彭先濤，王 鵬

（浙江恒逸集團有限公司，浙江 杭州 311200）

1 引言

第一次工業(yè)革命打開了工業(yè)發(fā)展的大門，制造業(yè)逐步登上實體經(jīng)濟的舞臺，成為各國的經(jīng)濟基礎。隨著WTO成員國的增多，全球貿(mào)易既刺激了經(jīng)濟的大發(fā)展，又帶來了巨大的競爭。社會的發(fā)展和需求促進了幾次工業(yè)革命先后到來，為了在新的競爭中占據(jù)優(yōu)勢，各國結合本國國情制定了以“智能制造”為主題的國家戰(zhàn)略，如美國《先進制造業(yè)國家戰(zhàn)略計劃》、德國《工業(yè)4.0戰(zhàn)略實施建議》、法國《“新工業(yè)法國”戰(zhàn)略》、日本《制造業(yè)白皮書》、英國《英國制造業(yè)2050》、中國《中國制造2025》等。

通過智能制造可以打通制造業(yè)各個環(huán)節(jié)的業(yè)務、數(shù)據(jù)，為各環(huán)節(jié)賦能，其中數(shù)字化轉(zhuǎn)型是其中最基本、最重要的路徑。在疫情影響下，數(shù)字化作為企業(yè)增長新動力的價值也日益凸顯。

2 數(shù)字化整體架構

在數(shù)字化技術中，既需要縱向“人機料法環(huán)”的集成，又需要橫向“人財物產(chǎn)銷”的融合，涉及面較廣、復雜度較高，MES/MOM是實現(xiàn)集成與融合的不二之選。

MES的概念最早見于ISA-95，后隨著發(fā)展將此概念改為MOM。MES/MOM涉及面較廣，需要認識到其不是一套純軟件，否則可能導致實施方向變化，達不到預期效果。MES/MOM從應用的耦合度來看有松耦合、緊耦合之分：松耦合MES/MOM主要為數(shù)據(jù)層面的集成應用，因項目復雜度低、展示效果較佳而成為供應商的主流實施方向；緊耦合MES/MOM與現(xiàn)場數(shù)字生產(chǎn)設備進行集成，參與設備的控制，是實現(xiàn)“自動化做執(zhí)行，信息化做決策”的智能工廠的必要途徑。本文結合多個智能工廠（汽車主機廠、化纖工廠）數(shù)字化轉(zhuǎn)型的經(jīng)驗，對緊耦合MES/MOM落地進行介紹。數(shù)字化整體架構如圖1所示。

圖1 數(shù)字化整體架構

1）IAAS層。難點在于數(shù)字化設備品種較多，通信協(xié)議多，且存在部分國外壟斷設備，融合難度大。穩(wěn)定的工業(yè)網(wǎng)絡是現(xiàn)場數(shù)字化融合的基石，主網(wǎng)絡可采用光纖環(huán)網(wǎng)設計，子網(wǎng)絡可融合5G，同時考慮留有適量的余量或擴展接口，方便后續(xù)設備的快速接入。在此層控制器程序設計時根據(jù)產(chǎn)品、業(yè)務需求設計合理的UDT，統(tǒng)一的UDT也便于引用與靈活配置。程序結構設計時引入MapReduce的思路與技術，輕松實現(xiàn)自動化層的高并發(fā)處理。

2）PAAS層。IoT層實現(xiàn)IT與自動化之間數(shù)據(jù)自由交互。該層難點在于現(xiàn)場各設備廠家通信協(xié)議眾多并存（如TCP/IP、S7、Profibus-DP、PROFINET、CC-Link等），甚至部分專有、進口設備由于廠家壟斷，被封鎖通信協(xié)議。目前IoT主流方案以采用商業(yè)OPC軟件（含各廠家驅(qū)動）為主，少部分通信接口開發(fā)。IoT層在Controllers與MES/MOM發(fā)生高并發(fā)時，要保證信息的完整性、及時性，可采用MQ。

3）SAAS層。首先要實現(xiàn)企業(yè)現(xiàn)存的IT系統(tǒng)之間的融合，實現(xiàn)研發(fā)、經(jīng)營的數(shù)字化，系統(tǒng)眾多的情況下，開發(fā)相應的接口難度較大，可采用ESB實現(xiàn)。對于在整個數(shù)字化轉(zhuǎn)型中起到“承上啟下”的緊耦合MES/MOM，需遵循“一一對應，有求必應”的原則?！耙灰粚保含F(xiàn)場控制層的請求和MES/MOM層的響應是嚴格一一對應的，防止出錯，現(xiàn)場設備控制層一般作為業(yè)務需求的發(fā)起端（即請求）?！坝星蟊貞保含F(xiàn)場控制層發(fā)起一次請求后，MES/MOM必須在一定的時間內(nèi)有響應，控制器據(jù)此控制設備動作與否，避免沒有響應導致設備出現(xiàn)“該開不開，該停不停”（“該開不開”：如離散行業(yè)輸送線未接收到繼續(xù)運行的響應會導致停線事故，影響生產(chǎn)節(jié)拍；如流程行業(yè)攪拌器未及時接受到動作指令會導致整釜漿料質(zhì)量不合格而廢棄?！霸撏２煌！保喝缙囕斔途€因出現(xiàn)質(zhì)量事故需停線，未及時接收到停止指令會導致車輛、車門隊列錯亂，增加生產(chǎn)成本）。對于系統(tǒng)建設建議要遵循“二八原則”：20%是正常的業(yè)務流程，80%是各種異常情況的處理，異常處理機制決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性，也是系統(tǒng)設計水平高低的體現(xiàn)。緊耦合MES/MOM的成功落地建議遵循“4321原則”：花費40%的成本（人力、時間等）進行業(yè)務調(diào)研、業(yè)務梳理、技術選型、架構設計、藍圖設計、FDS等，花費30%的成本進行功能模塊開發(fā)、模塊標準化等，花費20%的成本進行正常測試、異常測試、壓力測試等，正式上線運行后花費10%的成本進行日常運維、后續(xù)必要升級等。在項目實施過程中，從項目管理的角度而言，要做好變更管理，業(yè)務的過多變更說明前期的業(yè)務調(diào)研、業(yè)務梳理等工作做的不夠細致深入，變更過多會導致需求紊亂，甚至導致藍圖、架構、FDS等均需重新開始，增加項目失敗的風險。

3 落地方案

1）Controllers。對于集團型企業(yè)，可對控制器層面做統(tǒng)一標準化的要求，便于后續(xù)的數(shù)字化建設，如主控層PLC可統(tǒng)一使用Siemens S7-1500系列，相互間可通過S7單邊/雙邊通信，進而大幅度減少從控層的開發(fā)量，縮短項目上線周期，對于實時性要求高的交互可采用PROFINET，等時同步模式最快可達25μs（需配合PROFINET交換機）；對于非標準控制器，可增加擴展板卡（如PROFINET板卡、PROFIBUS DP板卡）進行融合；根據(jù)實際產(chǎn)品或業(yè)務需求定義標準的UDT結構，對數(shù)據(jù)結構、接口等進行標準化，增加應用配置的靈活性。

2）IoT層。結合多個成功落地的項目經(jīng)驗，可通過OPC（配合對應控制器的驅(qū)動）連接自動化層，通過RESTFUL或MQTT將自動化層的信息傳入MQ隊列中，由IT進行接收處理，IT處理完后返回的信息傳遞按相反的流程傳遞至自動化控制器層。該方式可保證數(shù)據(jù)交互的實時性、可靠性，此方案性能可靠、穩(wěn)定性高、資源占用少，具備良好的可復制性。對于該層，若老設備改造代價過高，可選擇OPC作為兜底方案，也可達到上述目的。

3）SAAS層。先梳理清楚各系統(tǒng)的業(yè)務范圍，只有將各系統(tǒng)的業(yè)務相互關聯(lián)打通，才能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效集成。如集團、子公司之間的系統(tǒng)較多，融合需要開發(fā)的接口較多，建議采用ESB，減少融合難度，增強系統(tǒng)對接的可靠性、靈活性等。IT 層的數(shù)字化融合方面較廣，本文主要就緊耦合MES/MOM進行論述。

MES/MOM整體規(guī)劃與架構如圖2所示（已上線運行，涉密原因做過刪改）。MES/MOM的實現(xiàn)需先梳理、整合、設計好業(yè)務，實施可按“先主后次”的原則：先確定主業(yè)務流程，對于影響現(xiàn)場生產(chǎn)的功能優(yōu)先設計、上線，做好版本管控；次要的功能如報表、PMC看板、駕駛座艙等，可延后設計、上線。

MES/MOM也是管理等理念的顯化與落地，以“精益生產(chǎn)”為例。以前精益生產(chǎn)的理念是“不制造缺陷，不傳遞缺陷”，落地可借鑒ANDON——現(xiàn)場有缺陷時（質(zhì)量缺陷、物料短缺、設備故障等），通過人工觸發(fā)按鈕、自動觸發(fā)等方式通知人員及時處理，避免缺陷傳遞至下一工序，造成非必要停線；現(xiàn)在精益生產(chǎn)的理念是“盡可能縮短產(chǎn)品交付周期”，應注重基礎管理、現(xiàn)場管理、各系統(tǒng)的邏輯對接與交互，如做好基礎輔料庫存管理，隨時精準掌握庫存現(xiàn)狀、進出庫情況等，通過MES與LES、JIT等系統(tǒng)的對接，及時協(xié)調(diào)現(xiàn)場生產(chǎn)物料的需求、及時送達，確保生產(chǎn)節(jié)拍。

由圖2可知，緊耦合MES/MOM的成功落地實施是跨學科、跨部門的協(xié)同，管理部門涉及倉儲、設備管理部、IT信息部、采購等（部門設置與公司組織架構有關），技術部門涉及生產(chǎn)工藝、自動化、IT、大數(shù)據(jù)、AI等。對于企業(yè)初次實施MES/MOM，需是一把手工程，能對所需資源進行統(tǒng)一調(diào)度。從業(yè)務理解深度、項目風險把控、成本把控、運維深度與自主性等方面考慮，建議自行實施，也可通過項目的成功實施培養(yǎng)一批企業(yè)自身業(yè)務、技術過硬的隊伍。

圖2 MES/MOM整體規(guī)劃與架構

4 典型示例

以汽車整車MES/MOM為例進行簡要說明，整體主要架構如圖3所示。

圖3 汽車行業(yè)MES/MOM主要架構

汽車行業(yè)試制、量產(chǎn)MES/MOM均可按此實施。由圖3可知，MES/MOM集成的系統(tǒng)眾多，是生產(chǎn)各環(huán)節(jié)順利進行的必要保證，也是數(shù)字化建設中必不可少的一環(huán)。

緊耦合MES/MOM的業(yè)務場景與流程較為復雜，限于篇幅，本文選取較為復雜的質(zhì)量過點為例介紹流程。質(zhì)量過點流程如圖4所示。

圖4 緊耦合MES/MOM中質(zhì)量過點流程

緊耦合MES/MOM是否允許質(zhì)量過點直接影響并控制現(xiàn)場設備的運行與否，技術落地層面涉及軟硬件的實現(xiàn)，限于篇幅不進行展開。在UDT、程序設計時引入MapReduce技術思路，在已落地的項目中，可根據(jù)邏輯位置需要靈活配置，在Siemens S7-1517 CPU中配置了124個質(zhì)量過點的物理位置（有RFID位置）、邏輯位置（無RFID但是有質(zhì)量管控需求的工位），CPU的掃描周期為7~8ms；在壓力測試階段，MES同時處理1 000個質(zhì)量過點請求可在15ms內(nèi)完成。

5 結束語

結合個人經(jīng)驗，智能制造發(fā)展先后應經(jīng)歷的階段：①打基礎。打好自動化、信息化的基礎，結合管理上的改進，充分發(fā)揮技術所帶來的效率提升，促進“人機料法環(huán)”的協(xié)同。②促融合。促進兩化融合的實現(xiàn)，打破各處的設備、信息孤島，落地工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)“信息化做決策，自動化做執(zhí)行”，打通“人財物產(chǎn)銷”，初步供應鏈一體化。③賦新能。引入并落地AI、工業(yè)大數(shù)據(jù)等技術，賦予智能制造更多的“智慧”，為企業(yè)經(jīng)營決策提供更加精準、高效的依據(jù)。

緊耦合MES/MOM是在“促融合”階段要實現(xiàn)的，對于集團型公司，深入研究相應的技術應用，深入分析業(yè)務需求及業(yè)務的通用性，制定企業(yè)相關的技術標準，有利于快速推動緊耦合MES項目落地。

數(shù)字化建設工作不是一蹴而就，需要有一定的基礎，MES/MOM作為數(shù)字化建設的核心，從落地角度而言，緊耦合MES/MOM要作為主線，結合業(yè)務實現(xiàn)“松緊有度”，注重生產(chǎn)數(shù)據(jù)的積累，在MES/MOM中采用工業(yè)大數(shù)據(jù)、AI為相應環(huán)節(jié)賦能。

數(shù)據(jù)蘊含信息，信息歸納知識，數(shù)字化建設是一個知識型工作，要將企業(yè)的隱性知識變?yōu)轱@性知識。實施MES/MOM是一個系統(tǒng)性的工程，通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型、MES/MOM，形成企業(yè)自身的知識，為企業(yè)賦能，提升競爭力。