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        基于數(shù)字射線檢測的船舶焊縫無損檢測應(yīng)用

        2023-01-09 02:33:00陶海斌顏學(xué)清易一平劉思明
        造船技術(shù) 2022年6期
        關(guān)鍵詞:暗室膠片射線

        陶海斌,顏學(xué)清,易一平,劉思明,王 怡

        (1.滬東中華造船(集團(tuán))有限公司,上海 200129;2.上海船舶工藝研究所,上海 200032)

        0 引 言

        隨著船舶建造要求的提高,船舶建造質(zhì)量控制要求隨之提高?,F(xiàn)階段,為控制船舶建造焊接質(zhì)量,常常采用射線檢測作為焊接質(zhì)量檢測的一種手段,但檢測效率一直是遏制常規(guī)射線檢測的痛點(diǎn)。射線檢測對檢測設(shè)備操作和底片處理操作等均具有一定的技術(shù)要求,且操作失誤經(jīng)常導(dǎo)致底片失效。數(shù)字射線(Digital Radiography,DR)檢測作為一種在醫(yī)學(xué)和科學(xué)研究中常用的檢測手段,具有高效和操作簡單的特點(diǎn),且已大規(guī)模普及。隨著船舶建造快速化,需要一種不僅可與超聲波檢測同樣快速反饋檢測結(jié)果,而且可直觀反應(yīng)焊縫質(zhì)量的檢測手段。以船舶建造檢測中的板對接和管對接焊縫為研究對象,通過對比常規(guī)射線檢測和DR檢測在圖像質(zhì)量、檢測效率和像質(zhì)計等方面的情況,分析DR檢測在船舶焊縫檢測中的應(yīng)用可行性,并通過分析檢測成本情況,分析DR檢測的實(shí)用性。

        1 理論基礎(chǔ)

        射線檢測是一種常用的無損檢測方法,其主要作用是在不破壞焊縫的前提下,采用射線對被檢焊縫的材料質(zhì)量和工藝質(zhì)量等進(jìn)行檢測。射線檢測不僅可用于金屬材料檢測,而且可用于復(fù)合材料檢測。射線檢測是在船舶建造過程中應(yīng)用較為廣泛的一種無損檢測方式。

        1.1 常規(guī)射線檢測

        射線檢測使用放射源發(fā)射射線。在射線穿過被檢材料的過程中,射線與物質(zhì)的相互作用使部分射線被吸收,部分射線發(fā)生散射現(xiàn)象,造成射線強(qiáng)度降低。不同的物質(zhì)對射線的吸收和散射影響不同,對射線強(qiáng)度降低造成的影響不同。在被檢材料存在材質(zhì)、缺陷和厚度變化時,可通過檢測射線強(qiáng)度判定被檢材料情況。船舶建造中的常規(guī)射線檢測是利用射線對膠片可產(chǎn)生感光作用的原理,采用膠片記錄射線強(qiáng)度,并通過暗室處理技術(shù)使膠片產(chǎn)生肉眼可直接查看的圖像。常規(guī)射線檢測原理如圖1所示,其中:x為被檢測材料厚度;Δx為缺陷厚度。

        圖1 常規(guī)射線檢測原理

        常規(guī)射線檢測分為曝光階段、暗室處理階段和評片階段,其中:曝光階段涉及曝光電壓選擇、曝光時間選擇和焦距選擇;暗室處理階段涉及顯影時長控制、定影時長控制和清洗時間控制。常規(guī)射線檢測過程如圖2所示。

        圖2 常規(guī)射線檢測過程示例

        1.2 DR檢測

        DR檢測在技術(shù)水平層面分為3個部分:直接數(shù)字射線(Direct Digital Radiography,DDR)檢測、間接數(shù)字射線(Indirect Digital Radiography,IDR)檢測和后數(shù)字射線(Post Digital Radiography,PDR)檢測。DDR檢測包括平板探測器射線檢測和線陣探測器射線檢測。DR檢測的主要特點(diǎn)是采用射線圖像采集設(shè)備替代膠片作為接收射線的主體,并將接收的射線輻射信息以電信號形式進(jìn)行傳遞。射線圖像采集設(shè)備通常被稱為成像板,其探測器的主要材料為非晶硅或非晶硒[1]。

        不同于常規(guī)射線檢測,DR檢測特點(diǎn)主要體現(xiàn)于圖像采集和圖像處理階段,其圖像質(zhì)量評價一般包含對比度、空間分辨率和信噪比等3項(xiàng)數(shù)據(jù)。DR檢測在檢測過程中將成像板采集的射線輻射信息以電信號形式進(jìn)行保留和傳遞,直接通過數(shù)據(jù)線與采集軟件進(jìn)行交互,不經(jīng)暗室處理。DR檢測過程[2]如圖3所示。

        圖3 DR檢測過程示例

        2 常規(guī)射線檢測應(yīng)用情況

        射線檢測自20世紀(jì)20年代進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用以來,先后在醫(yī)療衛(wèi)生、安全檢測、壓力殼體和船舶焊縫的檢測中進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用。經(jīng)長時間應(yīng)用,常規(guī)射線檢測形成一套適應(yīng)船舶行業(yè)的檢測方法,并形成一系列的檢測標(biāo)準(zhǔn)。

        2.1 常規(guī)射線檢測優(yōu)缺點(diǎn)

        船舶建造一般以常規(guī)射線檢測獲得的底片圖像作為檢測結(jié)果。在底片圖像中會同時顯示評定底片圖像質(zhì)量是否符合相關(guān)規(guī)定要求的像質(zhì)計。觀察黑度等參數(shù)條件下的底片圖像與像質(zhì)計的對比情況,即可綜合判定檢測結(jié)果,這是常規(guī)射線檢測與其他無損檢測的不同之處。

        2.1.1 常規(guī)射線檢測優(yōu)點(diǎn)

        常規(guī)射線檢測優(yōu)點(diǎn)如下:①檢測結(jié)果顯示直觀,特別是對于底片對比度高的檢測結(jié)果,可清晰看出缺陷的類型和尺寸等,可為評定檢測結(jié)果提供較客觀的依據(jù);②檢測過程可做到自我監(jiān)控,如技術(shù)狀況、檢測工作狀況和檢測設(shè)備與器材的質(zhì)量等,可為檢測結(jié)果可靠性評定提供客觀依據(jù)。常規(guī)射線檢測對沿射線傳播方向的強(qiáng)度變化可直接反映在膠片上,較適合檢測體積型缺陷。在膠片黑度合適的情況下,深度的氣孔缺陷具有較好的可觀察性,如圖4所示。

        圖4 體積型氣孔缺陷

        常規(guī)射線檢測的優(yōu)點(diǎn)使其較早用于工業(yè)領(lǐng)域的無損檢測。對于某些特殊結(jié)構(gòu),特別是一些復(fù)雜的多層結(jié)構(gòu),常規(guī)射線檢測仍是目前較方便且唯一應(yīng)用的檢測技術(shù)。

        2.1.2 常規(guī)射線檢測缺點(diǎn)

        在常規(guī)射線檢測應(yīng)用過程中,輻射防護(hù)作為一直迫切需要解決的問題阻擋其部分應(yīng)用場景。高能射線檢測、伽馬射線檢測、X射線檢測等常規(guī)射線檢測均存在或強(qiáng)或弱的輻射。目前使用較多的X射線檢測存在電離輻射風(fēng)險,電離輻射會對生物體產(chǎn)生輻射損傷效應(yīng)。

        對于延伸方向垂直于射線透照(射線傳播)方向或成較大角度的薄面積型缺陷,常規(guī)射線檢測具有難度。

        開展常規(guī)射線檢測需要投入較大的費(fèi)用,特別是在檢測材料、設(shè)備、曝光室和人員培訓(xùn)等方面。在檢測人員對常規(guī)射線檢測參數(shù)選擇不當(dāng)時,缺陷較難分辨,如圖5所示。

        圖5 曝光參數(shù)選擇不當(dāng)?shù)哪z片

        2.2 常規(guī)射線檢測應(yīng)用分析

        常見的鋼質(zhì)船舶產(chǎn)品檢測均會采用常規(guī)射線檢測。船舶建造中的常規(guī)射線檢測應(yīng)用場景如表1所示。

        表1 船舶建造中的常規(guī)射線檢測應(yīng)用場景

        以某型雙相不銹鋼化學(xué)品船建造情況為例。該產(chǎn)品涉及的檢測區(qū)域包括板材與管系常規(guī)鋼材對接焊縫檢測、常規(guī)不銹鋼對接焊縫檢測、雙相不銹鋼對接焊縫檢測、異種鋼對接焊縫檢測和甲板液貨艙(壓力罐體)對接焊縫檢測,合計檢測底片近10 000張。通過常規(guī)射線檢測,可在同種材料或異種材料的焊接過程中發(fā)現(xiàn)焊接工藝參數(shù)和焊接質(zhì)量是否存在問題。常規(guī)射線檢測第一時間將隱患控制在建造過程中,可保證產(chǎn)品交付后的安全運(yùn)行。

        3 DR檢測特點(diǎn)分析

        隨著生物體放射檢測要求和射線檢測效率要求的提高,以計算機(jī)射線(Computed Radiography,CR)檢測和DR檢測為代表的技術(shù)逐步出現(xiàn)在醫(yī)療行業(yè)中。在船舶行業(yè)中,DR檢測目前處于研究室和科研階段。用于科研工作的DR檢測采集處理系統(tǒng)如圖6所示。

        圖6 DR檢測采集處理系統(tǒng)

        DR檢測通過成像板將射線輻射信息轉(zhuǎn)化為電信號,電信號在軟件的處理下成為數(shù)字圖像,即使在受限于地緣和空間限制的情況下,仍可方便進(jìn)行圖像處理和信息傳輸交換。與常規(guī)射線檢測相比,DR檢測具有更寬的動態(tài)范圍,通過數(shù)字圖像增強(qiáng)處理手段可讀取圖像所包含的更多信息。數(shù)字圖像的存儲受空間限制較小,可在有限的空間內(nèi)和在更為寬松的條件下更長時間地存儲更多的底片圖像[3]。

        DR檢測依托非晶硅和非晶硒等材料并融合較多的電子設(shè)備組成圖像探測器。非晶硅和非晶硒等材料屬于高價值工業(yè)化學(xué)產(chǎn)品,采用DR檢測必須考慮成像板的成本。成像板并非是長久可靠性設(shè)備,具有一定的使用壽命,每個接收晶體均存在單獨(dú)損壞的可能。DR檢測成像板的顆粒度比一些常規(guī)射線檢測膠片大,會出現(xiàn)清晰度略顯不足的問題[4]。

        4 DR檢測與常規(guī)射線檢測的對比

        DR檢測與常規(guī)射線檢測在應(yīng)用上一直面對等價性代替問題,即兩者是否具有同等的檢測缺陷能力。隨著DR檢測在工業(yè)領(lǐng)域的推進(jìn),國內(nèi)外無損檢測領(lǐng)域開展大量的討論。國內(nèi)的研究主要以成像過程基本理論為基礎(chǔ),將DR檢測和常規(guī)射線檢測作為2個系統(tǒng),從是否構(gòu)成具有同等成像質(zhì)量的成像系統(tǒng)角度在理論層面進(jìn)行等價性討論,已提出采用3項(xiàng)指標(biāo)同等性判定檢測技術(shù)級別等價的方法。

        4.1 船體板材拼板焊縫檢測對比

        4.1.1 試驗(yàn)材料

        為準(zhǔn)確檢驗(yàn)DR檢測與常規(guī)射線檢測的檢測結(jié)果是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求和替代要求,選擇12.00 mm、20.00 mm、28.00 mm等3種相同厚度和12.00 mm/20.00 mm與20.00 mm/28.00 mm不同厚度的板對接試件進(jìn)行試驗(yàn)。

        4.1.2 試驗(yàn)參數(shù)

        在試驗(yàn)過程中,DR檢測與常規(guī)射線檢測的曝光參數(shù)選擇,均根據(jù)對應(yīng)檢測技術(shù)的要求進(jìn)行。常規(guī)射線檢測需要根據(jù)檢測設(shè)備曝光曲線和顯定影液使用情況確定合理的曝光參數(shù)和暗室處理參數(shù)。在曝光階段,常規(guī)射線檢測為確定曝光量需要確定曝光時間和射線管電壓,但DR檢測的曝光時間僅影響成像板采集軟件的積分幅數(shù)。試驗(yàn)參數(shù)選擇如表2所示。

        表2 試驗(yàn)參數(shù)選擇

        4.1.3 試驗(yàn)結(jié)果

        5種類型板對接試件試驗(yàn)結(jié)果如表3所示,其中:所有數(shù)值均為多個檢測結(jié)果的均值。

        表3 板對接試件試驗(yàn)結(jié)果

        在檢測效率對比中,DR檢測在曝光和處理兩項(xiàng)的總用時最短僅為1.00 min,最長為2.40 min;任意一塊試板采用常規(guī)射線檢測,曝光、暗室處理和烘干的總用時平均需要28.00 min,其中:28.00 mm厚度板對接試件焊縫檢測曝光時間最長,總用時超過30.00 min。

        由于檢測結(jié)果類似,因此以12.00 mm厚度的9號板對接試件為例,該試件出現(xiàn)1處較長的未焊透缺陷,可觀察性和對比性較強(qiáng),相關(guān)檢測過程參數(shù)如表4所示。

        表4 9號板對接試件檢測過程參數(shù)

        由表4可知:常規(guī)射線檢測為控制曝光量、降低高管電壓造成的不清晰度,必須增加較長的曝光時間;常規(guī)射線檢測需要在暗室內(nèi)進(jìn)行顯影、停顯、定影、水洗和烘干等階段,耗時超50.00 min;而DR檢測通過采集軟件直接將數(shù)據(jù)反饋至采集評定軟件,僅通過調(diào)整圖像的灰度值和對比度進(jìn)行評片即可。DR檢測在檢測過程和檢測結(jié)果處理階段中的效率均大幅高于常規(guī)射線檢測。

        被檢圖像作為射線檢測較直接的對比要素,通過評判被檢圖像情況可更為直接的評價2種檢測技術(shù)的應(yīng)用性。9號板對接試件常規(guī)射線檢測的被檢圖像和DR檢測的被檢圖像分別如圖7和圖8所示。在像質(zhì)計像質(zhì)指數(shù)相同情況下,常規(guī)射線檢測的被檢圖像需要在觀片燈下進(jìn)行評定;對于缺陷的分辨能力,除評定人員主觀因素外,還受被檢圖像的影響,如圖像的黑度和缺陷與焊縫對比度等。在雙絲像質(zhì)計符合標(biāo)準(zhǔn)的情況下,在滿足檢測結(jié)果的空間分辨率后,DR檢測即可通過評定軟件調(diào)整觀測圖像區(qū)域的窗口位置和寬度對圖像進(jìn)行觀察。

        圖7 9號板對接試件常規(guī)射線檢測的被檢圖像

        圖8 9號板對接試件DR檢測的被檢圖像

        根據(jù)9號板對接試件的制作圖紙說明可知:該試件的未焊透缺陷長度約10.00 mm。焊接制作無法完全做到數(shù)值精確,缺陷長度僅為近似長度。在觀片燈下使用專業(yè)評片尺對缺陷進(jìn)行測量。在常規(guī)射線檢測的被檢圖像中,缺陷長度為9.90 mm,與制作圖紙較為接近;針對讀尺精度問題,對第1位小數(shù)進(jìn)行估讀。在DR檢測的被檢圖像中,缺陷通過評定軟件直接進(jìn)行測量,不進(jìn)行估讀,缺陷長度為10.32 mm,與常規(guī)射線檢測結(jié)果和圖紙說明同樣較為接近。9號板對接試件未熔合缺陷長度如圖9所示。

        圖9 9號板對接試件未熔合缺陷長度

        常規(guī)射線檢測結(jié)果受外部因素影響較大,檢測人員需要具有較高的專業(yè)水平,并根據(jù)檢測標(biāo)準(zhǔn)對缺陷進(jìn)行仔細(xì)觀察;而DR檢測的被檢圖像可通過軟件進(jìn)行放大或縮小,缺陷的位置、長度和直徑等要素可通過軟件的標(biāo)尺進(jìn)行直觀測量。在像質(zhì)計像質(zhì)指數(shù)相同、滿足空間分辨率和灰度要求的情況下,DR檢測對檢測結(jié)果的處理速度更快,對缺陷的評定能力更高效。9號試板像質(zhì)計如圖10所示。

        圖10 9號試板像質(zhì)計

        4.2 船舶管系焊縫檢測對比

        4.2.1 試驗(yàn)材料

        為準(zhǔn)確檢驗(yàn)DR檢測與常規(guī)射線檢測的檢測結(jié)果是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求和替代要求,選擇規(guī)格(直徑×壁厚)為75.00 mm×5.00 mm和75.00 mm×6.00 mm的管對接試件進(jìn)行試驗(yàn)。管對接試件不同于板對接試件,小直徑管焊縫通常采用雙壁雙影的方法進(jìn)行檢測,在試驗(yàn)時常規(guī)射線檢測試件的實(shí)際透照厚度分別為10.00 mm和12.00 mm。

        4.2.2 試驗(yàn)參數(shù)

        管對接試件檢測過程與板對接試件檢測過程類似,除固定的檢測參數(shù)需要根據(jù)透照厚度的變化進(jìn)行修改外,管對接試件還需要根據(jù)焊縫開口寬度值計算透照偏移值,并在檢測時移動相應(yīng)的距離。

        4.2.3 試驗(yàn)結(jié)果

        由于檢測結(jié)果類似,因此選擇75.00 mm×5.00 mm的3號管對接試件為例進(jìn)行展開,檢測過程參數(shù)如表5所示。3號管對接試件常規(guī)射線檢測的被檢圖像和DR檢測的被檢圖像分別如圖11和圖12所示。由圖11、圖12和表5可知:透照厚度變薄,射線管電壓和曝光量同步降低;對于每個階段的檢測效率,常規(guī)射線檢測僅在曝光階段檢測時間略有減少,但在暗室處理階段檢測時間并未減少,檢測效率與板對接試件焊縫基本無差別;DR檢測時間并未減少較多,但檢測效率仍高于常規(guī)射線檢測;膠片黑度雖滿足規(guī)范要求,但仍偏低,原因在于在檢測過程中會受暗室處理階段操作人員的影響;DR檢測時的管電壓較高,圖像灰度值較高;在圖像質(zhì)量方面,常規(guī)射線檢測可看到W13號像質(zhì)計,滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,而DR檢測的被檢圖像可清晰看到W14號像質(zhì)計,其雙絲像質(zhì)計可清晰分辨D8組,經(jīng)調(diào)整可識別D9組,但由于根據(jù)規(guī)范應(yīng)可直接識別D9組,因此檢測操作需要進(jìn)一步規(guī)范。在檢測質(zhì)量接近的情況下,DR檢測可提高管系焊縫檢測效率。

        表5 3號管對接試件檢測過程參數(shù)

        圖11 3號試件常規(guī)射線檢測的被檢圖像

        圖12 3號試件DR檢測的被檢圖像

        4.3 檢測成本對比分析

        4.3.1 消耗品成本對比

        常規(guī)射線檢測在檢測階段和暗室處理階段均涉及較多種類的消耗品。膠片廠家和膠片類型較多,不同膠片的暗室處理需要采用專用配方的顯影液和定影液。入級船級社不同、船舶所有人要求不同和檢測標(biāo)準(zhǔn)不同會產(chǎn)生不同項(xiàng)目或同一項(xiàng)目不同檢測區(qū)域使用不同膠片的情況。

        DR檢測使用成像板替代膠片通過采集軟件進(jìn)行處理,在檢測曝光階段不會因?yàn)榭陀^原因造成膠片浪費(fèi),其消耗品僅為成像板。

        4.3.2 固定設(shè)備成本對比

        常規(guī)射線檢測和DR檢測均離不開射線源,X射線機(jī)為兩者的固定設(shè)備成本。

        常規(guī)射線檢測在暗室處理階段需要處理底片和評片,因此處理底片的洗片設(shè)備與烘干設(shè)備和專用的評片燈均為其固定設(shè)備成本。

        DR檢測的圖像采集通過采集軟件進(jìn)行,配置圖像采集與處理軟件的計算機(jī)為其固定設(shè)備成本。

        4.3.3 人員成本對比

        常規(guī)射線檢測和DR檢測均需要操作人員和評片人員。

        對于常規(guī)射線檢測,1張被檢片位圖通常需要設(shè)備操作和布線、布片、準(zhǔn)備人員2~3名;在暗室處理階段,需要具有經(jīng)驗(yàn)的處理人員1名;在評片階段,需要具有相應(yīng)資格的人員1名。

        對于DR檢測,1張被檢片位圖需要射線機(jī)操作和布置人員1名、具有成像板操作經(jīng)驗(yàn)的設(shè)備布置與圖像采集人員1名、具有相應(yīng)評片資格的評片人員1名。

        4.3.4 時間成本對比

        無損檢測時間是影響建造檢測成本的一個重要方面。

        對于常規(guī)射線檢測,某個位置需要5~6 min布置和曝光、約40 min的暗室處理和3 min的評片,合計近50 min;大量的被檢片位圖可批量進(jìn)行暗室處理,平均檢測時間可稍微減少。

        對于DR檢測,一般在曝光階段,不同的板厚和積分幅數(shù)其曝光時間不同,一般不超過1 min,而圖像采集后處理一般不超過2 min,則對某個位置進(jìn)行檢測不超過3 min。

        4.3.5 其他成本對比

        常規(guī)射線檢測需要使用膠片,會產(chǎn)生一系列相關(guān)費(fèi)用。新購置的膠片需要儲存和裁剪,需要建立專用的暗室和儲存室;暗室處理需要購置原始顯影液和定影液,溶液需要儲存;更換的廢液需要單獨(dú)儲存,廢液含有可能污染水源或土壤的元素,必須進(jìn)行環(huán)境保護(hù)方面的專門處理;完成檢測的膠片根據(jù)規(guī)定需要留存,保存膠片的環(huán)境需要恒溫恒濕以避免對膠片造成損壞,需要修建或布置專門的膠片留存室。

        DR檢測的被檢圖像為采集軟件保存的專用格式數(shù)字文件,一般每個被檢圖像文件大小為15~20 Mbit,可直接保存于移動或固定硬盤中。通常為保證數(shù)據(jù)安全可再保存多個復(fù)制文件,以1 TB移動硬盤為例,可保存約50 000個數(shù)字文件。

        4.3.6 成本對比分析

        無論常規(guī)射線檢測還是DR檢測,檢測成本是直接影響檢測手段應(yīng)用的主要因素。

        常規(guī)射線檢測的主要成本在于消耗品、人員、時間、儲存空間和環(huán)境保護(hù)等方面。

        DR檢測的主要成本在于成像板和采集軟件方面。采集軟件一般可長期使用。而成像板作為易耗品,一般其單價較高且受損率較高,且具有使用次數(shù)限制。DR檢測需要在較為固定的場所,且應(yīng)保證設(shè)備不會受環(huán)境因素影響造成損壞。

        5 結(jié) 語

        檢測高效化、檢測結(jié)果直接化和檢測數(shù)據(jù)可追溯是未來船舶建造無損檢測的發(fā)展方向。船舶建造不同于其他行業(yè),船舶型線變化大,建造環(huán)境復(fù)雜且多為外場建造,限制船舶建造無損檢測的發(fā)展。但船舶建造的許多場景是在內(nèi)場車間環(huán)境中完成,如管系焊接、拼板焊接、焊接工藝試驗(yàn)和分段部件焊接等。確定在船舶內(nèi)場拼板、內(nèi)場管系焊接和內(nèi)場分段的建造場景可采用DR檢測代替常規(guī)射線檢測進(jìn)行焊縫無損檢測。

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