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        智能控制永磁電機(jī)直驅(qū)長沖程高效柱塞式注水泵

        2023-01-03 03:13:24趙君普張國棟
        設(shè)備管理與維修 2022年19期
        關(guān)鍵詞:智能故障

        許 明,趙君普,關(guān) 慶,張國棟

        (中國石油集團(tuán)渤海石油裝備中成機(jī)械制造公司,天津 300280)

        0 引言

        柱塞式注水泵是工業(yè)泵中不可缺少的一類產(chǎn)品,其突出優(yōu)點(diǎn)是:吸入性能好、效率高,泵的性能不隨壓力和輸送介質(zhì)黏度的變化而變化,可以獲得高的排壓,并且流量與壓力無關(guān),適應(yīng)輸送介質(zhì)十分廣泛。在當(dāng)今世界能源緊缺的形勢下,柱塞式注水泵作為節(jié)能產(chǎn)品,在石油開采中起著重要作用。

        常規(guī)柱塞式注水泵通常采用三相異步電動機(jī)帶動皮帶傳動減速機(jī)構(gòu)。隨著油田進(jìn)入高含水開發(fā)期,注水量大幅度增加,注水耗電也大幅上升,成為造成油田電力緊張的主要原因之一,因此注水節(jié)電工作的需求十分迫切。

        三相異步電動機(jī)自身的效率、皮帶傳動效率是影響注水泵泵效及注水耗電的主要因素,注水泵應(yīng)用永磁低速大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動電動機(jī),可滿足直接驅(qū)動注水泵需要的速度和力矩要求,省略皮帶及皮帶輪等設(shè)備,簡化結(jié)構(gòu),減少皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)時的振動,同時電機(jī)旋轉(zhuǎn)精度準(zhǔn)確,大幅提高整體傳動效率,降低了維護(hù)維修成本,并且把噪聲也降到了最低。

        由于當(dāng)前水處理成本過高,很多油田直接使用油田的采出污水進(jìn)行回注,導(dǎo)致柱塞泵零部件使用壽命短、更換頻率快,從而造成了零部件成本增加。因此,提高易損件使用工況的適應(yīng)性,延長使用壽命及柱塞泵維護(hù)周期也成為油田設(shè)備管理的當(dāng)務(wù)之急。

        油田注水油區(qū)一般地處偏遠(yuǎn),注水站間隔距離較遠(yuǎn),注水泵站維運(yùn)人工成本一直居高不下。針對這種情況,遠(yuǎn)程運(yùn)行智能診斷控制系統(tǒng),可以利用數(shù)字化注水網(wǎng)絡(luò)平臺構(gòu)建采、供、注一體化監(jiān)控體系,簡化注水管理環(huán)節(jié),提高采供注系統(tǒng)運(yùn)行效率,降低人工成本的投入。

        1 長沖程高效柱塞式注水泵

        渤海石油裝備公司結(jié)合油田對污水回注設(shè)備的市場需求,針對在高礦化度下,含油污水對柱塞泵的腐蝕、磨損造成的閥組、柱塞等易損件壽命低的問題開展研究,開發(fā)了適應(yīng)含油、含砂污水工況的易損件,形成了長沖程低沖次高效柱塞式注水泵新產(chǎn)品(圖1),降低運(yùn)維成本具有重要意義。

        圖1 高效柱塞式注水泵

        長沖程高效柱塞式注水泵通過大柱塞力曲軸和低比壓連桿、十字頭設(shè)計,提高了動力端的安全系數(shù),同時增加了泵的沖程設(shè)計,降低了泵速、形成長沖程低沖次的動力端,降低了柱塞、盤根的磨損頻率,提高了易損件使用壽命。液力端采用雙錐面密封閥組的設(shè)計,利用錐面利于粒子流動的特性,減少顆粒在密封面的堆積,降低高壓介質(zhì)對閥體的磨損,提高了閥組壽命。通過優(yōu)選柱塞合金涂層材料,改變合金材料的特性,大幅度提高了柱塞應(yīng)對腐蝕、磨損、沖擊等惡劣工況的能力。

        該產(chǎn)品在長慶油田、吉林油田等油田多個現(xiàn)場進(jìn)行了應(yīng)用,改變了以往含砂污水工況區(qū)塊維修作業(yè)強(qiáng)度大、注水維護(hù)成本居高不下的局面,注水泵的免維護(hù)周期也由72 h 提高到2000 h 以上,同時注水泵監(jiān)測系統(tǒng)的運(yùn)行,簡化了維修人員上站進(jìn)行故障判斷的維修流程,通過預(yù)警提示及時更換易損件,保障設(shè)備的平穩(wěn)運(yùn)行,進(jìn)一步提高了柱塞泵的可靠性(圖2)。

        圖2 維修流程

        2 永磁直驅(qū)電機(jī)

        永磁直驅(qū)電機(jī)(圖3)及控制系統(tǒng)在配電方面不需要考慮無功補(bǔ)償帶來的額外經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)等問題。同時,由于永磁電機(jī)采用永磁體勵磁,無需無功勵磁電流,可顯著提高功率因數(shù)(可達(dá)0.997、接近于1),并且高效率區(qū)間很寬,節(jié)電效果非常明顯。

        圖3 永磁直驅(qū)電機(jī)

        在低速大扭矩永磁電機(jī)反退磁研究方面采用空間矢量控制方法,減少反向充磁;注水泵與永磁電機(jī)采用柔性連接,減少振動退磁;改進(jìn)電機(jī)散熱機(jī)構(gòu),減少過熱退磁。同時研究伺服器的動靜態(tài)特性、轉(zhuǎn)動慣量、轉(zhuǎn)矩脈動和調(diào)速范圍,使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和抗干擾能力。永磁電機(jī)空心軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計,滿足了注水泵低速大轉(zhuǎn)矩的現(xiàn)場應(yīng)用工況。

        永磁直驅(qū)電動機(jī)由其專用的控制系統(tǒng)來控制,采用變頻調(diào)速技術(shù),操作人員通過基本培訓(xùn)就可以熟練操作??刂乒裰性黾恿藢iT的保護(hù)裝置,使故障率更低,使用更安全可靠。同時在后續(xù)升級改造中增加了閉環(huán)控制,增加了以注水壓力為被控參數(shù)的恒壓注水自動控制系統(tǒng)的設(shè)計,便于實(shí)現(xiàn)油田的數(shù)字化管理和注水系統(tǒng)自動化節(jié)能技術(shù)。該產(chǎn)品在華北油田第四采油廠別古莊采油區(qū)古一井已經(jīng)進(jìn)行了應(yīng)用(圖4)。

        圖4 應(yīng)用現(xiàn)場

        應(yīng)用后的7#注水泵噪聲由84.9 dB(A)降到了78.4 dB(A),同比降低了7.6%;9#注水泵噪聲由85.5 dB(A)降到75.8 dB(A),同比降低了11.3%。對電機(jī)進(jìn)行節(jié)能測試,7#注水泵綜合節(jié)電率10.02%,9#注水泵綜合節(jié)電率10.28%(表1)。

        表1 注水泵應(yīng)用前后對比

        3 柱塞泵運(yùn)行智能診斷控制系統(tǒng)

        柱塞泵運(yùn)行智能診斷系統(tǒng)可以對注水泵的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,在注水泵上安裝的多個不同種類的傳感器,通過4~20 mA信號傳輸?shù)絇LC 或者智能儀表中,再通過RS-485 接口標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 通信協(xié)議傳送到系統(tǒng)中。

        該系統(tǒng)可以有效、全面的監(jiān)控注水泵的各個參數(shù),如監(jiān)控吸入、排出壓力,泵頭、箱體噪聲,泵頭、箱體3 個軸方向的振動,以及潤滑油溫度、油品、十字頭滑道溫度、出口流量、泵轉(zhuǎn)速、曲軸軸承溫度、電壓、電流、電能等參數(shù),通過監(jiān)控這些參數(shù)可以很好的監(jiān)控運(yùn)行中注水泵的狀態(tài),如果注水泵出現(xiàn)異常,都可以在這些參數(shù)中及時反映出來(圖5)。

        圖5 柱塞泵運(yùn)行智能診斷系統(tǒng)

        柱塞泵運(yùn)行智能診斷系統(tǒng)具備報警提示和故障診斷功能。報警提示功能跟據(jù)超限程度的不同分為兩個級別:①一般故障,預(yù)警但不停泵,黃色閃爍預(yù)警;②重大故障,報警同時停泵,紅色閃爍報警。

        故障診斷功能可以顯示注水泵的啟動、停止?fàn)顟B(tài),自動的診斷注水泵全部故障。同時系統(tǒng)上裝有視頻鏈接,包括泵的總體拆裝、柱塞、泵頭、擋油頭、十字頭、連桿、曲軸、皮帶、電機(jī)等拆解教程、拆解泵時注意事項(xiàng)、泵的保養(yǎng)、維護(hù)教程。教程采用動畫視頻模式,配音講解,容易學(xué)習(xí),讓維修人員清楚的了解到如何拆除、更換注水泵易損件。

        該系統(tǒng)還可以自動計算泵的維護(hù)周期、潤滑油、安全閥的更換周期,以及傳感器的校驗(yàn)周期,提示維修人員定時更換、保養(yǎng)(圖6)。在出廠時設(shè)置預(yù)警和報警值,一旦注水泵出現(xiàn)故障時,會自動彈出預(yù)警、報警等故障信息,同時系統(tǒng)自動記錄故障信息,并彈出故障報警信息和建議的處理方法,故障原因及處理方法會同時發(fā)送到值班人員的手機(jī)上。

        圖6 提示維修人員定時更換、保養(yǎng)

        柱塞泵運(yùn)行智能診斷系統(tǒng)也包含了原有監(jiān)控系統(tǒng)的各種功能,可以實(shí)時記錄各個數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、自動生成實(shí)時曲線、歷史曲線;自動實(shí)時采集數(shù)據(jù),進(jìn)行分析、匯總、保存到數(shù)據(jù)庫(圖7)。注水管理人員可以根據(jù)需要查詢歷史數(shù)據(jù),也可根據(jù)自己需要制定報表內(nèi)容,并導(dǎo)出成常用文件格式。

        圖7 歷史趨勢曲線

        目前在長慶油田和大港油田成功應(yīng)用了4 套柱塞泵運(yùn)行智能診斷系統(tǒng),該系統(tǒng)的應(yīng)用簡化了維修人員上站進(jìn)行故障判斷的維修流程。通過預(yù)警提示,有效的避免了設(shè)備小修變大修的情況,保障了設(shè)備的平穩(wěn)運(yùn)行。

        4 結(jié)束語

        綜上所述,渤海裝備公司研制生產(chǎn)的智能控制永磁電機(jī)直驅(qū)長沖程高效柱塞式注水泵,通過對注水泵站數(shù)字化集成控制、監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計研究以及針對注水泵的易損件、燒缸等故障,總結(jié)出近幾十年中注水泵的故障原因、分析、處理方法,設(shè)計了全套注水泵站數(shù)字化集成控制、監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含的注水泵智能專家診斷管理系統(tǒng),可以為注水站維修人員及時提供預(yù)警、報警故障等信息以及故障處理辦法,便于注水站維修人員日常維護(hù),降低維修工作強(qiáng)度,提升注水站規(guī)范化管理水平,保證油田二次采油的順利進(jìn)行。

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