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        一種實(shí)時(shí)的圓陣干涉儀測(cè)向技術(shù)

        2022-12-25 12:40:38韋賢歲韋洪浪
        艦船電子對(duì)抗 2022年6期
        關(guān)鍵詞:測(cè)量方法

        韋賢歲,韋洪浪

        (1.桂林長(zhǎng)海發(fā)展有限責(zé)任公司,廣西 桂林 541000;2.桂林理工大學(xué)南寧分校,廣西 南寧 530001)

        0 引 言

        干涉儀測(cè)向的基本原理是通過測(cè)量入射信號(hào)的相位差來確定信號(hào)的來波方向。干涉儀測(cè)向結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高,廣泛應(yīng)用于電子偵察、無線電管理等領(lǐng)域[1]。均勻圓陣干涉儀測(cè)向具有全空域偵察及測(cè)向、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和可采用多種測(cè)向體制等優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)均勻圓陣的測(cè)向,文獻(xiàn)[2]~[6]提出了相關(guān)干涉儀的方法,該方法需要對(duì)測(cè)量的相位差與樣本庫中的不同入射方向?qū)?yīng)的相位差做相關(guān)處理,計(jì)算量很大,實(shí)時(shí)性差,在實(shí)時(shí)性較高的場(chǎng)景中,偵測(cè)效率差強(qiáng)人意;文獻(xiàn)[7]提出來的聚類解模糊算法,同樣計(jì)算量較大,并且在噪擾較大的場(chǎng)景中,解模糊的成功率較低;文獻(xiàn)[7]提出了比幅比相的方法,通過比幅粗測(cè)引導(dǎo)解模糊,該方法易受天線陣大小的制約,同樣在噪擾較大的場(chǎng)景中,解模糊的成功率較低。本文以七元圓陣為例,提出了一種基于平行基線的圓陣干涉儀測(cè)向算法,該方法算法簡(jiǎn)單,更易于工程實(shí)現(xiàn),滿足不同場(chǎng)景的偵測(cè)要求。

        1 基于平行基線的圓陣干涉儀測(cè)向原理

        N元圓陣的空間俯視圖如圖1所示,假設(shè)陣元都位于xoy平面,半徑為R,則有k個(gè)陣元的平面坐標(biāo)位置為:

        圖1 N元圓陣空間俯視圖

        (1)

        假設(shè)目標(biāo)的入射角為θ∈[-π,π],目標(biāo)信號(hào)的波長(zhǎng)為λ,任意兩天線i、j的相位差為:

        (2)

        信號(hào)頻率已知的情況下,可以通過實(shí)測(cè)的相位差推導(dǎo)出入射角。在實(shí)際應(yīng)用中,大多數(shù)情況下Φij是大于2π的,即kij≠0,由于通過鑒相器測(cè)量的φij∈[-π,π],所以需要通過解模糊算法求解kij。

        七元圓陣在工程應(yīng)用中較為常見,所以重點(diǎn)介紹七元圓陣測(cè)向的實(shí)現(xiàn)方法。

        七元圓陣的布置圖,如圖2所示,從圖中可見陣列中有任意2個(gè)單元的基線,都存在2組其它單元基線跟其平行,如L12//L37//L46、L17//L26//L35、L23//L14//L57等等。

        圖2 七元圓陣布置圖

        假設(shè)L12的基線長(zhǎng)度為d1,L37的基線長(zhǎng)度為d2,L46的基線長(zhǎng)度為d3,則有:

        (3)

        (4)

        (5)

        式中:θ為入射角;Φ12為1和2兩天線的相位差;Φ37為3和7兩天線的相位差;Φ46為4和6兩天線的相位差;k1、k2、k3為整數(shù);φ1∈[-π,π]、φ2∈[-π,π]、φ3∈[-π,π]。

        式(1)、(2)、(3)中的φ1、φ2、φ3通過頻域鑒相算法進(jìn)行求解,k1、k2、k3通過參差解模糊算法進(jìn)行求解。

        (6)

        (7)

        搜索k1使得|k2-round(k2)|+|k3-round(k3)|最小值作為k1的估計(jì)值,進(jìn)而求得k2、k3,然后求出真實(shí)的相位后,可通過下式求入射角:

        (8)

        系統(tǒng)的測(cè)向精度由下式?jīng)Q定:

        (9)

        式中:Φ為系統(tǒng)相位誤差;λ為波長(zhǎng);d為基線的長(zhǎng)度;θ為入射角。

        2 本文算法流程

        本文算法流程可歸納為:

        (a) 根據(jù)鑒相器測(cè)量的相位信息,對(duì)入射方向進(jìn)行扇區(qū)判斷,不同的扇區(qū)采用不同的基線組進(jìn)行相位差的測(cè)量,如表1所示。

        表1 不同扇區(qū)對(duì)應(yīng)的基線組

        (b) 采用頻域鑒相的方法對(duì)所選的基線組測(cè)量相位差。

        (c) 采用參差解模糊方法測(cè)量基線組對(duì)應(yīng)的模糊數(shù)。

        (d) 根據(jù)模糊數(shù)求取信號(hào)的到達(dá)角。

        3 算法仿真

        仿真條件:針對(duì)北約敵我識(shí)別信號(hào),信號(hào)的頻率設(shè)為1 090 MHz,信噪比為-5~12 dB,測(cè)向范圍為360°,七圓陣的半徑為450 mm,通道之間相位差隨機(jī)加入[-20 20]的相位抖動(dòng),進(jìn)行1 000次蒙特卡羅試驗(yàn),將本文算法與文獻(xiàn)[2]的相關(guān)干涉儀算法及文獻(xiàn)[7]的聚類分析算法在不同信噪比情況下,比較算法復(fù)雜度以及測(cè)向精度。不同信噪比不同算法下的測(cè)向精度,如圖3所示。3種算法的運(yùn)行時(shí)間如表1所示。

        圖3 測(cè)向精度示意圖

        由圖3可知,在信噪比大于3 dB時(shí),本文算法與相關(guān)干涉儀及聚類算法的測(cè)向精度一致,可滿足工程使用要求。在算法復(fù)雜度方面,本文的算法運(yùn)行時(shí)間是相關(guān)干涉儀算法的百分之一,是聚類算法的二十分之一,可見本文算法簡(jiǎn)單有效,易于工程實(shí)現(xiàn)。

        表2 不同算法運(yùn)行時(shí)間對(duì)比

        4 結(jié)束語

        針對(duì)目前七元均勻圓陣中存在算法復(fù)雜度大以及抗干擾性差的問題,本文根據(jù)七圓陣的布陣特點(diǎn),對(duì)每個(gè)扇區(qū)都創(chuàng)造3組平行基線,等價(jià)于三基線線陣的干涉儀測(cè)向方法;然后進(jìn)行了大量的仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了算法的可行性;并從算法復(fù)雜度分析,驗(yàn)證了算法的實(shí)時(shí)性。

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