜系統(tǒng),尤其是在特定條件下,以上提出的機理模型無法實現(xiàn),而知識模型精度無法達到要求,所以應采用數(shù)據(jù)驅動模型,現(xiàn)階段常見數(shù)據(jù)驅動方式包括以下幾種:
其主要特征為不需要建立復雜模型,借助統(tǒng)計方法明確自變量和因變量保持的關系,比如以多元線性回歸為基礎的交通安全分析。
其主要特征為借助計算機技術對人腦思維及組織結構進行模擬,不需要根據(jù)之前積累的知識和經(jīng)驗,以輸入與輸出之間的關系為依據(jù)建立模型,比如以RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡為基礎的短時交通流預測模型。
其主要特征為將數(shù)學方法與優(yōu)化技術作為重點,以優(yōu)先的樣本信息為依據(jù)在現(xiàn)有學習能力與模型復雜性中找到平衡點,比如以支持向量機為基礎的交通狀態(tài)分類算法。
其主要特征為基于模糊數(shù)學,可包含petri 網(wǎng)、聚類算法、優(yōu)化控制和神經(jīng)網(wǎng)絡等在內(nèi)的方法組合使用,比如以模糊神經(jīng)網(wǎng)絡為基礎的道路交通流檢測器布設。
其主要特征為屬于機器學習范疇,注重從環(huán)境到行為映射的學習,確保信號函數(shù)值達到最大,比如以強化學習為基礎的自適應交通信號控制。
大數(shù)據(jù)的出現(xiàn)促成了大數(shù)據(jù)驅動技術,也推動了不同模型之間的混合使用?;诖髷?shù)據(jù)背景,不同模型之間相互滲透,且優(yōu)勢互補,由不同模型混合而成的模型表現(xiàn)出良好應用前景。根據(jù)知識與數(shù)據(jù),對機理模型進行簡化,同時與數(shù)據(jù)驅動模型充分結合,實現(xiàn)模型標定和相互補充。機理與知識都能對數(shù)據(jù)進行優(yōu)化,并減少或避免噪聲,選擇適宜的訓練樣本,保證模型整體的魯棒性。比如以時間序列為基礎的交通流預測,采用知識模型確定和研究對象有關的各類數(shù)據(jù)集合,選擇適宜的訓練樣本;采用機理模型對以組合模型為基礎的交通流預測方法進行標定;借助數(shù)據(jù)驅動模型確定組合模型存在的誤差,以及和交通狀態(tài)之間的匹配關系,經(jīng)實驗可知,該混合模型有很高的精度水平[1]。
交通大數(shù)據(jù)促進了智能交通發(fā)展和變革,這主要體現(xiàn)在三個方面,即概念、問題與建模方式。針對以上變革,對以大數(shù)據(jù)驅動為基礎的智能交通進行分析研究是有重要現(xiàn)實意義的,整個體系框架由以下幾部分組成:
以大數(shù)據(jù)驅動為基礎的智能交通可對很多對象進行實時監(jiān)控,可感知的對象有個體出行(小汽車、非機動車和行人)、營運車輛(公交車、出租車和貨車)、交通管理(交通警察、警用車輛和警用系統(tǒng))與靜態(tài)系統(tǒng)(交通樞紐、道路與停車場)。
以大數(shù)據(jù)驅動為基礎的智能交通有很多檢測方法,且數(shù)據(jù)來源十分豐富。根據(jù)交通流數(shù)據(jù)源具體分布情況,結合智能交通對數(shù)據(jù)提出的需求,采用固定與移動檢測相結合的方式進行信息采集,以此拓寬數(shù)據(jù)源,為數(shù)據(jù)采集及其使用創(chuàng)造便利,使智能交通達到全面感知,這主要體現(xiàn)在兩個方面,即數(shù)據(jù)格式與類型。
全面感知的數(shù)據(jù)類型包括動態(tài)交通流數(shù)據(jù)、出行個體位置數(shù)據(jù)、基礎設施狀態(tài)數(shù)據(jù)、載運工具狀態(tài)數(shù)據(jù)和外部環(huán)境數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)格式包括結構化數(shù)據(jù)、視頻、音頻、文本和圖片;以往常用的交通數(shù)據(jù)采集方式包括感應線圈、微波雷達、視頻監(jiān)控、地磁檢測、遙感、公交智能卡、車載GPS、移動掌上電腦和RFID 等,新型采集方式包括智能手機、車聯(lián)網(wǎng)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)及各類新型傳感器。
以大數(shù)據(jù)驅動為基礎的智能交通在網(wǎng)絡通信上有很快的速度,基于交通大數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)實時傳輸提出的要求,需建立專門的互聯(lián)互通方式,以促使不同的數(shù)據(jù)源及服務對象之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。在數(shù)據(jù)交互中,以專網(wǎng)為中心,與公安、互聯(lián)網(wǎng)或政府網(wǎng)之間相連,所有網(wǎng)絡接口都要有適應規(guī)范要求的網(wǎng)閘,確保網(wǎng)絡通信得以安全和可靠運行[2]。
與大數(shù)據(jù)驅動為基礎的智能交通,能對數(shù)據(jù)予以高效處理,在系統(tǒng)中,中心平臺負責數(shù)據(jù)挖掘、存儲與共享,其中,數(shù)據(jù)挖掘將系統(tǒng)論、信息論和控制論作為基礎,使用各類交通基礎理論,通過數(shù)據(jù)模型的建立描述相應機理,也可通過模式匹配對結論進行推斷。此外,在云技術的加持下,從根本上解決數(shù)據(jù)處理方面的問題。中心平臺主要由以下幾部分構成:數(shù)據(jù)挖掘平臺、GIS 服務平臺、Web 應用平臺、數(shù)據(jù)存儲平臺、數(shù)據(jù)共享平臺、系統(tǒng)管理平臺和數(shù)據(jù)可視化平臺。
以大數(shù)據(jù)驅動為基礎的智能交通有較高的綜合服務水平,這也是智能交通核心目標之一,主要包含基礎與高級應用。其中,基礎應用能充分體現(xiàn)出感知現(xiàn)在與預測未來兩方面特征,能對多源數(shù)據(jù)進行集成管理,從個體、路段及路網(wǎng)不同角度入手分析交通狀態(tài),同時對交通態(tài)勢予以短時間和長時間相結合的分析及研判。而高級應用主要體現(xiàn)在面向服務方面,以基礎應用分析為基礎進行交通控制和誘導,為特勤任務執(zhí)行及布控提供指導及決策支持,最后通過共享發(fā)布提高綜合服務水平。基礎應用內(nèi)容包括多源數(shù)據(jù)集成融合、交通視頻監(jiān)控、交通運行狀態(tài)監(jiān)測、交通流預測預報、重點車輛監(jiān)控與設備運行維護;高級應用內(nèi)容包括信號控制、交通誘導、特勤服務、稽查布控、應急救援和共享發(fā)布[3]。
以大數(shù)據(jù)驅動為基礎的智能交通有很多服務對象,為滿足智能交通需求,服務對象必須包含以下幾種:決策者、管理者、運營者、工作者、營運車輛和個體出行者。
綜上所述,云計算、互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)和發(fā)展使智能交通得以快速發(fā)展和推廣應用,促進了交通大數(shù)據(jù)的產(chǎn)生。在當前以大數(shù)據(jù)為核心的宏觀背景下,用戶能采用各類終端設備獲取有價值的信息,這就要求加強軟件開發(fā)力度,包括功能設計與操作優(yōu)化;最后是交通建模,由于交通是典型的復雜且開放的大型系統(tǒng),所以在建模研究過程中,不同模型的應用都有重要意義。大數(shù)據(jù)的應用能為建模及標定奠定良好基礎,促使模型不斷完善。另外,基于大數(shù)據(jù),還能使集成化、智能化與多模式化的交通控制成為可能。