羅 松,周啟興,周清泉
(南昌交通學(xué)院,南昌 330000)
攪拌混合設(shè)備常用于冶金、化工、制藥等行業(yè)中,利用攪拌機(jī)械裝置來加速物料混合與溶解[1-5]。作為攪拌核心部件之一的攪拌槳,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)將決定其產(chǎn)生的流場(chǎng)特性以及混合效果。如何獲得最佳葉片結(jié)構(gòu),為此就需要對(duì)攪拌槳參數(shù)改變所引起的流場(chǎng)變化特點(diǎn)進(jìn)行研究。通過仿真計(jì)算的方法可得較為全面流場(chǎng)信息并對(duì)攪拌參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)以此獲得最佳攪拌參數(shù)。楊鋒苓等[6]通過計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)方法研究了錯(cuò)位Rushton 槳與標(biāo)準(zhǔn)Rushton 槳,發(fā)現(xiàn)同轉(zhuǎn)速下錯(cuò)位槳較標(biāo)準(zhǔn)槳產(chǎn)生的尾渦更小。李新明等[7]利用多重參考系法對(duì)雙層組合葉輪進(jìn)行模擬發(fā)現(xiàn),上層安放斜葉槳下層放置直葉槳組合較好,對(duì)比功率的模擬值與實(shí)驗(yàn)值最大誤差為15%。這也說明仿真計(jì)算結(jié)果具有一定的可靠性,同時(shí)也更加便捷。劉作華等[8-9]發(fā)現(xiàn)采用柔性葉片產(chǎn)生隨機(jī)擾動(dòng)可破壞流場(chǎng)對(duì)稱穩(wěn)定,通過在三斜葉槳外側(cè)增加反向葉片可增加流場(chǎng)不穩(wěn)定性,進(jìn)而打破混合隔離,增強(qiáng)混合效果。陳帥等[10]對(duì)三斜葉-Rushton 組合槳進(jìn)行研究記過發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速在100 r∕min 時(shí)對(duì)槽底與槳葉上方混合區(qū)域有一定改善作用。
目前對(duì)六斜葉槳的研究主要集中在多層組合槳上,通過將其與其他類型的攪拌槳進(jìn)行組合來研究。而對(duì)于槳葉自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)研究較少。同時(shí)隨著葉片層數(shù)增加產(chǎn)生的流場(chǎng)越來越復(fù)雜,流場(chǎng)也變得越來越不穩(wěn)定,計(jì)算數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)的偏差將會(huì)增大,因此在設(shè)計(jì)多層槳時(shí),一般不超過3 層。本文以單層六斜葉釹鐵硼廢料回收酸溶攪拌槽為研究對(duì)象,采用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)方法(Computational Fluid Dynamics,CFD)研究其槳葉角度對(duì)流場(chǎng)、混合時(shí)間以及單位體積混合能的影響,以此為六斜葉槳的參數(shù)優(yōu)化改進(jìn)提供借鑒與參考。
計(jì)算模擬對(duì)象呈柱型圓弧底槽結(jié)構(gòu),攪拌槽整體高度H=400 mm,內(nèi)徑φ=350 mm,流體液位高度h=320 mm,槳葉直徑d=180 mm,離槽底距離120 mm,攪拌轉(zhuǎn)速120 r∕min。葉片周圍均布4 塊擋板,擋板寬度B=50 mm 距離槽底60 mm 結(jié)構(gòu)布局如圖1所示。內(nèi)部流體為釹鐵硼溶解物,其宏觀性狀與泥質(zhì)污水相似,介質(zhì)黏度范圍在5×10-3~10×10-3Pa?s 之間,且就有一定酸腐性,因而采用溶度為58% 的甘油與水混合物(ρ=1 148.3 kg∕m3,η=9.586×10-3Pa?s,20 ℃)作為流體介質(zhì)進(jìn)行計(jì)算模擬。
圖1 混合槽整體布局
網(wǎng)格劃分是仿真計(jì)算求解關(guān)鍵步驟,目的在于將連續(xù)空間域進(jìn)行分割,使其形成多個(gè)具有確定個(gè)數(shù)節(jié)點(diǎn)和固定位的子域,從而生成整個(gè)物體的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)用于求解計(jì)算。由于攪拌槽內(nèi)部包含槳葉體積較小且不規(guī)則,同時(shí)槳葉周圍流場(chǎng)信息較為復(fù)雜對(duì)槽內(nèi)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)影響較大,采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格無法滿足要求。因此,對(duì)包含攪拌槳的旋轉(zhuǎn)區(qū)域采用較低增長(zhǎng)率非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格并進(jìn)行加密來提高計(jì)算精度,外部非旋轉(zhuǎn)區(qū)域采用相對(duì)內(nèi)區(qū)域較大增長(zhǎng)率網(wǎng)格進(jìn)行劃分。這樣可保證槳葉周圍流場(chǎng)信息的完整,也能提高外圍計(jì)算速度有利于多組數(shù)據(jù)的計(jì)算求解,攪拌槽網(wǎng)格結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 混合槽整體網(wǎng)格劃分
由于流體介質(zhì)的不可壓縮性,因而采用基于壓力算法的求解器隱式求解格式進(jìn)行求解,粘性模型使用標(biāo)準(zhǔn)k-epsilon,并加入沿Z軸負(fù)方向重力場(chǎng)(g=-9.81 m∕s2)。槽體內(nèi)壁以及槳葉、擋板為固體無滑移壁面,采用多重參考系法[11]對(duì)旋轉(zhuǎn)內(nèi)外區(qū)域分別求解,并利用旋轉(zhuǎn)區(qū)交界面對(duì)內(nèi)外計(jì)算域之間的數(shù)據(jù)耦合與傳遞。通過有限容積法[12](Finite Volume Method,F(xiàn)VM)來建立離散方程,在標(biāo)準(zhǔn)壓力下采用一階迎風(fēng)(First Order Upwind)方程對(duì)動(dòng)量、湍流動(dòng)能、湍流耗散方程以及示蹤劑求解方程進(jìn)行離散化來求解。
求解過程中前期先初始化流場(chǎng),然后在穩(wěn)態(tài)下對(duì)攪拌槽進(jìn)行求解計(jì)算,直至流場(chǎng)各控制方程計(jì)算結(jié)果達(dá)到設(shè)定收斂值(設(shè)定值為10-5)。后期對(duì)濃度場(chǎng)進(jìn)行求解時(shí),采用均衡(Fixed)差分對(duì)時(shí)間進(jìn)行離散得到時(shí)間步算法上濃度場(chǎng)。將設(shè)定好的飽和氯化鈉溶液作為示蹤劑在求解初始化選項(xiàng)當(dāng)中以補(bǔ)丁方式打入。同時(shí)開啟組分輸送方程[13]并將時(shí)間步長(zhǎng)求解改為非穩(wěn)態(tài)方式來獲得示蹤劑擴(kuò)散信息。求解計(jì)算滿足質(zhì)量、能量、動(dòng)量三大守恒定律[14]以及組分濃度方程。
質(zhì)量方程:
式中:ux、uy、uz分別為速度矢量u→在x、y、z方向上的速度分量。
組分濃度運(yùn)輸方程:
式中:c為組分濃度;uz為軸向速度;ur為徑向速度;uθ為切向速度;Deff為擴(kuò)散系數(shù),Deff=veff∕sc;veff為運(yùn)動(dòng)黏度;sc為施密特?cái)?shù)。
速度矢量圖可以較為直觀反映槽內(nèi)流場(chǎng)的流型規(guī)律及其特點(diǎn)。為了更好觀察截面流場(chǎng)信息,以過Z軸且與x、y軸呈45°夾角的截面作為觀察平面。待計(jì)算域收斂后截取得到不同角度下流場(chǎng)速度矢量圖。如圖3所示,可以看出六斜葉槳以軸向排液為主,在葉片上下區(qū)形成一個(gè)完整的環(huán)形流域,隨著角度增大葉片徑向排液量增加此時(shí)渦環(huán)底部上移,循環(huán)區(qū)域逐漸縮小并向葉片周圍靠攏同時(shí)排液強(qiáng)度逐漸加強(qiáng)。說明在角度提升的作用下雖然槳葉的剪切破碎能力得到提高,但全槽循環(huán)能力卻有所減弱,這對(duì)于介質(zhì)整體流動(dòng)是不利的。
圖3 不同角度下速度矢量圖
通過作與速度矢量圖相同截面作為觀察面,采用上投料方式在靠近液面區(qū)域以補(bǔ)丁方式加入示蹤劑,并在不同時(shí)刻進(jìn)行截取得到葉片角度在50°時(shí)示蹤劑擴(kuò)散云圖,從圖4中可以看出,在軸向排液作用下示蹤劑沿貼近攪拌軸的一側(cè)向下運(yùn)動(dòng),并隨著時(shí)間推移并集中在葉片周圍區(qū)域形成一個(gè)較大環(huán)形流域。示蹤劑整體擴(kuò)散特征與其速度矢量圖相吻合,說明擴(kuò)散過程主要取決于槽內(nèi)介質(zhì)流動(dòng)特點(diǎn)。當(dāng)傾斜角度較大時(shí),由于葉片徑向排液作用較強(qiáng),軸向循環(huán)較弱,進(jìn)而導(dǎo)致槽底存在一個(gè)向下喇叭狀弱循環(huán)區(qū)域,受其流動(dòng)影響使該區(qū)域內(nèi)示蹤劑較周圍區(qū)域擴(kuò)散速度要更慢些,整個(gè)槽底濃度分布不均勻現(xiàn)象較為明顯。
圖4 葉片傾角50°時(shí)示蹤劑擴(kuò)散云圖
混合時(shí)間通常作為評(píng)價(jià)攪拌效果好壞的指標(biāo)之一,計(jì)算結(jié)果采用國(guó)際常用θ95準(zhǔn)則[15],即當(dāng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)采樣濃度達(dá)到最終值±5%時(shí)認(rèn)為混合完成,此時(shí)監(jiān)測(cè)時(shí)間作為該處混合時(shí)間,多點(diǎn)監(jiān)測(cè)以最后到達(dá)時(shí)間為最終混合時(shí)間。各監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置及投料點(diǎn)(T點(diǎn))如圖5所示,當(dāng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)越靠近葉片其周圍介質(zhì)循環(huán)較快導(dǎo)致實(shí)際測(cè)量得到較短,容易出現(xiàn)混合時(shí)間“超前”現(xiàn)象,即存在部分區(qū)域尚未達(dá)到混合要求。應(yīng)此,選取貼近桶壁一側(cè)以上中下順序等距布置監(jiān)測(cè)點(diǎn)(P1、P2、P3)。在壁面阻礙作用下貼壁區(qū)介質(zhì)循環(huán)相對(duì)較弱,當(dāng)該區(qū)監(jiān)測(cè)點(diǎn)混合達(dá)到要求時(shí)其它區(qū)域基本也完成混合。
圖5 監(jiān)測(cè)點(diǎn)與示蹤劑位置分布
不同折葉角度下示蹤劑濃度響應(yīng)曲線如圖6所示,從圖中可以看出,各監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)示蹤劑響應(yīng)時(shí)間存在一定時(shí)間差別。最早由與投料點(diǎn)同一高度的監(jiān)測(cè)點(diǎn)P1最先監(jiān)測(cè)得到,這主要是由于攪拌作用下使流場(chǎng)繞Z軸旋轉(zhuǎn),并在葉片的軸向排液作用下向下擴(kuò)散形成一個(gè)循環(huán),緊接著P2點(diǎn)監(jiān)測(cè)到示蹤劑,最后隨著攪拌的進(jìn)行進(jìn)一步向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)P3監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置。從圖6也可看出,最終混合時(shí)間隨著葉片角度的增大總體呈縮短趨勢(shì),但其縮短幅度逐漸減小,尤其當(dāng)角度超過40°時(shí),時(shí)間縮短幅度要小于之前,此時(shí)通過增加葉片角度的方式來提升混合速度并不理想。
圖6 不同角度下示蹤劑響應(yīng)曲線
單位體積混合能[16]常作為評(píng)價(jià)攪拌性能好壞的指標(biāo)之一,其表的含義為達(dá)到混合目標(biāo)時(shí)每單位體積耗費(fèi)能量的多少,在同一介質(zhì)下需要的混合能越少,其混合效率相對(duì)較高。因此通過該指標(biāo)可以較為綜合地反映出功耗與混合時(shí)間的關(guān)系。從圖7可以看出,隨著葉片的角度的增加單位體積混合能逐漸上升,角度由30°~40°時(shí)的單位體積混合能增速要低于40°~50°以及50°~60°增速,但其混合時(shí)間的縮短幅度上卻高于其余兩段。說明在葉片角度小于40°時(shí)通過增大葉片傾角可以較好地提升混合速度,且增加的能耗較小。當(dāng)超過40°時(shí)能耗增加較多但時(shí)間縮短幅度反而更少,此時(shí)混合效率較低,對(duì)攪拌器的性能評(píng)價(jià)不利。
通過CFD 方法對(duì)六斜葉槳不同角度下的流場(chǎng)、示蹤劑擴(kuò)散以及混合時(shí)間、單位體積混合能進(jìn)行的研究并得到以下結(jié)論。
在六斜葉槳軸向排液作用下,流場(chǎng)在葉片上下形成一個(gè)環(huán)形流域,介質(zhì)越靠近葉片周圍流速越快,其強(qiáng)度也越大。隨著角度增加其軸向排液會(huì)慢慢減弱,其徑向排液得到加強(qiáng),同時(shí)槳葉剪切破碎能力得到提高。
示蹤劑受流場(chǎng)軸向排液以及重力作用,繞Z軸以旋轉(zhuǎn)向下方式逐漸向槽底擴(kuò)散,同時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置受到示蹤劑擴(kuò)散方式的影響,在底部的監(jiān)測(cè)點(diǎn)(P3點(diǎn))響應(yīng)相對(duì)較慢些,因而達(dá)到混合目標(biāo)的時(shí)間要長(zhǎng)于其他監(jiān)測(cè)點(diǎn)。這主要受葉片下方循環(huán)死區(qū)域影響,可通過改變槽底結(jié)構(gòu)或采用多層槳方式來增強(qiáng)整槽循環(huán),從而降低底部混合死區(qū)大小。
當(dāng)攪拌槳葉片角度小于40°時(shí)通過增大葉片角度對(duì)混合時(shí)間有較大提升作用,且引起單位體積混合能上升相對(duì)較小,對(duì)混合效果有較好的提升。當(dāng)葉片角度大于40°時(shí),提升效果不佳且需要耗費(fèi)更多能量不利于攪拌混合評(píng)價(jià),應(yīng)當(dāng)結(jié)合其他結(jié)構(gòu)參數(shù)如槳徑、擋板結(jié)構(gòu)或采用多層槳來進(jìn)行優(yōu)化。