曹志森
(安徽理工大學(xué) 機械工程學(xué)院,安徽 淮南 232001)
傳動滾筒是帶式輸送機的重要部件, 它主要是實現(xiàn)對輸送帶的驅(qū)動作用, 其壽命及使用性能對帶式輸送機具有直接的影響[1]。 當(dāng)帶式輸送機在復(fù)雜的工作環(huán)境下長期運轉(zhuǎn)時, 傳動滾筒在受到圓周方向的剪切力和交變循環(huán)的徑向壓應(yīng)力、 拉應(yīng)力的作用時,可能造成傳動滾筒焊縫的破壞,導(dǎo)致傳動滾筒失效[2]。 實踐表明,通過增加輻板厚度或筒殼的厚度來增加安全系數(shù)往往達不到避免滾筒失效的目的,反而還有促進裂紋的生成的可能性, 從而降低了傳動滾筒的使用壽命,且增大了滾筒質(zhì)量,而可靠性并沒有明顯提高,更無法減小滾筒的最大變形。 目前,為了減小筒殼變形帶來的應(yīng)力破壞, 在其內(nèi)壁的中部位置增設(shè)增強環(huán)是有效的方法之一。 本文采用ANSYS 軟件分析添加增強環(huán)對殼體變形量的影響,旨在為傳動滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供依據(jù)。
用Solidworks 建立傳動滾筒三維模型(圖1)。 傳動滾筒的尺寸如下:長度為1 400 mm,直徑為800 mm,筒皮厚為15 mm,帶寬為1 200 mm,輻板厚為30 mm,輻板間距為1 220 mm,筒轂外徑為430 mm。
采用四面體網(wǎng)格,主要研究筒體的變形。 對整體模型的網(wǎng)格大小設(shè)置為25 mm。 最終的網(wǎng)格劃分如圖1 所示。 為了避免筒殼變形帶來的應(yīng)力破壞,筒皮和輻板選用Q235A 鋼,其密度是7 860 kg/m3,彈性模量為2×1011Pa,泊松比為0.288;筒轂選用ZG230-450,其密度為7 830 kg/m3,彈性模量為2.10×1011Pa,泊松比為0.311;輸送帶材質(zhì)為PVC,其彈性模量為3.5×109Pa,密度為1 400 kg/m3,泊松比為0.38。
圖1 傳動滾筒有限元網(wǎng)格劃分
在筒轂內(nèi)圓柱面施加扭矩, 對該圓柱面進行約束,限制3 個方向的平移運動和2 個方向的轉(zhuǎn)動,兩端的約束是相同的。 在正常工作條件下,接觸弧內(nèi)存在著靜止弧和滑動弧, 在靜止弧段滾筒受輸送帶的壓力,在滑動弧段壓力和摩擦力都存在。 而輸送帶在分離點處的拉力(即松邊拉力)保持不變,但隨著輸送帶負荷的不斷增加,靜止弧會越來越小,滑動弧會越來越大,直至滑動弧占至整個接觸弧。 如果負荷繼續(xù)增加,傳送帶就會打滑。 由于傳動滾筒的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,計算時做如下簡化:忽略小圓角和倒角,將輸送帶設(shè)為剛體,忽略筒殼包角對滾筒強度和剛度的影響。 輸送帶在滾筒的整個圓弧上不發(fā)生滑動時電機的最大功率P 為500 kW, 帶速v 為3.5 m/s,則
式中:F1為輸送帶緊邊的拉力;F2為輸送帶松邊的拉力;Fec為最大有效拉力;pmax為帶傳動所傳遞的最大功率;v 為傳送帶的速度;e 為自然對數(shù);α 為包角;T 為轉(zhuǎn)矩;D 為滾筒直徑; f 為摩擦因數(shù),取0.3。
包角α=π 時緊邊拉力F1=133 kN 和松邊拉力F2=91 kN, 這2 個拉力均勻添加在與滾筒接相觸的輸送帶上。
利用ANSYS 軟件進行仿真,無增強環(huán)傳動滾筒的變形仿真結(jié)果如圖2 所示。
圖2 傳動滾筒變形圖
由圖2 知,滾筒的最大變形為0.203 mm,最大變形部位位于筒殼中間位置。 滾筒變形會導(dǎo)致傳動滾筒焊縫破壞, 從而造成傳動滾筒失效而無法正常工作。因此,有必要對傳動滾筒中間最大變形位置處的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。
為提高傳動滾筒的可靠性, 采用增加支撐的方式對傳動滾筒的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。 為避免在增加支撐時損壞傳動滾筒的外部結(jié)構(gòu), 采用在傳動滾筒內(nèi)壁添加增強環(huán)的措施進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化[5-6]。 即在傳動滾筒內(nèi)壁添加多個增強環(huán), 中間的增強環(huán)設(shè)置在滾筒中部的最大變形處, 旁邊的2 個增強環(huán)等間距分布在中間的增強環(huán)兩側(cè), 并將這3 個增強環(huán)焊接在滾筒內(nèi)壁上,優(yōu)化后滾筒的剖視圖如圖3 所示。
圖3 增強環(huán)優(yōu)化后的滾筒的剖視圖
將筒殼、輻板筒轂以及加強環(huán)處理成1 個零件,并按照與未添加增強環(huán)的仿真相同的步驟進行有限元仿真。 添加增強環(huán)后的傳動滾筒的變形仿真結(jié)果如圖4 所示。
圖4 添加增強環(huán)后傳動滾筒的變形圖
由圖4 知, 添加增強環(huán)后, 筒體的最大變形為0.061 mm,變形最大位置出現(xiàn)在遠離載荷處、中間增強環(huán)兩側(cè)的筒體下半部。 與未添加增強環(huán)傳動滾筒的最大變形量對比發(fā)現(xiàn), 在筒體中部添加增強環(huán)可以有效減小筒殼的變形。
通過對帶式輸送機傳動滾筒的有限元分析得到如下結(jié)論。
(1)無增強環(huán)的傳動滾筒的最大變形位置在傳動滾筒筒殼的中間位置。
(2)在傳動滾筒中添加增強環(huán)可以有效地減小傳動滾筒筒殼的最大變形量。