吳 俊

（匠城生態(tài)農(nóng)林江蘇有限公司，江蘇泰州 225300）

0 引言

將小型植保無人機方案與城市綠化工作相結合，能夠有效提高相關活動的執(zhí)行效率，同時也可以降低人為錯誤產(chǎn)生可能性，使此類工作經(jīng)濟效益得到顯著提升。在探索過程中，需要結合其基礎應用結構與優(yōu)勢條件，分析未來應用前景與實施途徑，確保城市綠化工作能夠有效應用小型植保無人機。

1 小型植保無人機的基礎結構簡析

通常情況下，小型植保無人機屬于高度集中的應用硬件類型，其能夠在小體積結構內(nèi)部加入大量運行裝置，并盡可能維持高穩(wěn)定性與可靠性，避免出現(xiàn)過熱或重量問題。一臺常見的植保無人機裝置包括機身架構、內(nèi)部電機、電子調(diào)速系統(tǒng)、螺旋槳結構、集成電池、腳架與云臺系統(tǒng)、遙控模塊、控制裝置，這些構件相輔相成，部件與部件之間的聯(lián)系極為緊密，屬于精密電子儀器裝置。

1）機身架構屬于飛行系統(tǒng)的實際載體，其通常采用強度符合標準、重量相對較輕的材料進行制作，如碳纖維等。機身架構質(zhì)量直接決定無人機的應用可靠性，優(yōu)秀的機身強度能夠在城市綠化工作中抵御意外撞擊、刮擦，可以最大限度降低故障概率，使綠化活動能夠維持基礎經(jīng)濟性[1]。

2）內(nèi)部電機是無人機飛行的關鍵核心，其能夠驅(qū)動螺旋槳或渦扇，使無人機快速升空。同時，植保無人機的部分特殊組件也可以利用內(nèi)部電機驅(qū)動，可以為城市綠化活動提供良好的拓展性。

3）電子調(diào)速系統(tǒng)屬于電機的附加構件，其能夠通過發(fā)送信號的方式，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速狀態(tài)，使無人機飛行維持穩(wěn)定。螺旋槳結構主要負責為無人機提供升力，其能夠在旋轉(zhuǎn)過程中將電機動力轉(zhuǎn)變?yōu)樯仙齽恿?，進而使無人機達到升空目標。集成電池負責為電機提供能量，其內(nèi)部存在化學物質(zhì)，蘊含大量化學能。通過將化學能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，便可以為無人機提供充足的動力。

4）腳架與云臺系統(tǒng)為無人機的附加結構，其能夠在執(zhí)行飛行任務的過程中，為無人機的降落過程提供支撐。云臺部分可以安裝或固定攝像裝置，部分情況下也可通過改造方法加裝綠化用設備。

5）遙控模塊需要接受無線操作終端發(fā)射的信號內(nèi)容，并將其轉(zhuǎn)化為執(zhí)行動作，實現(xiàn)操作目標。

6）控制裝置內(nèi)部存在高精確度傳感器，其可以感應當前無人機姿態(tài)，并計算對應數(shù)據(jù)內(nèi)容，利用核心控制單元完成懸?；蚱椒€(wěn)飛行的任務。

2 小型植保無人機在城市綠化中應用的優(yōu)勢分析

相對于人力工作或大型機械裝置，小型植保無人機在城市綠化中進行應用具有顯著優(yōu)勢。例如，其工作區(qū)域處于空中，無人機裝置可以利用懸停方式，在城市綠化區(qū)域的上空完成噴灑或清障活動，整體工作效率較高，同時不會受到地形等條件的限制，具有廣泛的適用性。同時，傳統(tǒng)城市綠化工作在進行噴灑作業(yè)的過程中，可能會由于設備條件限制，導致植物受到機械性損傷，最終引發(fā)干枯等負面問題。無人機裝置體積較小，同時可以執(zhí)行無接觸噴灑活動[2]。因此，其能夠最大限度降低城市綠化受到機械性損傷的概率，具有良好的安全性。

此外，小型植保無人機僅需一名操作人員進行處理，若部署智能化方案，甚至可以無需人工參與。相對于傳統(tǒng)工作需要大量人員開展綠化維護的方式，無人機具有顯著的工作效率優(yōu)勢，能夠降低人力資源投入，提高城市綠化工作的經(jīng)濟性。在執(zhí)行噴灑任務的過程中，無人機可以維持恒定速度，使藥物或水源的噴灑面積維持高度均勻的狀態(tài)。這一優(yōu)勢不僅可以提高附著效率級別，同時還能夠降低對環(huán)境的污染，屬于應用優(yōu)勢之一。

3 城市綠化工作應用小型植保無人機的前景研究

3.1 規(guī)劃前景

小型植保無人機在城市綠化工作中具有較為廣闊的應用前景，如規(guī)劃設計等。在傳統(tǒng)規(guī)劃過程中，城市綠化團隊需要根據(jù)道路的斷面設計情況與管網(wǎng)分布圖等信息，判斷目標區(qū)域的實際地形、分布狀態(tài)。在必要情況下，還需要在現(xiàn)場進行深度調(diào)研，確保相關規(guī)劃設計能夠達到理想處理標準，避免干擾周邊交通或居民正常生活。雖然此類方式能夠有效收集周邊條件情況，但其對于目標位置的地下管網(wǎng)結構基本無法進行探測，同時也缺乏足夠的測繪數(shù)據(jù)，不能有效確定目標位置的設計邊界狀態(tài)、高程狀態(tài)、是否存在需要規(guī)避的障礙物等。

同時，經(jīng)典規(guī)劃設計活動需要大量人員參與，并且耗費的時間相對較長，容易導致相關工作成本增加，不利于城市綠化的進一步推進。通過應用小型植保無人機，可以在其結構中加裝測繪設備，使無人機可以在目標綠化區(qū)域位置進行全面探測。此類探測活動可以明確地形狀態(tài)、物體構造與位置等，能夠提高信息收集的完善性，使繪制效果圖向真實化、實用化轉(zhuǎn)變[3]。同時，為無人機加裝特殊勘測設備，如紅外線儀等，還可以發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)體系下無法明確的影響因素，有利于規(guī)劃設計的可靠性提升，最大限度降低意外情況發(fā)生概率。因此，小型植保無人機在城市綠化工作中具有規(guī)劃應用前景。

3.2 養(yǎng)護前景

在城市綠化工作開展階段，養(yǎng)護屬于活動占比較高的項目之一。為盡可能提高相關工作的開展效率，植保無人機的應用開始受到綠化團隊的廣泛重視。養(yǎng)護工作主要一噴灑農(nóng)藥為主，傳統(tǒng)體系在噴灑農(nóng)藥的過程中，主要以人工方式開展，整體效率相對較低。同時，人工噴灑農(nóng)藥可能會出現(xiàn)均勻性問題，若沒有按照規(guī)范進行操作，還容易對周邊區(qū)域造成生物危害。通過應用植保無人機展開農(nóng)藥噴灑等養(yǎng)護活動，可以有效降低對周邊造成污染的概率，使城市綠化工作質(zhì)量得到顯著提升。無人機工作效率較高，其能夠在一定高度進行懸停，并以勻速飛行的方式噴灑農(nóng)藥。這種活動模式的均勻性較強，同時其噴灑速度快，一臺小型植保無人機的養(yǎng)護效率相當于20個工作人員同時處理[4]。

此外，無人機養(yǎng)護還可以解決傳統(tǒng)體系下存在的噴灑角度問題。人工噴灑僅能夠使相關藥物在葉面的濃度達到基礎標準，而植保無人機可以利用螺旋槳產(chǎn)生的風力，攜帶農(nóng)藥到達城市綠化位置，使其能夠達到無死角噴灑的目標，有利于提高養(yǎng)護工作質(zhì)量。因此，小型植保無人機在城市綠化養(yǎng)護方面具有重要應用前景。

3.3 資源統(tǒng)計前景

城市綠化工作開展階段，其需要針對相關資源狀態(tài)建立統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫，為后續(xù)進一步展開調(diào)配或建設活動提供重要參考。傳統(tǒng)體系需要依靠人力進行統(tǒng)計，效率較低同時容易出現(xiàn)錯漏問題，收集的信息內(nèi)容全面性較差。通過利用植保無人機展開資源調(diào)查工作，可以有效降低數(shù)據(jù)收集難度，充分發(fā)揮無人機的靈活性優(yōu)勢，使其可以在綠化區(qū)域上空通過探測、拍攝等途徑快速獲得資料內(nèi)容，并上傳或存儲至內(nèi)部設備中。此類資料可以導入城市綠化工作團隊計算機平臺內(nèi)部，通過利用專業(yè)軟件完成處理流程，進而快速填充統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)理想管控目標。

此外，數(shù)據(jù)庫的更新操作也可以利用植保無人機完成，盡可能提高整體處理效率，為后續(xù)進一步開展綠化工作打下堅實基礎?？梢哉J為，植保無人機在城市綠化資源調(diào)查方面具有良好的應用前景。

3.4 宣傳應用前景

城市綠化對城市的未來發(fā)展具有重要影響意義，然而在日常生活中，大部分城市群眾沒有明確綠化的重要性，同時也不了解居住城市的綠化狀態(tài)。這些問題會對城市進一步擴展綠化范圍造成負面影響，不利于相關資金的準備。因此，城市綠化團隊需要加強宣傳措施，使群眾能夠了解相關基礎內(nèi)容，提高對綠化工作的支持力度。植保無人機可以搭載攝影裝置，從高空位置采集綠化狀態(tài)圖像，從而為宣傳工作提供應用內(nèi)容。高空拍攝圖像的質(zhì)量較為良好，分辨率高同時視角具有大氣美感，可以激發(fā)城市居民對于綠化工作的認同感[5]。因此，植保無人機未來在城市綠化宣傳工作中具有優(yōu)秀的應用前景。

4 小型植保無人機在城市綠化中有待改進的應用問題研究

4.1 小型植保無人機標準認定健全度不足且人員飛行技術差

目前，小型植保用無人機市場仍然處于發(fā)展階段，其生產(chǎn)、銷售、售后、操作規(guī)程等方面標準較為匱乏，缺少統(tǒng)一的執(zhí)行政策。在這種情況下，植保無人機的應用標準與生產(chǎn)標準存在相互矛盾的問題，容易導致城市綠化應用出現(xiàn)不良風險，不利于提高工作標準性與可靠性。同時，無人機操作屬于一種較為復雜的活動，其不僅需要結合實際情況進行判斷，還要求操作人員具備靈活的操作能力，確保無人機能夠在城市綠化需求下維持穩(wěn)定運行。因此，需要重視標準建設與人員培訓，確保小型植保無人機能夠得到合理應用。

4.2 服務效益相對較低且隊伍流動性大

在小型植保無人機應用過程中，其實際執(zhí)行所產(chǎn)生的經(jīng)濟效益相對較低，與傳統(tǒng)方式對比優(yōu)勢尚不明顯。在相關產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展階段的前提下，當前服務效益的提升空間相對較少，需要對應政策配合或產(chǎn)業(yè)進一步開發(fā)，才能夠增加服務效益空間。同時，植保無人機飛防與其它方案存在差異，其對于人員的基礎素養(yǎng)要求較高，需要保證隊伍流動性處于穩(wěn)定狀態(tài)，避免頻繁更換飛手導致實際綠化工作效果受到負面影響。然而，由于服務效益較低導致的連鎖反應，當前城市綠化飛手隊伍普遍處于流動性較大的狀態(tài)，無法維持穩(wěn)定的工作體系，對無人機操作執(zhí)行效果造成了負面影響。

因此，需要認識到服務效益發(fā)展空間的問題，并注重改進隊伍流動性缺陷，通過設置福利體系或補貼等方式，使人員能夠穩(wěn)定開展相關工作，進一步提高城市綠化開展效果，使小型植保無人機產(chǎn)業(yè)可以獲得充足的發(fā)展時間。

4.3 植保無人機成本較高同時無保險配套策略

目前，由于經(jīng)濟條件與相關生產(chǎn)制造成本限制，小型植保無人機的實際投入級別仍然處于高位狀態(tài)。在這種情況下，一旦無人機操作出現(xiàn)問題或遭遇意外情況，便會對城市綠化隊伍造成不必要的經(jīng)濟損失。在國外相關體系中，針對此類問題通常采用類似保險的方式進行解決。然而，由于我國相關產(chǎn)業(yè)與政策仍然處于發(fā)展階段，因此尚無相關配套措施，整體經(jīng)濟風險較高。同時，無人機屬于高速運行設備，若其墜落可能會導致傷人事故出現(xiàn)。由此產(chǎn)生的不良風險會對城市綠化隊伍造成嚴重負擔，因此需要采取對應措施進行解決，確保此類問題能夠得到有效控制。

4.4 城市綠化應用藥劑選擇空間較少

植保無人機在城市綠化應用環(huán)境下，噴灑相關藥劑屬于占比較高的活動之一。但是，當前可用小型植保無人機選擇的藥劑類型較少，一部分藥劑還會受到載重與體積的限制，無法進行應用。因此，未來需要進一步開發(fā)相關藥劑類型，確保此問題能夠得到解決。

5 加強小型植保無人機城市綠化未來應用效果的策略途徑探究

5.1 培訓飛行技術并加強管控

為強化未來應用前景與效果，城市綠化團隊需要重視飛行技術的培訓與管控。植保無人機動力相對較強，需要參考的飛行指標復雜性高，若相關技術不到位可能會導致負面問題出現(xiàn)。因此，未來需要加強飛行技術管理力度，盡可能提高培訓重視程度，使質(zhì)保無人機能夠得到科學應用，解決綠化過程中存在的弊端問題，保證基礎安全性。

5.2 重視施藥研究

在小型植保無人機應用過程中，施藥處理屬于工作占比較高的活動之一。城市綠化團隊需要重視無人機施藥措施，通過科學實驗分析藥物配比、攜帶藥量經(jīng)濟性等關鍵內(nèi)容，確保無人機裝置能夠得到理想應用，提高城市綠化的養(yǎng)護效果，避免對周邊環(huán)境造成生物危害。在這一過程中，相關團隊需要加大技術投入，強化施藥科學性，使無人機的靈活性特征得到充分應用。

5.3 致力于降低成本并提高質(zhì)量

小型植保無人機當前成本相對較高，一些城市綠化團隊無法承擔其應用與維護費用。因此，為確保其應用前景能夠得到進一步開拓，需要從多個角度入手，降低小型植保無人機的制造成本，使其應用經(jīng)濟性可以得到顯著提升。同時，還需要加強無人機運行質(zhì)量，提高其可拓展性，使其可以在城市綠化工作中承擔多種關鍵任務，達到理想應用目標，為未來城市化建設推進打下堅實基礎。

6 結論

綜上所述，小型植保無人機在我國城市綠化工作中具有良好的發(fā)展與應用前景。通過分析其應用狀態(tài)，可以為未來進一步開展綠化活動提供重要參考，有利于市場發(fā)展與建設，實現(xiàn)開拓應用前景的目標。