常瑞莉
(青海建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院,西寧 810012)
傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)受通信網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬的局限性,當(dāng)大量的本地信息通過數(shù)據(jù)傳輸單元(DTU)傳輸?shù)椒?wù)器時,需要多個DTU組件來保證信息傳輸?shù)募皶r性和流暢性[1]。農(nóng)業(yè)是中國結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ),是中國經(jīng)濟(jì)成分的基礎(chǔ)[2]。但是,與美國、澳大利亞、英國等國家相比,中國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)還需要拓展適合自身農(nóng)業(yè)特色的自動化生產(chǎn)技術(shù)[3]。通過對中國5年14個計劃清單的投票,結(jié)果表明“提高農(nóng)業(yè)質(zhì)量效益和競爭力”“建設(shè)智慧農(nóng)業(yè)”等未來農(nóng)業(yè)發(fā)展目標(biāo)將繼續(xù)以管理原則為基礎(chǔ)。智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)的現(xiàn)代化和進(jìn)步將增加經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出,并減少傳統(tǒng)活動的進(jìn)入[4]。智慧農(nóng)業(yè)是全球農(nóng)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn),是中國建立農(nóng)業(yè)所有制、了解農(nóng)業(yè)實(shí)踐的必由之路。通過數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)采集傳輸、數(shù)據(jù)處理與分析、決策等鏈接,了解遠(yuǎn)程、精準(zhǔn)、智慧的農(nóng)業(yè)管理。數(shù)據(jù)傳輸是智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的重要組成部分,其傳輸速度、準(zhǔn)確性、可靠性和穩(wěn)定性影響整個系統(tǒng)的運(yùn)行[5]。
智慧農(nóng)業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及部署過程中主要存在和需要考慮的問題如圖1所示。此外,由于智慧農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)∕動作節(jié)點(diǎn),三維空間分布還應(yīng)考慮通信功率低時導(dǎo)致通信距離縮短的問題。傳統(tǒng)方法通常使用冗余機(jī)制方法來確保整個鏈接在低功率水平下順暢,但這種方法提供了一些經(jīng)濟(jì)和能耗指標(biāo)。
圖1 智慧農(nóng)業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及部署存在的問題
通常,由于通信功率降低導(dǎo)致通信距離變短,因此在通信功率較低時也應(yīng)考慮三維空間分布的弱點(diǎn)。圖2為分布式無線信息傳輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)采用Y+Y型嵌套模式,傳輸網(wǎng)絡(luò)可由多個傳感設(shè)備作為感知節(jié)點(diǎn)分組,每組數(shù)據(jù)匯總在中繼節(jié)點(diǎn)形成多組內(nèi)嵌Y型;圖中實(shí)心三角形所示為數(shù)據(jù)最終匯總終端,該終端數(shù)據(jù)由每個中繼節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)匯總而來形成外圍Y型。每個Y型中心節(jié)點(diǎn)中心復(fù)雜,其他節(jié)點(diǎn)簡單,若中心節(jié)點(diǎn)故障則會導(dǎo)致全網(wǎng)故障。
圖2 分布式無線信息傳輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
1.3.1 通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)部署問題隨著科技的飛速發(fā)展,智慧農(nóng)業(yè)的概念很快得到落實(shí),在國家政府的大力支持下,智慧農(nóng)業(yè)活動的數(shù)量每天都在增加,隨之而來的是智慧無線通信鏈接的建設(shè)和評估[6]。目前,已經(jīng)解決了創(chuàng)建智慧農(nóng)業(yè)通信鏈路的問題,解決網(wǎng)絡(luò)通信問題是提升農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)傳輸速率、降低通信能耗的必由之路[7]。對于通信網(wǎng)絡(luò)鏈接,主要集中在協(xié)議變更、資源升級和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)切換的使用上。與前兩者相比,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)切換方法通過調(diào)整通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的輸出時間,提高了硬件資源的選擇和最小化,可以提高數(shù)據(jù)傳輸,保證通信網(wǎng)絡(luò)的連通性[8]。消耗通信鏈路的功率,降低設(shè)備安裝成本。但是,傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的交付通常基于隨機(jī)分布、分布后校正、簡單的測量方法等小項(xiàng)目的使用,還易造成基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)(數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、動作節(jié)點(diǎn))脫節(jié)、數(shù)據(jù)傳輸丟包、傳輸能耗高等問題[9]。
基于此,本研究提出了一種群體智慧算法的智慧農(nóng)業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)部署方案,或者說是一個通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方案。在本方案下,通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的配置如下:根據(jù)實(shí)際需要,完成并分發(fā)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和工作節(jié)點(diǎn)工具后,固定年齡標(biāo)記和聚合集群的輸入點(diǎn),完成所有功能。過程如下:首先建立三維坐標(biāo)系,用以表征數(shù)據(jù)采集區(qū)和對應(yīng)功能區(qū)在三部分空間的分布,對原始數(shù)據(jù)集的性能進(jìn)行建模,然后得到通話時間的大小。不同儀器作為二次通信節(jié)點(diǎn)分布的權(quán)重指標(biāo),真正的分布問題變成了一系列數(shù)學(xué)模型,通過數(shù)學(xué)模型評估節(jié)點(diǎn)的使用情況,將各通信節(jié)點(diǎn)信息傳遞問題轉(zhuǎn)變?yōu)槟繕?biāo)評價問題;然后,基于內(nèi)置Voronoi設(shè)計的改進(jìn)特征moth-to-fire算法,通過對飛蛾進(jìn)行引導(dǎo)搜索來提高算法的速度和準(zhǔn)確性,從而改進(jìn)模型。最后,在使用第一層中繼節(jié)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,將所有中繼節(jié)點(diǎn)作為輸入模型,完成第二層(匯聚節(jié)點(diǎn))的部署工作。
1.3.2 通信網(wǎng)絡(luò)全連通模型當(dāng)所有設(shè)備及相關(guān)的通信節(jié)點(diǎn)均處在通信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋下時,該網(wǎng)絡(luò)稱為(Fullyconnected)FCN網(wǎng)絡(luò)[10]。在此基礎(chǔ)上,建立智慧農(nóng)業(yè)FCN網(wǎng)絡(luò)模型,建立過程及方式如下。
在3D環(huán)境下,2個設(shè)備或通信節(jié)點(diǎn)Si(xi,yi,zi)、S(xj,yj,zj)之間的距離Dij表示智慧網(wǎng)通信網(wǎng)是互聯(lián)的,即所有的網(wǎng)盤都在通信網(wǎng)的盤中,沒有互聯(lián),沒有插件[11]。在此背景下,建立智慧農(nóng)業(yè)通信關(guān)系的連貫?zāi)P偷姆椒ā?/p>
如果任意2個設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送覆蓋半徑ri和rj之和小于它們之間的距離,或者說建立了鏈接,即:
可進(jìn)一步推出所有數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)(Data Acquisition Node)DN與中繼節(jié)點(diǎn)(Relay Node)RN之間的中繼鏈路,功能節(jié)點(diǎn)(Operation Node)AN與相連RN之間的中繼鏈路,以及所有RN與宿信號之間的中繼鏈路(Nink Node)SN和是以下所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的鏈接。
其中,na為動作節(jié)點(diǎn),nb為感知節(jié)點(diǎn),nc為中斷節(jié)點(diǎn),nd為匯聚節(jié)點(diǎn),Cac,Cbc,Ccd為各類節(jié)點(diǎn)間連接通率,Call為全網(wǎng)絡(luò)連接通率。
其中,na、nb、nc、nd各節(jié)點(diǎn)為信息交互點(diǎn),其有效傳輸范圍為以自身為圓心,半徑分別為ra、rb、rc、rd的圓形區(qū)間內(nèi)。如果兩類節(jié)點(diǎn)之間的距離滿足范數(shù),則認(rèn)為是2個節(jié)點(diǎn)之間的連接環(huán)節(jié)。
任意2個節(jié)點(diǎn)的連通率Cij可表示為:
所謂通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)部署,即通過設(shè)計高效且合理性強(qiáng)的通信網(wǎng)絡(luò)部署方案,以最少的通信設(shè)備資源投入,降低整個網(wǎng)絡(luò)的功耗,將所有設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)FCN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)[12]?;诂F(xiàn)實(shí)生活中的模型和對有利條件下的農(nóng)業(yè)環(huán)境的追求,本研究對模型提出以下假設(shè)。
1)對于信息量估計:通信信息節(jié)點(diǎn)在同一穩(wěn)定時域內(nèi)的信息數(shù)據(jù)是確定的,但各點(diǎn)的數(shù)據(jù)體量因自身節(jié)點(diǎn)等情況是不同的。
2)對于RN節(jié)點(diǎn)設(shè)定:確定RN節(jié)點(diǎn)的中繼對象后,RN只需發(fā)送指定的中繼對象,提供中繼服務(wù)。
3)對于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)部署完成后的假設(shè):網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建完成后(網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)已部署),節(jié)點(diǎn)將不再進(jìn)行位置調(diào)整?;谝陨项}目,確定使用網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)模型。
在本研究中,智慧農(nóng)業(yè)網(wǎng)盤的優(yōu)化分布:在滿足通信網(wǎng)互聯(lián)的基礎(chǔ)上,以最少的Y型通信節(jié)點(diǎn),從而有效提升網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)有效周期,讓系統(tǒng)各點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送更順暢?;谝陨隙x,當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)為8時,能耗最低,以下是使用智慧農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的最佳示例。
式中,E為全網(wǎng)通信能耗,Ei為各節(jié)點(diǎn)通信能耗。
群智算法在AI(人工智能)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,通過對生物群體的目標(biāo)尋找方法進(jìn)行建模,解決了傳統(tǒng)的牛頓法、梯度下降法(求導(dǎo)法)求解困難局面的復(fù)雜性[13]?;诖耍治稣咧攸c(diǎn)關(guān)注使用集群智慧算法來進(jìn)行大型通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的優(yōu)化分布。隨著研究的不斷深入和應(yīng)用特征的不斷增多,群算法的傳播范圍和規(guī)模也越來越廣泛,本研究的模型也可以用于客觀-客觀評估問題[14]。因此,本研究模型的求解采用了飛蛾撲火集群尋找最優(yōu)法求解,此時蝴蝶火藍(lán)算法也處于改進(jìn)的邊緣。飛蛾撲火優(yōu)化算法(MFO)是SAYEDALIM開發(fā)的一組環(huán)境啟發(fā)式優(yōu)化算法。MFO算法的核心思想就是用飛蛾M(Moth)去尋找最優(yōu)火焰F(Flame),而火焰就是對應(yīng)的最優(yōu)解。在優(yōu)化過程中,F(xiàn)是固定的,而M通過從其位置不斷移動到火焰中:
式中,Lij=|Fj-Mi|,Mi表示第i只飛蛾;Fj表示第j個火焰;S為螺旋線函數(shù),b為其對應(yīng)函數(shù)中的常數(shù);t代表通信時間。
在M不斷尋找最佳F的過程中,通過連續(xù)照射,F(xiàn)的非陽性數(shù)量減少(消除火焰):
式中,T為迭代次數(shù)的最大值,l為迭代次數(shù),N為火焰數(shù)的最大值。
在MFO算法中,用于更新每個脈沖相對于火焰的位置,根據(jù)式(9)得到:
式中,Di表示第i個飛蛾與第j個火焰之間的距離,Di=|Fi-Mi|;b表示旋轉(zhuǎn)圓的形狀;[-1,1]之間的一對數(shù)字,被定義為蠕蟲接近當(dāng)前支架火焰的指示。MFO算法將模型設(shè)計為具有盡可能多的火焰Nflame,在迭代過程中最小化以防止整個算法落入最優(yōu)域。
式中,T為最大迭代次數(shù);Z為當(dāng)前迭代次數(shù);N為火焰數(shù)量的最大值。
基本MFO算法流程如圖3所示。
圖3 基本MFO算法的流程
維諾圖(Voronoi diagram,VD),一個連續(xù)的多邊形包含在由相鄰符號集形成的、直線的垂直餅干中。在3D空間中,對線段使用VD圖會創(chuàng)建一系列連續(xù)的多邊形,稱為泰森多面體(Tyson polyhedron,TP),圖4是一組160°接近3D空間的3D-VD圖像。
圖4 三維維諾圖
如圖5所示,3個多面體中的3個點(diǎn)A、B、C與它們的分母D有如下關(guān)系:AD=BD=CD,即相鄰泰森多面體中的點(diǎn)與其形容詞的距離。
圖5 通泰森多面體特性
本研究將分布在三維空間內(nèi)的所有傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行維諾圖劃分,將所有在Voronoi設(shè)計中分布為三相的信號分離Dmax為指標(biāo),切換所有元件,確定每條傳輸電纜的二進(jìn)制數(shù),中繼節(jié)點(diǎn)服務(wù)對象決策方案的具體流程如圖6所示。
圖6 中繼節(jié)點(diǎn)服務(wù)對象確定方案
根據(jù)以上信息,每條傳輸鏈路和服務(wù)盤相互連接,節(jié)點(diǎn)polyodeon包含先前構(gòu)建的泰森多面體的錨點(diǎn),兩者的具體關(guān)系如圖7所示。
在圖7中,當(dāng)各中繼節(jié)點(diǎn)中連通信息量最小為cmin,且包含了飛蛾所需探索的最重要的信息時,外圍命名的服務(wù)節(jié)點(diǎn)分為5個名,為A、B、C、D、E的節(jié)點(diǎn)。
圖7 節(jié)點(diǎn)多面體與泰森多面體頂點(diǎn)關(guān)系
在本研究的基礎(chǔ)上,利用1個節(jié)點(diǎn)在1周內(nèi)產(chǎn)生的信息權(quán)重來確定不同節(jié)點(diǎn)類型的權(quán)重?,最終種群達(dá)到平衡權(quán)重時完成第一次優(yōu)化。權(quán)重平衡條件為:
式中,?為不同節(jié)點(diǎn)的權(quán)重,d為不同節(jié)點(diǎn)間的距離。
每一傳感器節(jié)點(diǎn)的權(quán)重值分別和其對應(yīng)種群m的乘積是相同的,種群生成和有向搜索過程的實(shí)現(xiàn)如圖8所示。
圖8 種群生成及有向搜索
由圖8可知,A、B、C是符號集,D是符號集對應(yīng)的泰森多邊形的錨點(diǎn)。圖8a顯示總網(wǎng)絡(luò)由D為初始種群中心點(diǎn),圖8b顯示A、B和C的加權(quán)值是指示性的α、β、γ。根據(jù)圖7的節(jié)點(diǎn)多面體與泰森多面體頂點(diǎn)關(guān)系對各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分配連接,根據(jù)本節(jié)描述的種群生成和運(yùn)動方法,圖7中編號為1、2、3、4、5的5個節(jié)點(diǎn)依照泰森多邊形的中心D移動,以此完成5個泰森多邊形頂點(diǎn)移動,最終結(jié)果如圖9所示。
圖9 初次尋優(yōu)結(jié)果
在圖9中,初次尋優(yōu)將中繼節(jié)點(diǎn)初步鎖定在由頂點(diǎn)1、2、3、4、5所圍成的多面體內(nèi)。此時,只有飛蛾的種群向多面體的內(nèi)部方向移動。根據(jù)對數(shù)平面模型,對多面體進(jìn)行第二次分析,基于MFO算法改進(jìn)分辨率算法,以便正確定位過渡點(diǎn)。
首先,確定節(jié)點(diǎn)類型、節(jié)點(diǎn)數(shù)量和節(jié)點(diǎn)1周發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)量等參數(shù),如表1所示。
表1 參數(shù)設(shè)定
重新設(shè)計比較系統(tǒng),以確定三維空間中所有簇的分布,模擬測試環(huán)境確定為三維空間,節(jié)點(diǎn)分布如圖10所示。
圖10 節(jié)點(diǎn)三維空間分布情況
本研究使用配置in-tel i5-8650運(yùn)行內(nèi)存的筆記本電腦,在上述參數(shù)設(shè)置條件下,測試結(jié)果如下。①根據(jù)圖6所示流程確定中繼節(jié)點(diǎn)的服務(wù)對象,共確定10個中繼連接;按照圖10所示獲取每個切割節(jié)點(diǎn)的輸入空間,具體結(jié)果如圖11所示。②在上述試驗(yàn)結(jié)果的類別下,進(jìn)一步求得匯聚節(jié)點(diǎn)的部署位置,切割節(jié)點(diǎn)和下沉節(jié)點(diǎn)在三維區(qū)域的最終分布位置如圖12所示。③用本研究描述的策略,得到了本智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)各傳感網(wǎng)信息傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)關(guān)系分布情況,如圖13所示。
圖11 中繼節(jié)點(diǎn)及匯聚節(jié)點(diǎn)分布
圖12 智慧農(nóng)業(yè)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分布
在各中繼節(jié)點(diǎn)服務(wù)對象及部署位置的基礎(chǔ)上,求得所有節(jié)點(diǎn)之間的距離分布矩陣,如圖13所示。在圖13中,CT代表淹沒核即數(shù)據(jù)匯聚區(qū)域,CT-R代表序列中第1~10個數(shù)據(jù)的聚集記錄點(diǎn),R-A代表A區(qū)的所有數(shù)據(jù)點(diǎn),AB代表區(qū)域B中的所有數(shù)據(jù)點(diǎn)。相比之下,I-J代表區(qū)域J中的所有數(shù)據(jù)點(diǎn)。
圖13 節(jié)點(diǎn)間距離分布矩陣
從圖13中可以看出,將匯聚節(jié)點(diǎn)到每個中繼節(jié)點(diǎn)的距離分配給65 m之間,切割節(jié)點(diǎn)到分布區(qū)域節(jié)點(diǎn)的距離是內(nèi)部分布的。解的分布是恒定的,不存在顯著變異的解,并且都在適當(dāng)?shù)闹欣^線和匯聚節(jié)點(diǎn)的控制之下。
為驗(yàn)證本研究所述算法的性能及可靠性,采用傳統(tǒng)的蟻群算法(AC),按照描述的過程進(jìn)行改進(jìn),并在變量相似的原則下對蟻群安東尼(VIAL)算法進(jìn)行改進(jìn),通過對比測試各算法發(fā)現(xiàn)MFO算法是滿足性能和可靠性的最優(yōu)算法,可測試算法的求解速度以及求解方案的優(yōu)缺點(diǎn)。首先,從能源消耗的可變性的角度進(jìn)行比較[15]。在不同算法的結(jié)果下,每個過渡點(diǎn)對應(yīng)的基本系統(tǒng)(傳感器節(jié)點(diǎn)、功能節(jié)點(diǎn))的數(shù)量對比如圖14所示,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)到對應(yīng)中繼能耗波動對比如圖15所示。
圖14 不同算法下各中繼節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)數(shù)
從圖14、圖15可以看出,VIMFO算法和VIAC算法有10個過渡點(diǎn)。2種算法在多個記錄點(diǎn)獲得相同的值,但由于功耗差異,VIAL算法其效率相比VIMFO算法低且兼容不了復(fù)雜情況下的多個節(jié)點(diǎn)。MFO算法需要建立11個中間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù),與其他算法相比,MFO算法在能耗上存在差異,導(dǎo)致高功率低效率,增加了用戶的維護(hù)負(fù)擔(dān);AC算法和MFO算法相比,雖然降低了能耗的差異,但需要分布13個中間數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn),經(jīng)濟(jì)變量小。因此,本研究描述的優(yōu)化策略在一定程度上減少了網(wǎng)盤之間的能耗差異。從互聯(lián)互通的角度進(jìn)行比較,在不同算法下網(wǎng)絡(luò)連接率如圖16所示。
圖15 不同算法下基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)到其中繼節(jié)點(diǎn)的能耗波動對比
圖16 不同算法下通信網(wǎng)絡(luò)連通率
由圖16可以看出,AC算法隨著迭代次數(shù)增加其網(wǎng)絡(luò)連通率上升較快,直到16次時達(dá)到最大。最終AC算法連通率可達(dá)0.810左右;MFO算法用于確定解,迭代次數(shù)為20次,此時連通率達(dá)0.823,而VIAC算法、VIMFO算法的迭代次數(shù)為9和11次,網(wǎng)絡(luò)連接比改進(jìn)后的算法已達(dá)到10 000,即識別出本節(jié)所示的總網(wǎng)絡(luò)連接率。完成MFO、AC、VIAC和VIMFO算法時,算法耗時分別為5.33、5.12、3.16、3.31 s。可以看出,改進(jìn)算法的求解速度更快。最后,從能耗的角度進(jìn)行比較,結(jié)果如圖17所示。
由圖17可知,與非標(biāo)準(zhǔn)AC算法相比,本研究改進(jìn)的VIAL算法功耗優(yōu)化效率提高率可達(dá)0.081,而VIMFO算法與常規(guī)MFO算法相比,能耗優(yōu)化效果提升率可達(dá)0.069。上述發(fā)現(xiàn)說明,本研究改進(jìn)策略的有用性。最大化所有對比測試,VIMFO算法通過功耗、低能耗和傳輸磁盤數(shù)量的差異來了解提供商的通信網(wǎng)絡(luò)的總連通性,種群在管理良好的情況下必須改變整個搜索區(qū)域,策略非常高,優(yōu)化時間增加到很大;另外,解容易落入域的最優(yōu)水平,這也是這類算法的一個問題,能夠有效解決上述缺陷。
圖17 不同算法下1周內(nèi)能耗對比
針對5G知識下智慧農(nóng)業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的通信問題,本研究利用5G通信的高帶寬容量和低帶寬,設(shè)計了1個分布式的通信網(wǎng)絡(luò),并采用三維維諾圖進(jìn)行改進(jìn)。群分析的經(jīng)典算法,最大限度地利用智慧農(nóng)業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸空間和天坑的最佳位置。試驗(yàn)結(jié)果表明,本研究提出的策略可以在通信鏈路全鏈接的前提下,降低傳輸能耗和算法優(yōu)化時間。