□ 金文浩
中冶南方工程技術(shù)有限公司鋼鐵公司 武漢 430223
閘門是工業(yè)生產(chǎn)中常用的一種設(shè)備,其性能與可靠性直接影響生產(chǎn)的效率。在煉鐵工藝流程中,高爐礦焦槽用于給高爐輸送原燃料,而礦焦槽閘門用于控制各料倉的啟閉及料口下料流量,選擇合適型式及參數(shù)的閘門,對保證高爐正常上料,保障高爐正常生產(chǎn)有重要作用。筆者對高爐礦焦槽閘門進(jìn)行分析和計(jì)算。
料倉內(nèi)物料受力模型如圖1所示。在高爐料倉距物料頂面高度h處取一塊物料微元,該微元厚度為dh,料倉截面周長為c,料倉截面積為A。在該微元上表面有上部物料產(chǎn)生的豎直向下的壓應(yīng)力pv,則向下壓力為pvA。微元自身質(zhì)量為Aρgdh,ρ為物料堆密度,g為重力加速度,取9.81 m/s2。微元下表面受下部物料豎直向上的壓應(yīng)力為pv+dpv,則向上壓力為(pv+dpv)A。微元側(cè)面受物料與壁面之間摩擦力所引起的切應(yīng)力Sτ,則產(chǎn)生向上的切力為Sτcdh。
▲圖1 料倉內(nèi)物料受力模型
受力平衡方程為:
pvA+Aρgdh-(pv+dpv)A-Sτcdh=0
(1)
微元內(nèi)水平應(yīng)力和豎直壓應(yīng)力之比為k,稱作側(cè)壓力因數(shù):
k=pw/pv
(2)
式中:pw為水平壓應(yīng)力。
物料與倉壁的摩擦因數(shù)μ為與物料本身屬性相關(guān)的常數(shù):
μ=Sτ/pw
(3)
由式(1)~式(3),得豎直壓應(yīng)力微分方程為:
dpv=[ρg-(μkc/A)pv]dh
(4)
當(dāng)h為0時(shí),pv為0,解式(4)得:
(5)
根據(jù)式(2),得:
(6)
側(cè)壓力因數(shù)k隨物料深度變化,在水平方向上也不是常數(shù),其值在中心區(qū)域小,外側(cè)大。對于高爐這類淺存?zhèn)}易流物料工況,可近似認(rèn)為k為常數(shù),即料倉同一高度截面內(nèi),各點(diǎn)處豎直壓應(yīng)力與水平壓應(yīng)力均相等。k值估算為:
(7)
式中:θ為物料的內(nèi)摩擦角。
高爐礦焦槽最常用的閘門為內(nèi)翻板閘門和單扇形閘門。選型時(shí),應(yīng)重點(diǎn)從二者本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)出發(fā)。當(dāng)閘門關(guān)閉、料倉滿料時(shí),若液壓缸內(nèi)泄或者液壓系統(tǒng)故障導(dǎo)致液壓缸壓力減小,對于單扇形閘門,物料作用在閥板上的壓力由閥板軸支承力抵消,使得閥板不易自動(dòng)開啟,可避免或者減少撒料。而內(nèi)翻板閘門則會(huì)被物料壓力頂開,造成撒料。內(nèi)翻板閘門閥板在閘門內(nèi)翻轉(zhuǎn),而單扇形閘門閥板在閘門外翻轉(zhuǎn),故單扇形閘門需要更大的安裝空間。若閘門下方皮帶有密閉除塵要求,由于扇形閘門需向外翻轉(zhuǎn)閥板,需在落料口處除塵罩上預(yù)留閥板動(dòng)作所需的間隙,故會(huì)降低除塵效果;由于單扇形閘門閥板在閘門外,故檢修閥板更方便,且單扇形閘門產(chǎn)生閥板卡阻的幾率更低,如發(fā)生卡阻,也更容易排除。針對兩種閘門進(jìn)行受力分析。
對于內(nèi)翻板閘門,閘門關(guān)閉、料倉滿料時(shí),閘門受力最大,主要承受物料壓力及自身質(zhì)量。由此,對該狀態(tài)下閘門受力進(jìn)行分析計(jì)算。
內(nèi)翻板閘門受力分析如圖2所示。閥板承受物料水平壓力Fw和豎直壓力Fv,還承受自身重力G,三者共同作用產(chǎn)生垂直于閥板的壓力F2,驅(qū)動(dòng)閥板沿閥板軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)液壓缸推力F1作用于閥板上,通過連桿驅(qū)動(dòng)閥板沿閥板軸反方向轉(zhuǎn)動(dòng),二者平衡,使閥板保持關(guān)閉靜止?fàn)顟B(tài)。
▲圖2 內(nèi)翻板閘門受力分析
閘門排料口處物料水平壓力Fw和豎直壓力Fv計(jì)算為:
Fw=pwabcosα
(8)
Fv=pvabsinα
(9)
式中:a、b分別為閘門傾斜排料口長度、寬度;α為閘門排料口傾斜角度。
垂直閥板的作用力F2為Fw、Fv的合力再加上閥板重力在垂直閥板方向的分力,即:
(10)
根據(jù)力矩平衡,有:
F2L2-F1L1=0
(11)
式中:L1為液壓缸推力對應(yīng)力臂;L2為垂直閥板作用力對應(yīng)力臂。
由此得液壓缸推力F1為:
F1=F2L2/L1
(12)
考慮安全因數(shù)K1為1.2~1.4,取K1為1.3,于是有:
F1=F2L2K1/L1
(13)
結(jié)合式(5)~式(10)、式(13),并將式(5)、式(6)中的高度h替換為閘門閥板中心距料倉頂部高度H,可估算出閘門正常工作所需的液壓缸最小推力F1:
(14)
(15)
Fw=pwabcosα
Fv=pvabsinα
F1=F2L2K1/L1
對于單扇形閘門,閘門關(guān)閉、料倉滿料狀態(tài)下,閘門開啟時(shí)受力最大,主要承受物料與閥板內(nèi)側(cè)的摩擦力、自身質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)部位的摩擦力產(chǎn)生的阻力矩作用。由此,對該狀態(tài)下閘門受力進(jìn)行分析計(jì)算。
閥板承受壓力F2作用與內(nèi)翻板閘門類似,此處不重復(fù)敘述。單扇形閘門受力分析如圖3所示。當(dāng)閥門開啟時(shí),F2在閥板與物料間產(chǎn)生摩擦力,閥板軸運(yùn)動(dòng)副間的摩擦力及閥板重力G產(chǎn)生阻力矩,同時(shí)閥板受液壓缸推力F1作用產(chǎn)生動(dòng)力矩,通過連桿驅(qū)動(dòng)閥板沿閥板軸轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓缸桿端與閥板鉸接軸承處摩擦力相對較小,為便于計(jì)算,忽略不計(jì)。垂直閥板的作用力F2的分析及計(jì)算與內(nèi)翻板閘門一致。
▲圖3 單扇形閘門受力分析
根據(jù)力矩平衡方程,有:
M1+M2+GL0-F1L1=0
(16)
式中:M1為閥板與物料間產(chǎn)生摩擦力產(chǎn)生的阻力矩;M2為閥板軸摩擦副間的摩擦力產(chǎn)生的阻力矩;L0為閥板重力的阻力臂。
M1=μ1F2r1
(17)
式中:μ1為閥板與物料間的摩擦因數(shù);r1為扇形閥板內(nèi)側(cè)半徑。
M2=μ2F2r2
(18)
式中:μ2為閥板軸摩擦副間的摩擦因數(shù);r2為閥板軸的半徑。
考慮安全因數(shù)K1為1.2~1.4,取K1為1.3,由式(16)~式(18)得:
F1=K1(μ1F2r1+μ2F2r2+GL0)/L1
(19)
結(jié)合式(5)~式(10)、式(19),并將式(5)、式(6)中高度h替換為閘門閥板中心距物料頂部料面高度H,可估算出閘門正常工作所需的液壓缸最小推力F1:
Fw=pwabcosα
Fv=pvabsinα
F1=K1(μ1F2r1+μ2F2r2+GL0)/L1
對于內(nèi)翻板閘門,設(shè)計(jì)時(shí)一般為液壓缸無桿腔得壓,油缸伸出時(shí)對應(yīng)閘門關(guān)閉動(dòng)作,而對于單扇形閘門為無桿腔得壓,液壓缸伸出時(shí)對應(yīng)閘門開啟動(dòng)作。這樣可以保證上述兩種閘門在受力最大狀態(tài)時(shí),均為液壓缸無桿腔得壓,液壓缸推力最大,可降低液壓系統(tǒng)工作壓力及液壓缸直徑。
液壓缸所需最小壓力D計(jì)算為:
(20)
式中:D為液壓缸無桿腔直徑。
閘門的出料速度與閘門料口尺寸、物料間黏附力及物料內(nèi)摩擦角等有關(guān)。
高爐礦焦槽一般采用傾斜放料方式,主要是為了使物料離開落料口時(shí)產(chǎn)生沿皮帶方向的水平分速度,既可減小對皮帶的沖擊,又可減少物料堆積,有效避免撒料。
當(dāng)垂直于閘門放料口的水力半徑R大于等于物料臨界水力半徑Re時(shí),有:
(21)
式中:v為沿閘門出料口流出的物料平均速度;λ為放料因數(shù);τ0為物料初始抗剪強(qiáng)度。
λ與物料的干燥程度、形狀大小及是否規(guī)則有關(guān)系,流動(dòng)性越好,λ越大。對于高爐礦焦槽,物料一般為燒結(jié)礦、焦炭、塊礦雜礦,λ取0.4。
礦焦槽閘門傾斜放料口均為矩形,有:
(22)
式中:d為物料標(biāo)準(zhǔn)塊度。
(23)
當(dāng)R小于Re時(shí),有:
(24)
沿閘門出料口流出的物料流量Q為:
Q=60ρa(bǔ)bv×10-3
(25)
設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)注意:
Qg≤Q≤Qp
(26)
式中:Qg為滿足工藝生產(chǎn)的最大物料供應(yīng)流量,由生產(chǎn)工藝決定;Qp為閘門下部皮帶輸送機(jī)能承受的最大物料流量,由物料屬性和皮帶輸送機(jī)的能力決定。
筆者以2 000 m3級高爐最常用的800 mm×800 mm內(nèi)翻板閘門和單扇形閘門為例,進(jìn)行受力及物料流量計(jì)算。高爐礦焦槽常用物料屬性參數(shù)見表1。
表1 高爐礦焦槽常用物料屬性參數(shù)
料倉及閘門尺寸參數(shù)見表2。
表2 料倉及閘門尺寸參數(shù)表
分別對內(nèi)翻板閘門和單扇形閘門進(jìn)行受力計(jì)算,結(jié)果分別見表3、表4。
表3 內(nèi)翻板閘門受力計(jì)算結(jié)果
表4 單扇形閘門受力計(jì)算結(jié)果
由上述計(jì)算結(jié)果可知,對于內(nèi)翻板閘門,當(dāng)料倉物料為球團(tuán)礦或塊礦時(shí),閥門受力最大,液壓油壓力最大,故按該壓力來確定液壓系統(tǒng)工作壓力。液壓系統(tǒng)工作壓力應(yīng)不小于11.3 MPa,建議設(shè)定為12 MPa~13 MPa為宜。對于單扇形閘門,當(dāng)料倉物料為塊礦時(shí),閥門受力最大,液壓油壓力最高,故按該壓力來確定液壓系統(tǒng)工作壓力。液壓系統(tǒng)的工作壓力應(yīng)不小于10.8 MPa,建議設(shè)定為11.5 MPa~12.5 MPa為宜。
分別計(jì)算閘門排料口水力半徑及物料臨界水力半徑,結(jié)果見表5。
表5 閘門排料口水力半徑及物料臨界水力半徑計(jì)算結(jié)果
故燒結(jié)礦、球團(tuán)礦、塊礦、雜礦應(yīng)選用式(21)估算物料流量,焦炭應(yīng)選用式(24)估算物料流量,計(jì)算結(jié)果見表6。
表6 閘門物料流量計(jì)算結(jié)果
由上述計(jì)算結(jié)果可知,由于物料本身流動(dòng)性、堆密度等參數(shù)不同,同樣的閘門,不同物料的物料流量差別很大。在設(shè)計(jì)時(shí),為了減少閘門規(guī)格,增強(qiáng)閘門的適用性,一般在閘門上設(shè)手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,通過手輪調(diào)節(jié)閘門內(nèi)調(diào)節(jié)板的開度,進(jìn)而調(diào)節(jié)閘門實(shí)際排料口尺寸,達(dá)到調(diào)節(jié)物料流量的目的。
由上述分析、計(jì)算可以看出,料倉和閘門的結(jié)構(gòu)尺寸以及物料屬性對閘門的受力和物料流量影響很大。參照上述800 mm×800 mm閘門,設(shè)定物料為燒結(jié)礦,僅改變料倉截面積,其余參數(shù)不變,計(jì)算垂直閥板的作用力,將結(jié)果繪制成曲線圖,如圖4所示。由圖4可知,隨著料倉截面積增大,垂直閥板作用力增大,但增大的趨勢逐漸減小。當(dāng)料倉截面積增大至一定值時(shí),垂直閥板作用力趨于穩(wěn)定。
▲圖4 垂直閥板作用力隨料倉截面積變化曲線
同樣,參照上述800 mm×800 mm閘門,設(shè)定物料為燒結(jié)礦,僅改變料面高度,其余參數(shù)不變,計(jì)算垂直閘板作用力,將結(jié)果繪制成曲線圖,如圖5所示。由圖5可知,隨著料面高度增大,垂直閥板作用力增大,當(dāng)料面高度增大至一定值時(shí),垂直閥板作用力趨于穩(wěn)定。
▲圖5 垂直閥板作用力隨料倉高度變化曲線
若需增大料流速度,除了增大閥門料口尺寸及閥門傾斜角外,還可增大物料的干燥度、提高形狀的規(guī)則度,減小物料平均塊度等,以增加物料的流動(dòng)性。