摘 要：隨著無人機在傾斜攝影技術的發(fā)展，無人機的三維建模也取得較好的發(fā)展。無人機攝影測量和三維建模針對戶外大場景建筑方面具有重要作用。無人機的3D建模是建立無人機攝影測量的基礎上的，是不可缺少的重要步驟，在無人機三維建模之前必須先用無人機攝影測量在規(guī)定區(qū)域的正上方拍攝照片，隨后經(jīng)過處理得出目標建筑的經(jīng)緯坐標，然后用無人機的機載激光雷達進行掃描并收集雷達數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理結束即可得到目標建筑的3D模型。

關鍵詞：無人機；三維建模；數(shù)據(jù)處理

一、無人機分類

多旋翼無人機飛行和竹蜻蜓飛行相似，竹蜻蜓是靠手的搓動給了竹蜻蜓一個旋轉的速度后就會產(chǎn)生升力，讓竹蜻蜓起飛，同理，多旋翼無人機也是由電機的旋轉，使螺旋槳產(chǎn)生升力而飛起來的。而固定翼無人機飛行是靠兩個機翼上下兩個表面產(chǎn)生壓力差，下表面產(chǎn)生正壓，上表面產(chǎn)生負壓而飛行的。按飛行平臺構型分類無人機可分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等，按用途分類，無人機可分為民用無人機和軍用無人機。目前在軍事領域無人機使用超過70%，軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等。其用途也非常的多樣化。

二、無人機結構

無人機結構主要分為固定翼無人機和旋翼類無人機，固定翼無人機常見的氣動布局，常規(guī)布局是水平尾翼在主翼之后，有一個或者兩個垂危的氣動布局方式。這種布局技術最成熟，生產(chǎn)技術也成熟而穩(wěn)定，同其他氣動布局相比各項性能比較均衡。只是由于均衡所以也沒有特別出色的地方。根據(jù)水平尾翼相對于無人機位置的不同，也可分為以下上單翼、中單翼、下單翼。上單翼指的是主翼安裝位置在機身上方，上單翼多用于運輸機，因為運輸機需要足夠大的內(nèi)部空間，所以將機翼布置在機身上方，機身中沒有了機翼的阻擋，會便于裝載貨物。另外，運輸機經(jīng)常需要重載，需要一個穩(wěn)定的飛行姿態(tài)，在飛行的時候上單翼的設計更有利于保持機身的穩(wěn)定性。但是上單翼的設計使得機翼距離地面的高度很大，導致起落架很難布局在機翼上，為了能夠容納起落架，機身就需要額外考慮全套的起落架艙的空間，起落架的主輪距受到機身寬度的嚴重影響，就需要有較大的橫向支撐的外斜臂，這需要有較大的緩沖行程，避免著陸沖擊對機身和起落架主要結構星辰過大的應力沖擊。另一個負面影響來源于起落架設計在機身時受到一些結構尺度的影響，飛機腹部距離地面的距離有時會被提高，導致整個飛機高度的增加，中單翼指的是主翼安裝位置在機身中部的結構，下單翼指的是主翼安裝在機身下方，下單翼的設計常見于民航客機，這主要是考慮到了飛機的安全性、舒適性和經(jīng)濟型。使用下單翼的布局飛機的機翼結構更強，可以在飛行時提供更大的升力，操控性也好，另外飛機在飛行的時候發(fā)動機的聲音是巨大的，而下單翼能夠物理隔絕發(fā)動機調(diào)倉的噪音，減低傳到座艙內(nèi)的噪音。下單翼的設計同時更便于人們對發(fā)動機和機翼的維修。

三、結語

無人機在測繪行業(yè)中，設備和工作的高效性是測繪工作的支撐中心，而相比傳統(tǒng)的人力測繪，無人機航測作為一個新方式展露頭角，其利用高效性和安全性在測繪行業(yè)中脫穎而出，無人機航測相比傳統(tǒng)測繪的最突出的有點是具有極高的精準度，航拍測繪的實際測量精度達到了亞米級。

參考文獻：

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