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        列車控制單元宕機(jī)引起地鐵車輛溜車的故障分析及優(yōu)化

        2023-01-04 11:58:58陳卓群
        鐵道機(jī)車車輛 2022年6期
        關(guān)鍵詞:宕機(jī)繼電器邏輯

        陳卓群

        (廣州地鐵集團(tuán)有限公司運(yùn)營事業(yè)總部,廣州 511495)

        為了保證地鐵車輛安全運(yùn)營,地鐵車輛的制動系統(tǒng)通常設(shè)有常用制動、緊急制動、保持制動等制動功能。常用制動采用電空復(fù)合控制方式,優(yōu)先使用電制動,若電制動力不足則由空氣制動補(bǔ)充。緊急制動優(yōu)先于常用制動,具有故障導(dǎo)向安全功能,根據(jù)緊急安全回路的高低電平狀態(tài)分別緩解和施加純空氣制動,緊急制動可以由下列條件觸發(fā):車輛后溜故障、蘑菇按鈕、列車超速、ATP系統(tǒng)等。保持制動采用一個固定制動力值,在車輛停車前的低速運(yùn)行中空氣制動將代替電制動實(shí)施保持制動,它可避免車輛在坡道上停車和啟動時因溜車引發(fā)安全事故[1]。

        某地鐵車輛設(shè)置有保持制動及車輛后溜故障由VCM觸發(fā)緊急制動功能。該車輛保持制動力為最大常用制動力的70%,確保車輛在AW3載荷下也能在線路最大坡道上停穩(wěn)和啟動不溜車。車輛由制動系統(tǒng)根據(jù)列車綜合速度及制動系統(tǒng)速度施加保持制動力,VCM根據(jù)車輛整車牽引力、列車速度緩解保持制動力。車輛后溜故障由牽引系統(tǒng)進(jìn)行邏輯判斷,VCM根據(jù)收到的車輛后溜故障信息觸發(fā)車輛緊急制動功能。為避免車輛后溜問題,該車輛已設(shè)置保持制動功能與后溜故障觸發(fā)緊急制動功能,但運(yùn)營3年后卻出現(xiàn)一起因VCM宕機(jī)導(dǎo)致的車輛后溜故障。

        經(jīng)調(diào)查分析,該車輛原先設(shè)計(jì)的保持制動施加及車輛后溜故障觸發(fā)緊急制動功能具有一定缺陷,導(dǎo)致車輛在VCM宕機(jī)情況下出現(xiàn)后溜。

        1 故障經(jīng)過及現(xiàn)象

        1.1 故障現(xiàn)象

        某地鐵列車以ATO模式駕駛,進(jìn)站過程中車輛HMI(人機(jī)交換界面)出現(xiàn)黑屏現(xiàn)象,列車在自動停車后出現(xiàn)后溜,司機(jī)通過操作快速制動使列車停穩(wěn)。

        通過回放列車監(jiān)控視頻,發(fā)現(xiàn)列車后溜時:

        (1)列車自出現(xiàn)HMI黑屏后至自動停車,氣制動施加燈不亮。

        (2)列車在自動停車后制動氣壓表制動壓力為0,制動處于緩解狀態(tài)。

        (3)自HMI出現(xiàn)黑屏至車輛溜車前,司機(jī)未進(jìn)行任何操作。

        1.2 故障履歷數(shù)據(jù)

        檢查車輛故障履歷數(shù)據(jù)如圖1所示,發(fā)現(xiàn)車輛HMI黑屏?xí)r整車所有子系統(tǒng)與A1車VCM(主用)均出現(xiàn)通信故障,可以判斷此時A1車VCM通信異常。

        圖1 通信故障履歷

        2 車輛溜車保護(hù)設(shè)計(jì)

        2.1 保持制動設(shè)計(jì)邏輯

        保持制動是為防止車輛在停車前的沖動,使車輛平穩(wěn)停車,由制動控制系統(tǒng)執(zhí)行內(nèi)部設(shè)定的程序。制動系統(tǒng)施加保持制動具有4個條件,當(dāng)且僅當(dāng)4個條件全部滿足,列車才允許施加保持制動,如圖2所示。

        圖2 保持制動控制邏輯

        (1)本軸速度小于0.5 km/h;

        (2)TCMS綜合速度速度小于10 km/h;

        (3)本CAN網(wǎng)段拖車第一個轉(zhuǎn)向架最大軸速度小于10 km/h;

        (4)本架制動系統(tǒng)最大軸速度小于5 km/h。

        若車輛滿足制動系統(tǒng)施加保持制動條件,保持制動施加邏輯如下:在VCM生命信號有效時,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)牽引指令無效則制動系統(tǒng)施加保持制動;在VCM生命信號無效時,當(dāng)硬線牽引指令無效則制動系統(tǒng)施加保持制動。

        2.2 車輛在后溜時觸發(fā)緊急制動設(shè)計(jì)邏輯

        故障車輛設(shè)計(jì)具備在后溜時起緊急制動的功能:TCMS根據(jù)牽引系統(tǒng)傳輸?shù)能囕v后溜故障信息,由VCM輸出接口驅(qū)動車輛安全回路掉電,使得車輛產(chǎn)生緊急制動停車。

        牽引系統(tǒng)負(fù)責(zé)判斷車輛后溜故障,如圖3所示。當(dāng)牽引系統(tǒng)判斷出主控手柄方向和牽引電機(jī)的實(shí)際方向不一致,只要以下任意1個條件有效則牽引系統(tǒng)觸發(fā)后溜故障邏輯:

        圖3 后溜故障判斷邏輯

        (1)溜車速度大于1 km/h且溜車時間超過0.2 s。

        (2)溜車持續(xù)時間大于10 s。

        (3)溜車距離大于0.4 m。

        車輛只要滿足以下任一條件,牽引系統(tǒng)對后溜故障進(jìn)行復(fù)位:

        (1)硬線制動指令有效持續(xù)5 s及以上。

        (2)硬線緊急制動指令持續(xù)2 s及以上。

        (3)DCU內(nèi)部出現(xiàn)生命信號故障。

        在TCMS正常時,牽引系統(tǒng)將后溜故障狀態(tài)反饋至VCM,由VCM觸發(fā)車輛后溜導(dǎo)致的緊急制動。TCMS通過VCM實(shí)現(xiàn)車輛緊急制動控制功能,TCMS在2個 單元車分 別 配置1個VCM進(jìn)行 熱備冗余。一單元VCM為主用,二單元備用VCM實(shí)時監(jiān)測主VCM的狀態(tài),當(dāng)主VCM出現(xiàn)故障或信號干擾時,備用VCM將接管主VCM的職責(zé),行使所有的總線管理和控制功能,VCM的緊急制動硬線接口控制功能如圖4所示。

        圖4 VCM緊急制動輸出接口

        當(dāng)TCMS收到牽引系統(tǒng)的后溜故障信息時,主用VCM在經(jīng)過邏輯計(jì)算后,通過接口模塊觸發(fā)VCM緊急制動,控制緊急制動繼電器EB上電,EB繼電器常閉觸點(diǎn)隨即斷開,安全回路掉電后控制車輛施加緊急制動。

        3 溜車原因分析

        3.1 事件記錄儀數(shù)據(jù)分析

        故障時段TCMS事件記錄波形如圖5所示。通過事件記錄波形,復(fù)位故障信息如下。在t0~t4時段,VCM生命信號與車輛綜合速度信號均出現(xiàn)卡滯不變故障情況,其中VCM計(jì)算得出的綜合速度保持為VCM故障前的64 km/h,對比制動系統(tǒng)軸速與牽引系統(tǒng)電機(jī)綜合轉(zhuǎn)速變化情況可知,車輛實(shí)際處于減速過程,可以以此判斷該時段VCM宕機(jī),主從VCM切換失??;t1~t2時段,根據(jù)制動軸速為0而所有制動緩解信號高電平可知,車輛在VCM癱瘓情況下停車且未施加氣制動;t2~t3時段8 s內(nèi),車輛在牽引指令低電平及制動指令高電平、所有制動緩解信號高電平即氣制動未施加情況下出現(xiàn)溜車,溜車速度約0.2 km/h,后溜距離約0.4 m,期間牽引系統(tǒng)檢測到后溜,后溜故障在牽引系統(tǒng)受到制動指令持續(xù)5 s后復(fù)位;t3時刻,司機(jī)在發(fā)現(xiàn)車輛溜車后,通過操作主控手柄施加快速制動停車;t4時刻,VCM生命信號恢復(fù)跳變,TCMS系統(tǒng)恢復(fù)正常。

        圖5 故障波形圖

        3.2 溜車原因

        針對VCM宕機(jī)、主從2個VCM切換失敗問題,組織供應(yīng)商技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)查,發(fā)現(xiàn)宕機(jī)原因?yàn)楣收蠒rPIDS交換機(jī)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴,PIDS交換機(jī)通過接口同時向主從2個VCM發(fā)送了大量數(shù)據(jù),VCM均在超負(fù)荷工作下出現(xiàn)宕機(jī)。在VCM宕機(jī)時,車輛存在2個問題,分別是車輛在故障時未施加保持制動、后溜故障時VCM未主動施加緊急制動。

        車輛在故障時未施加保持制動。根據(jù)保持制動設(shè)計(jì)邏輯,制動系統(tǒng)施加保持制動的充分條件之一是VCM計(jì)算得出的列車TCMS綜合速度小于10 km/h。網(wǎng)絡(luò)模式下本地速度傳感器故障,會導(dǎo)致車輛在運(yùn)行中制動系統(tǒng)錯誤施加保持制動,造成帶閘跑車的風(fēng)險。因此,在保持制動施加邏輯中,需考慮列車綜合速度。在t0~t4的故障時段,因VCM宕機(jī)導(dǎo)致列車綜合速度保持為故障前的64 km/h。制動系統(tǒng)收到錯誤的列車綜合速度,該異常速度超過10 km/h,不滿足制動系統(tǒng)施加保持制動的條件,因此車輛未能施加保持制動。

        車輛在后溜故障時VCM未主動施加緊急制動。根據(jù)車輛在后溜時觸發(fā)緊急制動設(shè)計(jì)邏輯,當(dāng)溜車距離大于0.4 m且無后溜故障復(fù)位信號時,牽引系統(tǒng)發(fā)出后溜故障信息,VCM根據(jù)后溜故障驅(qū)動EB緊急制動繼電器上電,從而控制車輛安全回路斷電。t2~t3時段,在車輛溜車時,牽引系統(tǒng)檢測到后溜故障,TCMS也收到該故障反饋。故障時VCM宕機(jī),不進(jìn)行邏輯計(jì)算,未能驅(qū)動EB緊急制動繼電器上電,安全回路保持上電狀態(tài),故車輛未能通過VCM施加緊急制動,不符合“故障導(dǎo)向安全”原則。

        4 解決措施

        由于VCM宕機(jī)風(fēng)險無法杜絕,為徹底避免車輛在VCM宕機(jī)后出現(xiàn)保持制動無法施加或車輛檢測到后溜時無法施加緊急制動的情況,必須對VCM宕機(jī)后制動系統(tǒng)保持制動施加邏輯及VCM緊急制動邏輯加以完善,同時還需對司機(jī)故障處理指南進(jìn)行優(yōu)化。

        4.1 制動系統(tǒng)保持制動施加邏輯優(yōu)化

        在制動系統(tǒng)軟件中修正網(wǎng)絡(luò)故障后,未清除無效的列車綜合速度的問題。當(dāng)VCM生命信號有效時,制動系統(tǒng)將原來的4個條件作為施加保持制動的前提。當(dāng)VCM生命信號無效以后,制動系統(tǒng)取消將VCM計(jì)算得出的列車綜合速度作為保持制動施加的前提條件之一,只保留以下3個條件作為保持制動施加的充分條件:

        (1)本軸速度小于0.5 km/h;

        (2)本架制動系統(tǒng)最大軸速度小于5 km/h;

        (3)本CAN網(wǎng)段拖車第一個轉(zhuǎn)向架最大軸速度小于10 km/h。

        4.2 車輛在VCM宕機(jī)時導(dǎo)向安全

        接口電路將緊急制動繼電器EB串入安全回路的常閉觸點(diǎn)替換為常開觸點(diǎn)。在VCM正常且VCM未觸發(fā)緊急制動條件時,VCM驅(qū)動EB繼電器上電,EB繼電器的常開觸點(diǎn)閉合,安全回路上電,車輛緩解緊急制動。在VCM異常宕機(jī)時,由于VCM不進(jìn)行邏輯計(jì)算,未能驅(qū)動EB繼電器上電,EB繼電器的常開觸點(diǎn)斷電,安全回路掉電,車輛施加緊急制動,符合“故障導(dǎo)向安全”原則,如圖6所示。

        圖6 優(yōu)化后VCM緊急制動輸出接口

        4.3 其他措施

        為了規(guī)范VCM宕機(jī)故障下司機(jī)操作,可編制司機(jī)操作指引,并要求司機(jī)在HMI黑屏等故障現(xiàn)象下通過操作快速制動控制列車停車,將車輛駕駛模式切換至緊急牽引模式。此外,車輛專業(yè)技術(shù)員應(yīng)督促PIDS專業(yè)針對交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴問題,制定交換機(jī)端口帶寬限制及廣播報(bào)文抑制措施,確保車輛與PIDS接口工作狀態(tài)穩(wěn)定。

        4.4 優(yōu)化結(jié)果

        采用上述優(yōu)化措施對保持施加邏輯及VCM緊急制動邏輯進(jìn)行優(yōu)化后,列車在運(yùn)行過程中,通過斷開主用及備用VCM電源以模擬VCM宕機(jī),車輛立即施加緊急制動直至停車,當(dāng)列車停穩(wěn)后,制動系統(tǒng)仍能有效施加氣制動。以上驗(yàn)證結(jié)果表明,上述優(yōu)化措施可杜絕整車VCM宕機(jī)后的溜車問題。

        5 結(jié)論

        分析某地鐵車輛在VCM宕機(jī)后出現(xiàn)后溜的故障原因,得出該車輛制動系統(tǒng)在故障下仍將VCM綜合速度作為保持制動施加的條件之一,導(dǎo)致車輛無法施加保持制動。此外,在牽引系統(tǒng)檢測到車輛后溜時,車輛原設(shè)計(jì)的由VCM觸發(fā)后溜故障導(dǎo)致的緊急制動失效,不符合故障導(dǎo)向安全原則。針對以上缺陷,分別對制動系統(tǒng)保持制動施加邏輯、車輛在VCM宕機(jī)后緊急制動導(dǎo)向安全進(jìn)行優(yōu)化,以上措施可有效防止車輛在VCM宕機(jī)后出現(xiàn)的溜車風(fēng)險。

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