杜雪萌,張峰源
(貴州民族大學(xué) 數(shù)據(jù)科學(xué)與信息工程學(xué)院,貴陽 550025)
由于壽命試驗產(chǎn)品的壽命時間越來越長,在進行生存分析與可靠性試驗時很難在正常情況下獲得這些產(chǎn)品的故障數(shù)據(jù)。因此,為了縮短測試時間,加速性能退化,對所有或部分測試產(chǎn)品施加比平時更嚴(yán)重的壓力條件,其被稱為加速壽命測試。如果只將部分產(chǎn)品置于加速條件下,則該試驗又稱為部分加速壽命試驗。近年來,有不少文獻對加速壽命試驗的統(tǒng)計分析進行了研究。Almarashi[1]基于恒定應(yīng)力部分加速壽命試驗,得到了逐步Ⅱ型刪失數(shù)據(jù)下廣義倒指數(shù)分布的極大似然估計和Bayes估計;Kumar等[2]在恒定應(yīng)力加速壽命試驗下,利用9種常用估計方法對Lindley分布進行了參數(shù)估計;武東等[3]基于定數(shù)刪失數(shù)據(jù),對瑞利分布恒定應(yīng)力加速壽命試驗進行了貝葉斯統(tǒng)計分析。考慮到逐步Ⅱ型刪失數(shù)據(jù)的優(yōu)良性,本文將基于逐步Ⅱ型刪失數(shù)據(jù),在恒定應(yīng)力部分加速壽命試驗下,對BurrⅢ型分布的形狀參數(shù)和加速因子進行參數(shù)估計。
逐步Ⅱ型刪失下BurrⅢ分布恒定應(yīng)力部分加速壽命試驗的具體試驗設(shè)計方案如下。
假設(shè)有n個壽命服從BurrⅢ分布且相互獨立的試驗樣品,將其隨機分成2組,其容量分別為n0,n1。其中,n0個樣品被安排到正常應(yīng)力水平S0下進行壽命試驗,n1個樣品被安排到加速應(yīng)力水平S1(S0<S1)下進行壽命試驗。在應(yīng)力水平Sj(j=0,1)下進行逐步Ⅱ型刪失試驗。當(dāng)觀測到第一個試驗樣品失效時,從剩余的nj-1個未失效的樣品中隨機挑選出Rj1個樣品退出試驗,當(dāng)觀測到第二個試驗樣品失效時,再從剩余的nj-Rj1-2個未失效的樣品中隨機挑選出Rj2個樣品退出試驗,按照這種方法一直試驗,當(dāng)觀測到第mj(mj<nj)個失效樣品時,將剩下的個樣品全部撤出試驗。共m(m=m0+m1)個失效樣本。記在應(yīng)力水平Sj(j=0,1)觀測到的失效時刻為xj=(xj1,xj2,…,xjmj)。本文假設(shè)從試驗中隨機剔除的Rji完全隨機,保證Rj1+Rj2+…+Rjm=nj-mj即可。
基本假設(shè)如下:
(1)在應(yīng)力水平Sj(j=0,1)下,試驗產(chǎn)品失效機理相同。
(2)在應(yīng)力水平Sj(j=0,1)下,產(chǎn)品的失效時間xji(j=1,2,i=1,2,…,mj)相互獨立。
(3)在應(yīng)力水平S0下,產(chǎn)品的失效時間x0服從BurrⅢ分布,其分布函數(shù)、密度函數(shù)、可靠性函數(shù)和失效率函數(shù)分別為
式中:α>0,θ>0分別稱為尺度參數(shù)和形狀參數(shù),本篇文章假設(shè)尺度參數(shù)α已知。
(4)在應(yīng)力水平S1下,產(chǎn)品的失效率函數(shù)為h1(x)=βh0(x),β>1,式中:β為加速因子。則應(yīng)力水平S1下產(chǎn)品失效時間x1的分布函數(shù)、密度函數(shù)、可靠性函數(shù)和失效率函數(shù)分別為
基于上述模型描述,通過極大似然方法[4]對BurrⅢ型分布的形狀參數(shù)θ和加速因子β進行估計,可以得到如下定理。
定理1:按照上述逐步Ⅱ型刪失恒定應(yīng)力部分加速壽命試驗,BurrⅢ型分布形狀參數(shù)θ的極大似然估計由方程(9)確定,并且該方程有唯一解,同時,加速因子β極大似然估計式為式(10)。
證明:假設(shè)xj=(xj1,xj2,…,xjmj)是應(yīng)力水平Sj(j=0,1)下服從BurrⅢ型分布的逐步Ⅱ型刪失數(shù)據(jù),記x=(x0,x1)為恒定應(yīng)力壽命試驗下服從BurrⅢ型分布的逐步Ⅱ型刪失數(shù)據(jù)。Rj=(Rj1,Rj2,…,Rjmj)為應(yīng)力水平Sj(j=0,1)下對應(yīng)的刪失模式,參數(shù)α已知,則關(guān)于x的似然函數(shù)為
式中:M
將式(1)、式(2)、式(7)和式(8)帶入式(11)可得
對L(x)取對數(shù)后分別對θ,β求偏導(dǎo),并分別令其偏導(dǎo)數(shù)為0可得
參數(shù)θ顯然無法由式(13)得到顯式解,為此,探求此方程在(0,+∞)上是否具有唯一解。
顯然g(θ)′<0,同時因此方程(13)在(0,+∞)上有唯一解。
式(13)沒有顯式表達式,但有唯一解,故考慮應(yīng)用Newton-Raphson近似法求出近似解。記此解為參數(shù)θ的極大似然估計近似值θ^M,將θ^M帶入式(14)中可得到參數(shù)β的極大似然估計近似值β^M。
在一些實際情況下,參數(shù)值的信息可以以獨立的方式獲得。因此,假設(shè)參數(shù)先驗獨立,設(shè)加速度因子β的先驗分布為無信息先驗,即
取θ的先驗分布為伽馬分布,其形狀參數(shù)與尺度參數(shù)分別為a和b,概率密度函數(shù)為
因此,參數(shù)θ和β的聯(lián)合先驗可表示為
結(jié)合式(12)和式(18)可得θ和β的聯(lián)合后驗密度分布函數(shù)為
參數(shù)θ和β的全條件后驗分布函數(shù)分別表示為
基于上述全條件后驗密度分布函數(shù)式(20)和式(21),本文考慮使用Metropolis-Hastings(MH)方法產(chǎn)生Markov Chain Monte Carlo(MCMC)樣本并估計參數(shù)。選取提議分布為正態(tài)分布和具體算法如下:
(1)給出初始值θ(0),β(0);
(2)令i=1;
(5)計算θ(i)和β(i);
(6)令i=i+1;
(7)重復(fù)步驟(2)—(6)M次,生成樣本θ(1),θ(2),…,θ(M)與β(1),β(2),…,β(M)。
下面利用基于上述方法所產(chǎn)生的樣本θ(1),θ(2),…,θ(M)與β(1),β(2),…,β(M)對參數(shù)θ和加速因子β進行估計。為方便書寫,記γ=(θ,β)。
設(shè)δ是參數(shù)γ的任一決策函數(shù),則平方損失下L1=(θ-δ)2,γ的貝葉斯估計為
不同損失函數(shù)下,γ估計的后驗均方誤差為
利用Monte-Carlo方法通過R軟件產(chǎn)生一個服從BurrⅢ分布的恒定應(yīng)力部分加速壽命試驗逐步Ⅱ型刪失樣本,具體步驟如下:①產(chǎn)生2個容量分別為n0,n1且服從均勻分布U0(0,1),U0(0,1)的獨立同分布樣本,并升序排列為U01,U02,…,U0n0和U11,U12,…,U1n1;②當(dāng)α=2時,設(shè)θ=1.5,β=1.2
則X01,…,X0n0,X11,…,X1n1是一個恒定應(yīng)力部分加速壽命試驗下服從參數(shù)θ=1.5,加速因子β=1.2的BurrⅢ分布的獨立同分布樣本;③根據(jù)不同樣本量n0,n1和觀測次數(shù)m0,m1,隨機生成相應(yīng)的刪失模式R0=(R01,R02,…,R0m0),R1=(R11,R12,…,R1m1)。按所生成的R1,R2進行隨機抽樣,獲得的失效數(shù)據(jù)X0(1),…,X0(m0),X1(1),…,X1(m1),為服從BurrⅢ分布的恒定應(yīng)力部分加速壽命試驗逐步Ⅱ型刪失樣本。
基于上述所生成的刪失樣本,取參數(shù)初值θ=1.8,β=1.4,設(shè)定精度e=0.000 1,則由式(9)和式(10)可求得參數(shù)θ和加速因子β極大似然估計的近似值重復(fù)以上過程1 000次,可求得的均值與均方誤差。根據(jù)上述MH算法步驟,令M=20 000,生成20 000個θ和β,利用所生成的樣本θ(1),…,θ(20000),β(1),…,β(20000)代入式(22)—(24),可得到在3種損失函數(shù)下的θ和β的估計值,其中,取廣義熵損失函數(shù)中參數(shù)c為0.8和1。利用式(25)可求得上述3種損失函數(shù)下估計的后驗均方誤差(MSE)。
表1和表2的模擬結(jié)果表明,在樣本量相同的情況下,觀測次數(shù)不同時,觀測次數(shù)越多時,參數(shù)估計的均方誤差越小,估計效果越好;在觀測次數(shù)相同,樣本量n不同時,n越大,參數(shù)估計的MSE越小。2種估計方法得到的結(jié)果都比較穩(wěn)健。
表1 參數(shù)θ=1.5,β=1.2,不同樣本量n,不同觀測次數(shù)m時的θ的模擬結(jié)果
本文基于恒定應(yīng)力部分壽命試驗,在逐步Ⅱ型刪失數(shù)據(jù)下,首先運用極大似然法對BurrⅢ分布的形狀參數(shù)和加速因子進行估計得到了形狀參數(shù)的估計方程式,并證明該方程式的解是唯一存在的,由于形狀參數(shù)的估計方程式無顯性表達式,采用Newton-Raphson法求出近似解。其次基于MH算法得到了不同損失函數(shù)下未知參數(shù)的貝葉斯估計式。最后運用Monte-Carlo模擬方法,對在不同情況下的形狀參數(shù)與加速因子的估計值進行了模擬比較。結(jié)果表明,定義的極大似然估計和貝葉斯估計的MSE均隨樣本量的增加而減小,2種估計效果近似。