唐 超, 劉 春, 張鑫雨, 周義舒
(重慶科技學院安全工程學院, 重慶 401331)
目前,我國已經(jīng)成為世界上隧道數(shù)量最多、里程數(shù)最長的國家。隧道工程由于其自身的特殊性,隨著運營時間的不斷增長及復雜地質(zhì)條件、人為破壞等多重因素影響下,導致隧道產(chǎn)生結構劣損、滲漏水等多種病害,這些病害會破壞隧道結構的穩(wěn)定性從而影響隧道正常使用?,F(xiàn)行JTGH12-2003《公路隧道養(yǎng)護技術規(guī)范》中提出“宜開展運營期長期監(jiān)測”。因此,合理開展隧道結構健康監(jiān)測,及時準確地掌握隧道結構健康狀態(tài)尤為重要。隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”時代的來領,傳統(tǒng)的監(jiān)測技術已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代隧道施工運營監(jiān)測的需求,發(fā)展更智能更高效的隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng)是必然趨勢。
近年來,隨著傳感器技術及互聯(lián)網(wǎng)相關技術的快速發(fā)展,結構健康監(jiān)測(SHM)逐漸應用于土木工程各項領域。與傳統(tǒng)的隧道人工監(jiān)測有所區(qū)別,隧道結構健康監(jiān)測主要是通過在隧道結構內(nèi)部或典型斷面埋設無損傳感設備,對隧道內(nèi)部結構的受力變形特征進行實時、連續(xù)、長期性監(jiān)測,基于互聯(lián)網(wǎng)相關信息技術對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)性分析,判斷隧道結構損傷程度,做出針對性防護措施,確保隧道結構的安全穩(wěn)定性。隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng)是各項現(xiàn)代化技術集成于一身的綜合性系統(tǒng)工程,建立并完善TSHMS可以做到全面了解隧道結構安全狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)安全隱患并進行實時預警。
從20世紀70 年代開始,光纖傳感技術就已經(jīng)開始被運用于實際工程中,研究人員通過采用在航天器結構內(nèi)部埋設光纖傳感器的方法來監(jiān)測其內(nèi)部結構的應力變化情況,并探究其損傷程度。光纖傳感技術因其具有分布式、精度高、抗干擾、實時性及耐腐蝕等多項優(yōu)點,因而被隧道結構監(jiān)測界廣泛應用。其工作原理主要是將光纖傳感器預先埋進鋼筋混凝土結構中,從而可以做到對監(jiān)測隧道結構內(nèi)部應力及應變狀態(tài)進行實時監(jiān)測。隧道結構健康監(jiān)測主要集中在變形監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測及受力監(jiān)測3個方面,而目前國內(nèi)外研究方向大多集中在隧道變形監(jiān)測方面。
在國外,英國伯明翰大學的研究員對隧道運營期間結構受力、錨桿應力應變等項目進行了監(jiān)測,應用FBG傳感器對隧道進行實時遠程健康監(jiān)測,日本、荷蘭、韓國等都在隧道內(nèi)建立了長期安全監(jiān)測系統(tǒng),針對混凝土應力、襯砌變形等問題進行實時監(jiān)測,一旦隧道形變超出設定標準,系統(tǒng)就會發(fā)出預警[1]。在國內(nèi),關于隧道結構健康監(jiān)測的研究起步較晚,但隨著傳感器技術及相關信息傳輸數(shù)據(jù)處理技術的高速發(fā)展,我國研究人員也在隧道健康監(jiān)測方面取得了一定的成果。南京大學丁勇等[2]提出了隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng)的概念,并闡述了SOFO、FBG、BOTDR等光纖傳感器在應力應變監(jiān)測中的原理及實際應用。西南交通大學何川教授團隊依托蒼嶺隧道構建了隧道監(jiān)測結構健康系統(tǒng),以二襯的應力監(jiān)測為長期監(jiān)測項目,通過光纖傳感器收集監(jiān)測數(shù)據(jù),信息匯入局域網(wǎng)獲取隧道健康狀態(tài)[3]。毛江鴻[4]利用 BOTDA 技術進行隧道襯砌結構的應力監(jiān)測,通過理論分析結合具體實驗探究了傳感器在隧道結構中的埋設問題。
物聯(lián)網(wǎng)技術被稱為繼計算機技術、互聯(lián)網(wǎng)技術之后的第3次技術革命,其具有的3大基本功能分別是:泛在化的傳感單元;異構性的網(wǎng)絡設施;普適性的數(shù)據(jù)分析。具體而言就是將傳感器嵌入結構中,從而實現(xiàn)智能感知,然后將感知系統(tǒng)與現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)技術相結合,經(jīng)過計算機強大的分析整合能力將監(jiān)測信息無線傳輸至管理中心,從而實現(xiàn)對結構的遠程、實時動態(tài)管理?;谖锫?lián)網(wǎng)的TSHMS的架構體系包括:智能化的感知層、以無線無損傳輸為代表的網(wǎng)絡層及通過物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)整合的應用層。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的日益成熟,傳統(tǒng)傳感器已逐步向智能化微型化發(fā)展,目前采用無線傳感器網(wǎng)絡技術(WSN)進行隧道結構健康監(jiān)測的方法,可以做到監(jiān)測數(shù)據(jù)的無損傳輸,充分發(fā)揮出物聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢。國外研究人員研發(fā)了一套隧道無線傳感網(wǎng)絡監(jiān)測系統(tǒng)并應用于倫敦地鐵,該系統(tǒng)可將監(jiān)測數(shù)據(jù)匯總至終端然后通過GPRS網(wǎng)絡傳輸至因特網(wǎng)以供實時查詢。姜晨光等[5]提出了基于物聯(lián)網(wǎng)的隧道智能監(jiān)測體系,利用傳感器技術獲取隧道健康狀態(tài)信息,結合物聯(lián)網(wǎng)技術將監(jiān)測信息無線傳輸至管理中心,實現(xiàn)遠程實時動態(tài)監(jiān)測。國內(nèi)學者張意[6]基于UWB(超寬帶)無線傳感網(wǎng)絡技術構建了隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng),并建立了基于森林隨機算法的隧道監(jiān)測評價體系。周游游[7]設計了基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡的地鐵隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng),并通過實際應用進行了驗證,效果顯著。吳賢國等[8]將BIM技術與物聯(lián)網(wǎng)技術相結合,設計了更智能化的隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)了監(jiān)測預警三維可視化,并成功應用于武漢地鐵三號線。
2.3.1 長期監(jiān)測項目的選定及相關典型斷面選取
監(jiān)測項目為施工階段的隧道圍巖監(jiān)測及營運期的二襯變形受力監(jiān)測(表1),根據(jù)地質(zhì)勘查資料合理選取一定數(shù)量典型斷面進行傳感器的布設,監(jiān)測點應布置在應力及結構變形較大的位置,在變形監(jiān)測方面結合目前應用廣泛的測量機器人、三維激光掃描儀、全站儀等設備進行輔助監(jiān)測。
表1 主要監(jiān)測項目及儀器
2.3.2 基于物聯(lián)網(wǎng)技術的隧道監(jiān)控網(wǎng)絡的形成
TSHMS通過埋設傳感器,實現(xiàn)對隧道結構及圍巖的變形受力監(jiān)測,隨著現(xiàn)代信息技術的高速發(fā)展,監(jiān)測數(shù)據(jù)的獲取與傳輸變得更加容易,利用物聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢可以構建隧道智能監(jiān)控網(wǎng)絡?;谖锫?lián)網(wǎng)的TSHMS具有數(shù)據(jù)采集傳輸、數(shù)據(jù)處理分析及數(shù)據(jù)儲存與用戶交互的功能(圖1),依托物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸通信技術、信號處理分析算法、相關數(shù)學評價方法形成隧道健康評估體系,該評價體系可以監(jiān)測隧道各分段主體結構的安全并對其進行評判。
圖1 基于物聯(lián)網(wǎng)的隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng)(TSHMS)架構
2.3.3 隧道結構健康系統(tǒng)預警體系的形成
一個完整的隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng),不僅需要現(xiàn)場的實時監(jiān)控及數(shù)據(jù)的無損傳輸,還需要根據(jù)目前隧道損傷情況,利用嚴謹科學的分析方法及客觀的數(shù)學模型,得出隧道結構的安全狀況,判定其使用性能,基于此構建安全預警體系。由于隧道自身具有的特殊“模糊性”,可以采用模糊數(shù)學與神經(jīng)網(wǎng)絡相結合的方法構建評價體系。
隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng)是保證隧道結構安全穩(wěn)定性的關鍵一步,本文系統(tǒng)闡述了隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng)在施工及運營階段的研究現(xiàn)狀及相關應用,通過分析隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng)現(xiàn)存的不足之處,認為 TSHMS未來的發(fā)展方向有:
(1)充分結合光纖傳感器與無線傳感器的優(yōu)點,研發(fā)全自動的采集設備,發(fā)展基于物聯(lián)網(wǎng)的隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng),將物聯(lián)網(wǎng)技術的全方位無縫對接功能應用到TSHMS中來,提高系統(tǒng)可靠性。
(2)發(fā)展基于深度學習和人工智能技術的隧道結構健康監(jiān)測體系,結合現(xiàn)代5G信息技術、云計算平臺等最新技術,優(yōu)化隧道監(jiān)測數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理分析能力,發(fā)展更智能化的監(jiān)測管理系統(tǒng)。
(3)研發(fā)手機APP等移動終端,建設類似Android、IOS系統(tǒng)的TSHMS預警系統(tǒng),對所有監(jiān)測項目進行集成化,統(tǒng)一規(guī)劃管理并提供實時預警功能。隨著科技的發(fā)展,隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng)將日趨完善與優(yōu)化,并在隧道管理工作中發(fā)揮重要作用。