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        基于激光雷達(dá)和等效風(fēng)輪風(fēng)速的海上風(fēng)電機(jī)組功率曲線(xiàn)測(cè)試應(yīng)用研究

        2023-01-07 07:19:38鐘茗秋
        關(guān)鍵詞:風(fēng)輪輪轂風(fēng)向

        鐘茗秋

        (福建省新能海上風(fēng)電研發(fā)中心有限公司,福建 福州 50108)

        0 引言

        風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的功率曲線(xiàn)是指機(jī)組輸出功率隨風(fēng)速變化的關(guān)系曲線(xiàn),可作為評(píng)估機(jī)組發(fā)電性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)[1-2]。功率曲線(xiàn)測(cè)試中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)是風(fēng)速測(cè)量,IEC61400-12-1:2005和與之等同的GB/T18451.2—2012采用安裝在距機(jī)組2.5倍風(fēng)輪直徑的測(cè)風(fēng)塔上接近機(jī)組輪轂中心高度(±2.5%)的風(fēng)速計(jì)測(cè)量的風(fēng)速來(lái)評(píng)估被測(cè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的功率特性[3-4]。然而,隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組大型化,風(fēng)輪直徑越來(lái)越大,單一使用輪轂中心高度處的測(cè)量風(fēng)速無(wú)法準(zhǔn)確地代表通過(guò)整個(gè)風(fēng)輪掃掠面的風(fēng)能。IEC61400-12-1:2017和GB/T 18451.2—2021根據(jù)能量等效原理提出了等效風(fēng)輪風(fēng)速概念,其能準(zhǔn)確地代表通過(guò)整個(gè)風(fēng)輪掃掠面風(fēng)能[5-6]。

        傳統(tǒng)的風(fēng)速、風(fēng)向測(cè)量采用測(cè)風(fēng)塔,對(duì)于某些地形復(fù)雜地區(qū),無(wú)法建立符合標(biāo)準(zhǔn)要求的測(cè)風(fēng)塔,尤其在海上建造測(cè)風(fēng)塔成本高昂。測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)具有便于安裝、測(cè)風(fēng)結(jié)果準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn),目前在風(fēng)電場(chǎng)測(cè)風(fēng)領(lǐng)域得到大量研究和應(yīng)用。文獻(xiàn)[7]介紹了風(fēng)電場(chǎng)后市場(chǎng)領(lǐng)域中測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)在功率曲線(xiàn)測(cè)試方向上的應(yīng)用;文獻(xiàn)[8]采用兩臺(tái)多普勒激光雷達(dá)(Wind3D 6000和WindMast WP350)分別測(cè)量風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的尾流和來(lái)流風(fēng)速,對(duì)全尾流、半尾流和獨(dú)立尾流3種工況進(jìn)行研究;文獻(xiàn)[9]對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安裝的機(jī)艙式激光雷達(dá)3個(gè)月的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了類(lèi)比分析,并舉例分析了雷達(dá)測(cè)風(fēng)數(shù)據(jù)在偏航校正和功率曲線(xiàn)統(tǒng)計(jì)的應(yīng)用;文獻(xiàn)[10]對(duì)漂浮式測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)與附近海域的測(cè)風(fēng)塔進(jìn)行為期半年的同期數(shù)據(jù)比對(duì),表明漂浮式激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)具有出色的完整性和準(zhǔn)確性,并對(duì)臺(tái)風(fēng)過(guò)境期間的測(cè)風(fēng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證。

        本文根據(jù)等效風(fēng)輪風(fēng)速概念,結(jié)合測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率曲線(xiàn)測(cè)試進(jìn)行應(yīng)用研究。

        1 等效風(fēng)輪風(fēng)速

        受地形和大氣穩(wěn)定性影響,風(fēng)速和風(fēng)向會(huì)隨著海拔高度變化,圖1為平坦地形的實(shí)測(cè)風(fēng)廓線(xiàn)[5],可以看出風(fēng)速剪切和風(fēng)向剪切隨著高度的增加呈現(xiàn)規(guī)律變化。若以輪轂中心高度處的風(fēng)速作為功率曲線(xiàn)測(cè)試風(fēng)速將忽視了風(fēng)剪切的影響,其無(wú)法作為整個(gè)風(fēng)輪掃掠面的風(fēng)速代表。

        圖1 平坦地形的風(fēng)廓線(xiàn)Fig.1 Wind profiles of the falt terrain

        1.1 等效風(fēng)輪風(fēng)速計(jì)算方法

        等效風(fēng)輪風(fēng)速根據(jù)與通過(guò)風(fēng)輪掃掠面的風(fēng)能能量等效原則計(jì)算得到的輪轂高度處等效風(fēng)速[5],等效風(fēng)輪風(fēng)速的計(jì)算包含了垂直高度風(fēng)速剪切和風(fēng)向剪切的影響。通過(guò)風(fēng)輪掃掠面的風(fēng)能為

        式中:V為隨高度變化的水平風(fēng)速;ρ為空氣密度;A為風(fēng)輪掃掠面面積;φ為隨高度變化的水平風(fēng)風(fēng)向;φhub為輪轂高度處水平風(fēng)風(fēng)向。

        根據(jù)能量等效原則可得輪轂高度處等效風(fēng)輪風(fēng)速Veq:

        若已知風(fēng)速和風(fēng)向與高度的函數(shù)關(guān)系,便可通過(guò)式(3)積分算出等效風(fēng)輪風(fēng)速。在實(shí)際風(fēng)速測(cè)量中,可利用式(4)將式(3)中的積分通過(guò)多個(gè)測(cè)量點(diǎn)風(fēng)速和風(fēng)向的累加進(jìn)行代替,便于風(fēng)速的測(cè)量和快速計(jì)算。

        式中:Vi為第i個(gè)高度測(cè)得的風(fēng)速大?。沪読為第i個(gè)高度測(cè)得的風(fēng)向與輪轂高度風(fēng)向的角度偏差;Ai為風(fēng)輪掃掠面的第i個(gè)區(qū)域的面積,Ai與Vi對(duì)應(yīng);n為風(fēng)速測(cè)量高度的數(shù)目,n≥3。風(fēng)輪掃掠面的第i個(gè)區(qū)域的面積Ai由式(5)計(jì)算:

        式中:

        式中:H為記機(jī)組輪轂高度;R為風(fēng)輪半徑;n個(gè)風(fēng)速測(cè)量高度分別為z1,z2,…,zn。第i個(gè)區(qū)域的下邊界高度hi和上邊界高度hi+1可由式(5)~(7)計(jì)算

        考慮到垂直高度風(fēng)速剪切和風(fēng)向剪切的影響,IEC61400-12-1:2017和GB/T 18451.2—2021規(guī)定計(jì)算等效風(fēng)輪風(fēng)速需至少測(cè)量圖2中3個(gè)高度的風(fēng)速和風(fēng)向,為了減少風(fēng)速測(cè)量的不確定度,建議對(duì)更多高度的風(fēng)速和風(fēng)向進(jìn)行測(cè)量,同時(shí)這些高度的風(fēng)速測(cè)量點(diǎn)應(yīng)在整個(gè)風(fēng)輪掃描面關(guān)于輪轂中心高度對(duì)稱(chēng)分布[5-6]。

        1.2 計(jì)算實(shí)例

        根據(jù)文獻(xiàn)資料[11-12]結(jié)合圖1測(cè)試的風(fēng)廓曲線(xiàn)利用式(11)和式(12)分別對(duì)風(fēng)速垂直剪切、風(fēng)向剪切進(jìn)行擬合:

        圖2 等效風(fēng)輪風(fēng)速測(cè)量高度選擇Fig.2 Wind measurement heights appropriate to measurement of rotor euqivalent wind speed

        式中:Vhub為輪轂高度處風(fēng)速;V為計(jì)算風(fēng)速;zhub為輪轂高度;z為計(jì)算高度;α為風(fēng)剪切指數(shù),其為常數(shù),平坦地形取0.13;w為系數(shù),與輪轂高度有關(guān);φ為計(jì)算高度風(fēng)向與輪轂高度測(cè)得的風(fēng)向的角度差異。

        以海上某機(jī)組為例,其風(fēng)輪直徑128 m,輪轂高度85 m,取Vhub=10.00m/s、w=0.475,通過(guò)表1中5個(gè)不同高度的風(fēng)速測(cè)量點(diǎn)結(jié)合式(4)、式(11)、式(12)計(jì)算可得等效風(fēng)輪風(fēng)速Veq=9.59m/s。

        2 測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)的應(yīng)用

        2.1 測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)

        空氣中存在由固體或液體小質(zhì)點(diǎn)分散并懸浮在氣體介質(zhì)中形成的氣溶膠,它們隨著氣流以相同的速度一起運(yùn)動(dòng)。見(jiàn)圖3所示,假設(shè)激光雷達(dá)發(fā)射的激光頻率為f0,氣溶膠相對(duì)于激光雷達(dá)的速度為v,那么根據(jù)多普勒原理,此時(shí)將氣溶膠看成光源,其向外反射激光的頻率為f0(1+v/c),其中c為光速,而激光雷達(dá)接收到的反射光線(xiàn)的頻率為[13]

        測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)利用多普勒原理測(cè)量出空氣中氣溶膠反射光線(xiàn)的頻率偏移量計(jì)算出氣溶膠的徑向速度,即徑向風(fēng)速,通過(guò)合成算法便可以得到其他方向上的風(fēng)速分量。本文選用WindPrint S4000型掃描式測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)作為風(fēng)速測(cè)試設(shè)備,掃描式測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)激光束角度可360°回轉(zhuǎn)和上下俯仰,無(wú)需建立測(cè)風(fēng)塔,可以直接安置在機(jī)組基礎(chǔ)平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試,可以大大降低測(cè)試成本。因此,在海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)速測(cè)量中具有巨大的優(yōu)勢(shì)。掃描式測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)測(cè)等效風(fēng)輪風(fēng)速的示意圖見(jiàn)圖4所示。

        圖3 測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)原理示意圖Fig.3 Schematic diagram of principle of wind laser radar

        表1 等效風(fēng)輪風(fēng)速計(jì)算Tab.1 Calculation of rotor equivalent wind speed

        圖4 掃描式測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)應(yīng)用Fig.4 Wind measurement of scanninglaser radar

        2.2 測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)標(biāo)定

        測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)作為功率曲線(xiàn)測(cè)試設(shè)備,在使用前應(yīng)該進(jìn)行標(biāo)定。本文利用已有測(cè)風(fēng)塔上的風(fēng)速計(jì)和風(fēng)向標(biāo)作為參考設(shè)備對(duì)測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)進(jìn)行標(biāo)定[14]。標(biāo)定的風(fēng)速對(duì)比散點(diǎn)圖和風(fēng)向散點(diǎn)圖分別如圖5和圖6所示。從對(duì)比的散點(diǎn)圖分析結(jié)果可以看出測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)與參考風(fēng)速計(jì)和風(fēng)向標(biāo)具有較高的相關(guān)性,可作為測(cè)試海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率曲線(xiàn)的測(cè)風(fēng)設(shè)備。

        圖5 風(fēng)速對(duì)比散點(diǎn)圖Fig.5 Scatter diagram of wind speed

        圖6 風(fēng)向?qū)Ρ壬Ⅻc(diǎn)圖Fig.6 Scatter diagram of wind direction

        3 功率曲線(xiàn)測(cè)試

        對(duì)海上某5 MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組利用等效風(fēng)輪風(fēng)速和掃描式測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)進(jìn)行功率曲線(xiàn)測(cè)試,該機(jī)組風(fēng)輪直徑128 m、輪轂高度85 m、額定風(fēng)速為11.8 m/s、切入風(fēng)速為3.5 m/s、切出風(fēng)速為25 m/s。利用掃描式測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)對(duì)選取的5個(gè)高度:33 m、59 m、85 m、111 m、137 m進(jìn)行測(cè)風(fēng),根據(jù)等效風(fēng)輪風(fēng)速計(jì)算式(4)合成秒級(jí)的等效風(fēng)輪風(fēng)速Veq。依據(jù)IEC 61400-12-1:2017標(biāo)準(zhǔn)對(duì)采集的每10 min風(fēng)速數(shù)據(jù)和發(fā)電功率數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并采用“BIN區(qū)間法”對(duì)所處理后的數(shù)據(jù)組進(jìn)行分類(lèi)[6],得到圖7和圖8的基于測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)和等效風(fēng)輪風(fēng)速的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率測(cè)試結(jié)果。測(cè)試期間所測(cè)的風(fēng)剪切、風(fēng)湍流強(qiáng)度與風(fēng)速的關(guān)系如圖9、圖10所示,在低風(fēng)速段0~6 m/s,風(fēng)湍流強(qiáng)度和風(fēng)剪切比較大,高風(fēng)速段6~16 m/s,風(fēng)湍流強(qiáng)度和風(fēng)剪切比較小。

        圖7 功率散點(diǎn)圖Fig.7 Scatter diagram of measured power curve

        圖8 功率曲線(xiàn)Fig.8 Measured power curve

        圖9 風(fēng)剪切與風(fēng)速關(guān)系Fig.9 Relationship between wind shear and wind speed

        圖10 湍流強(qiáng)度與風(fēng)速關(guān)系Fig.10 Relationship between turbulence intensity and wind speed

        圖11為輪轂中心高度風(fēng)速與等效風(fēng)輪風(fēng)速測(cè)試的功率曲線(xiàn)對(duì)比,由于機(jī)組在同一個(gè)10 min時(shí)間內(nèi)的發(fā)電功率是相同的,但10 min輪轂中心高度平均風(fēng)速與10 min平均等效風(fēng)輪風(fēng)速不同,故兩者的測(cè)試功率曲線(xiàn)存在一定的差異:在2.5~6 m/s風(fēng)速段,兩者功率曲線(xiàn)比較一致,即等效風(fēng)輪風(fēng)速與輪轂中心高度風(fēng)速基本一致,這是由于在低風(fēng)速段,風(fēng)湍流強(qiáng)度和風(fēng)剪切比較大,輪轂中心高度上方和下方的風(fēng)速偏差相互抵消(參考圖1 a)低風(fēng)速段的風(fēng)廓線(xiàn)所示),導(dǎo)致輪轂中心高度風(fēng)速近似于整個(gè)風(fēng)輪的平均風(fēng)速;在6~12.5 m/s風(fēng)速段,等效風(fēng)輪風(fēng)速的功率曲線(xiàn)在位于輪轂中心高度風(fēng)速的功率曲線(xiàn)之上,也即在此風(fēng)速段,同一測(cè)試時(shí)間段內(nèi)等效風(fēng)輪風(fēng)速比輪轂中心高度風(fēng)速小,這是由于當(dāng)風(fēng)速變大后,風(fēng)湍流強(qiáng)度和風(fēng)剪切變小,當(dāng)離海平面一定高度后,風(fēng)速隨高度變化趨于穩(wěn)定,此高度以下風(fēng)速隨高度增加而增加(參考圖1 a)高風(fēng)速段的風(fēng)廓線(xiàn)所示),輪轂中心位于此高度上方,因此導(dǎo)致整個(gè)風(fēng)輪的平均風(fēng)速低于輪轂中心高度風(fēng)速;風(fēng)速大于12.5 m/s后,機(jī)組處于滿(mǎn)發(fā)狀態(tài),即使兩者風(fēng)速不同,對(duì)應(yīng)的機(jī)組發(fā)電功率也相同。

        由以上測(cè)試及分析結(jié)果可知,由于風(fēng)剪切的存在,等效風(fēng)輪風(fēng)速的功率曲線(xiàn)總體位于輪轂中心高度風(fēng)速的功率曲線(xiàn)的左上方,因此基于等效風(fēng)輪風(fēng)速的功率曲線(xiàn)計(jì)算的理論機(jī)組年發(fā)電量將比基于輪轂中心高度風(fēng)速的功率曲線(xiàn)計(jì)算的理論機(jī)組年發(fā)電量大。等效風(fēng)輪風(fēng)速能準(zhǔn)確地代表通過(guò)整個(gè)風(fēng)輪掃掠面的風(fēng)能,因而根據(jù)等效風(fēng)輪風(fēng)速測(cè)試的功率曲線(xiàn)更能代表機(jī)組的風(fēng)能利用率和發(fā)電性能。

        圖11 輪轂中心高度風(fēng)速功率曲線(xiàn)與等效風(fēng)輪風(fēng)速功率曲線(xiàn)對(duì)比Fig.11 Measured power curve of hub height wind speed versus Measured power curve of rotor equivalent wind speed

        4 結(jié)論

        輪轂中心高度風(fēng)速和等效風(fēng)輪風(fēng)速測(cè)試的功率曲線(xiàn)存在一定的差異,在對(duì)機(jī)組功率曲線(xiàn)驗(yàn)證之前,應(yīng)約定功率曲線(xiàn)驗(yàn)證的條件和測(cè)試方法。由能量能效原則計(jì)算的等效風(fēng)輪風(fēng)速能準(zhǔn)確地代表通過(guò)整個(gè)風(fēng)輪掃掠面的風(fēng)能,因而根據(jù)等效風(fēng)輪風(fēng)速測(cè)試的功率曲線(xiàn)更能代表機(jī)組的風(fēng)能利用率和發(fā)電性能。在海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)速測(cè)量中,掃描式激光雷達(dá)相比測(cè)風(fēng)塔更具有優(yōu)越性,尤其適合于等效風(fēng)輪風(fēng)速測(cè)量。

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