楊再紅

（湖南省瀘溪縣農(nóng)業(yè)機(jī)械事務(wù)中心，湖南 瀘溪 416100）

自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備應(yīng)用在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)中，提高了農(nóng)業(yè)發(fā)展速度，農(nóng)機(jī)服務(wù)系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)管理服務(wù)平臺充分推動了自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的使用?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)是我國發(fā)展的主要目標(biāo)，而自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備大大推動了農(nóng)業(yè)發(fā)展，因此，必須大力推動農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化的發(fā)展。

1.現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化的應(yīng)用分析

1.1 農(nóng)業(yè)管理

農(nóng)業(yè)管理中，農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)揮了重要作用。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個周期內(nèi)都包含農(nóng)業(yè)管理工作，現(xiàn)階段，農(nóng)業(yè)技術(shù)非常發(fā)達(dá)，要想在此基礎(chǔ)上提高質(zhì)量與產(chǎn)量，就必須從農(nóng)業(yè)管理入手，用控制溫度、光照等方法做好農(nóng)作物監(jiān)測工作，農(nóng)業(yè)機(jī)械化應(yīng)用在農(nóng)業(yè)管理中，各項監(jiān)測工作均可實現(xiàn)自動化。溫室種植農(nóng)作物具有明顯的自動化特征，各類自動化設(shè)備均可用于溫室種植，其中，溫室種植最先進(jìn)、效果最佳的技術(shù)是自動化監(jiān)測、自動化控制，這兩種技術(shù)也幫助工作人員更好地了解農(nóng)作物。

現(xiàn)階段，自動化技術(shù)已能實現(xiàn)二十四小時全天監(jiān)測，并能不斷搜集、儲存數(shù)據(jù)，該技術(shù)還能將監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳到控制系統(tǒng)中，工作人員可在控制系統(tǒng)中完全掌握農(nóng)作物具體情況，并對各類數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，幫助工作人員及時調(diào)整農(nóng)業(yè)管理的各種手段。自動化設(shè)備能完整反映出農(nóng)作物生長存在的問題，控制系統(tǒng)可分析出農(nóng)作物生長存在的問題，讓工作人員及時解決問題?？梢钥闯?，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化設(shè)備不僅能自動控制與監(jiān)測農(nóng)作物生長環(huán)境，還能把農(nóng)作物出現(xiàn)的問題找出來，并及時解決。農(nóng)業(yè)管理中應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化設(shè)備后，工作人員可在設(shè)備上設(shè)定指令，設(shè)備就可在無人看管狀態(tài)下繼續(xù)運轉(zhuǎn)，也可以說，農(nóng)業(yè)自動化設(shè)備為農(nóng)業(yè)管理及工作人員提供安全保障。

1.2 農(nóng)業(yè)排管

除農(nóng)業(yè)管理外，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化還可應(yīng)用在農(nóng)業(yè)排管中。對于農(nóng)作物生長來說，合理、科學(xué)的灌溉與排水是保障。將機(jī)械自動化技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)作物排水中，可把農(nóng)作物生長區(qū)域同水源緊密聯(lián)系在一起，還能做到定時、定點、定量地灌溉農(nóng)作物，實現(xiàn)灌溉自動化。工作人員設(shè)定完畢后，系統(tǒng)會自動抽水，并將水源送到農(nóng)作物生長區(qū)域，再利用自動化噴頭澆灌。

灌溉設(shè)備中，自動化噴頭可調(diào)整灌溉水量、區(qū)域等，如當(dāng)前區(qū)域已被灌溉，自動化灌溉設(shè)備感應(yīng)到后，就可在系統(tǒng)內(nèi)自動對該區(qū)域進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到工作人員設(shè)定的灌溉目標(biāo)。水是農(nóng)作物生長的重要條件，不同農(nóng)作物生長對水的需求不同，排水系統(tǒng)中應(yīng)用自動化設(shè)備，能提高效率，還能讓排水更科學(xué)。自動化排水系統(tǒng)應(yīng)用以后，可根據(jù)設(shè)備做好排水工作，保障水的含量符合農(nóng)作物生長，避免水量過多或過少。此外，自動化排水系統(tǒng)還可對水分進(jìn)行檢查與監(jiān)測，為工作人員預(yù)測出排水最佳時間。

1.3 農(nóng)機(jī)一體化系統(tǒng)

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化設(shè)備更新?lián)Q代速度較快，其根本原因是技術(shù)革新速度快，而該技術(shù)應(yīng)用后可完全實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備改良工作。從成果角度看，自動化技術(shù)應(yīng)用效果不錯，也為工作人員提供新思路、新方向，技術(shù)與農(nóng)業(yè)設(shè)備、生產(chǎn)的聯(lián)系將更加緊密。從研發(fā)角度看，工作人員可從機(jī)械作業(yè)模式入手，著力改機(jī)和優(yōu)化作業(yè)模式；從功能角度看，工作人員可從多功能、作業(yè)流程入手，打造一體化、智能化、多功能化的設(shè)備。

目前，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化設(shè)備較多，將自動化技術(shù)應(yīng)用其中后，可把各種技術(shù)聯(lián)系在一起，形成一個全新的自動控制系統(tǒng)，該技術(shù)應(yīng)用也能提高農(nóng)作物作業(yè)水平。自動化機(jī)械飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械性快速提高，助推農(nóng)業(yè)發(fā)展，還為農(nóng)業(yè)管理等各項工作提供更安全的作業(yè)環(huán)境。

1.4 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

1.4.1 播種。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)都可應(yīng)用自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備。播種時，該類設(shè)備可解決傳統(tǒng)播種遇到的問題，并能提高播種速度和效率。傳統(tǒng)方法播種時，每一個工作人員水平不一，播種質(zhì)量也參差不齊，具體表現(xiàn)在種子與種子之間的距離不同；每一粒種子播種深度不同。如使用自動化播種設(shè)備，工作人員僅需控制播種系統(tǒng)，該設(shè)備就可快速完成播種。應(yīng)用該類設(shè)備，不僅能實現(xiàn)精準(zhǔn)播種，還能讓播種間距、深度更科學(xué)與統(tǒng)一，此外，該類自動化設(shè)備能大幅度提高自動化農(nóng)業(yè)設(shè)備的播種效率，節(jié)約了人力、物力和時間成本。

1.4.2 施肥。自動化技術(shù)及設(shè)備不僅可以應(yīng)用在播種環(huán)節(jié)，還可應(yīng)用在施肥環(huán)節(jié)。施肥是重要環(huán)節(jié)，影響農(nóng)作物生長及成果。施肥時，工作人員可應(yīng)用自動化農(nóng)業(yè)設(shè)備對該區(qū)域的農(nóng)作物面積、密度等進(jìn)行計算，并制定合理的施肥方法之后，可應(yīng)用農(nóng)作物機(jī)械自動化設(shè)備進(jìn)行施肥。使用自動化機(jī)械設(shè)備不僅可以合理控制施肥量，還能控制施肥間隔時間，達(dá)到科學(xué)施肥目的。此外，自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的一大特點是均勻施肥，工作人員完成參數(shù)設(shè)置后，肥料可均勻鋪滿農(nóng)作物。現(xiàn)階段，市場上已有不同類型的施肥設(shè)備，主要分為操作式施肥設(shè)備和遠(yuǎn)程控制式設(shè)備，兩種不同類型設(shè)備均有獨特優(yōu)勢。操作時施肥設(shè)備具有靈活特點，工作人員可及時對肥料進(jìn)行調(diào)整。遠(yuǎn)程控制室設(shè)備的技術(shù)更先進(jìn)，工作人員需操作無人機(jī)，并利用無人機(jī)做到遠(yuǎn)程控制施肥。

1.4.3 收割。過去，收割農(nóng)作物均是人工收割，每到收割時節(jié)需大量工作人員參與工作，不僅難以達(dá)到收割目標(biāo)，還難以提高收割效率。此外，收割時間受季節(jié)限制，如未按時節(jié)收割，會降低農(nóng)作物質(zhì)量。如使用自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備就能解決以上問題，自動化技術(shù)應(yīng)用后，設(shè)備可對當(dāng)前收割區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，將收割所需重要數(shù)據(jù)提取出來并傳給控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)會對該區(qū)域數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，工作人員可在系統(tǒng)中確定收割方案。確定方案后，工作人員進(jìn)行設(shè)置，自動化農(nóng)業(yè)設(shè)備就開始作業(yè)，在短時間內(nèi)按照程序設(shè)定完成收割工作。該類自動化設(shè)備還有一更大優(yōu)勢是不會重復(fù)收割，大大提高收割效率，減少收割時間。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，用自動化設(shè)備完成收割工作，代表了農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。

2.現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中應(yīng)用自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備面臨的困境

2.1 功能單一

現(xiàn)階段，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備更新速度較快，市場中有各種不同功能的設(shè)備，然而，一種農(nóng)作物生長受環(huán)境等多種因素影響，播種、收割、施肥等時間均不一致，導(dǎo)致一種自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備不適用與全部農(nóng)作物。雖然農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備種類較多，但并不能滿足工作人員及農(nóng)業(yè)管理等各項工作的需求。而單一功能的自動化農(nóng)業(yè)設(shè)備成本較高，要想完全實現(xiàn)自動化需較高成本，這也不利于自動化設(shè)備的使用和普及。

2.2 接受意愿較低、操作水平不高

我國各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展程度不同，部分地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展較快，接受自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的意愿較高，也愿意承擔(dān)設(shè)備成本；部分地區(qū)經(jīng)濟(jì)、文化發(fā)展較慢，大部分人不愿意使用該類設(shè)備，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)自動化發(fā)展速度較慢。自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備需操作人員具備一定水平，目前，我國許多地區(qū)工作人員均不具備使用技術(shù)的能力，也不能完全操作該類設(shè)備，而農(nóng)業(yè)地區(qū)也未開設(shè)設(shè)備使用教學(xué)活動，導(dǎo)致出現(xiàn)“有設(shè)備不會用”“機(jī)械化設(shè)備推廣難”等現(xiàn)象。

2.3 宣傳推廣不及時

我國大部分種植地區(qū)信息傳播較慢，許多地區(qū)并不知道最新農(nóng)業(yè)設(shè)備，包括使用方法、作用、優(yōu)勢等。不少地區(qū)知曉自動化農(nóng)業(yè)設(shè)備，在經(jīng)濟(jì)、思想等各種因素影響下，未選擇與使用該類設(shè)備。此外，各地區(qū)對設(shè)備使用及推廣并不及時，部分農(nóng)戶看到該類設(shè)備后，并不認(rèn)可該類設(shè)備，導(dǎo)致自動化農(nóng)業(yè)設(shè)備普及較慢，其主要原因是農(nóng)戶沒有全面了解自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，僅從價格判斷，導(dǎo)致對設(shè)備不認(rèn)可。

3.優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械化應(yīng)用措施

3.1 豐富類型與功能

技術(shù)研發(fā)應(yīng)對當(dāng)前現(xiàn)代農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查，找到需求，結(jié)合實際情況再進(jìn)行技術(shù)研發(fā)。我國農(nóng)業(yè)市場中，自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備功能單一，一個設(shè)備僅能滿足一種農(nóng)戶作物的單一需求，這也是農(nóng)戶不愿意使用設(shè)備的主要原因之一。

第一，工作人員應(yīng)做好調(diào)查工作，對各地區(qū)環(huán)境、農(nóng)作物等具體情況進(jìn)行調(diào)查，確定農(nóng)戶的真正需求和技術(shù)發(fā)展方向，第二，以優(yōu)化為主，革新為輔，不斷優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的功能，第三，把自動化技術(shù)充分應(yīng)用在各類機(jī)械設(shè)備中，把自動化、機(jī)械化特性充分展現(xiàn)出來，同時，時刻保持農(nóng)戶需求的敏感度，確定技術(shù)方向再進(jìn)行創(chuàng)新。

3.2 逐步提高應(yīng)用水平

雖然我國已具備較為完善的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備和自動化技術(shù)，但是我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展仍未達(dá)到理想效果，其根本原因是各類自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備應(yīng)用程度較低。除了設(shè)備功能因素外，還受價格、操作水平、推廣、政策等因素影響。要想推廣自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，提高應(yīng)用水平，必須從各方面入手。首先，政府可提供補貼，降低門檻，讓更多的人愿意接受自動化設(shè)備。其次，政府創(chuàng)建培訓(xùn)組織，主動走到田地里演示機(jī)械化設(shè)備使用方法。再次，加大推廣力度，讓更多的人對自動化機(jī)械設(shè)備有正確的認(rèn)識，最后，各地區(qū)推廣設(shè)備受限因素不同，政府可根據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況制定政策，加快自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備推廣速度。

3.3 開發(fā)系統(tǒng)、提供政策支持

我國是農(nóng)業(yè)大國，也是農(nóng)業(yè)強(qiáng)國，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)不僅是目標(biāo)，還是必走之路。近幾年，為大力建設(shè)農(nóng)業(yè)，達(dá)到現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)建設(shè)目標(biāo)，政府從資金、推廣等多方面制定一系列政策，同時，也為自動化技術(shù)發(fā)展提供方向，農(nóng)機(jī)服務(wù)系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)管理服務(wù)平臺應(yīng)運而生，這兩個平臺對推動自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的普及非常重要。

現(xiàn)階段，我國需要大量農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相關(guān)工作的工作人員，僅有的少量工作人員不能完全掌握設(shè)備功能，導(dǎo)致存在雖然有技術(shù)但不能應(yīng)用的問題。基于此，我國必須不斷建設(shè)與完善農(nóng)機(jī)服務(wù)系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)管理服務(wù)平臺，從各方面為農(nóng)戶提供指導(dǎo)、服務(wù)。政策是推廣的有力推手，可發(fā)布相應(yīng)政策以推動自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用和普及，還可為農(nóng)戶提供補貼，降低購買門檻，增加農(nóng)戶使用設(shè)備的意愿。

4.未來現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展分析

4.1 計算機(jī)視覺技術(shù)

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中，應(yīng)重視技術(shù)創(chuàng)新、技術(shù)普及，并不斷發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，助推農(nóng)業(yè)發(fā)展。視覺技術(shù)為農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化指明發(fā)展方向，也助推農(nóng)業(yè)發(fā)展。該技術(shù)應(yīng)用后，解決自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備定位問題，還提高圖像清晰度，賦予自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備更多價值。為更好地應(yīng)用計算機(jī)視覺技術(shù)，可把人工智能等各種技術(shù)引入設(shè)備中，為該類設(shè)備構(gòu)建一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，以此來提高數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)處理等處理效率，做到實時監(jiān)控、及時監(jiān)測農(nóng)作物，及時匯報農(nóng)作物情況。該技術(shù)及系統(tǒng)既減少人力資源投入，還能達(dá)到實時掌控農(nóng)作物的目的。

4.2 秉承綠色環(huán)保理念

綠色、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展已深入人心，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展也基于綠色環(huán)保理念，綠色化也逐漸成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)之一?；诖?，自動化技術(shù)、機(jī)械設(shè)備的創(chuàng)新也需符合綠色環(huán)保理念，推廣、普及等各環(huán)節(jié)都應(yīng)把該理念作為指導(dǎo)，達(dá)到綠色環(huán)保的目的。政府應(yīng)做好各項工作的指引，并監(jiān)督銷售、應(yīng)用等各個環(huán)節(jié)。部分自動化農(nóng)業(yè)設(shè)備使用后會產(chǎn)生廢物，這些廢物會對環(huán)境產(chǎn)生影響，如不處理會破壞農(nóng)作物生存環(huán)境，因此，政府必須做好監(jiān)督工作，保護(hù)農(nóng)作物。農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動化技術(shù)革新速度較快，在這個過程中，必須確保技術(shù)符合環(huán)保理念，把可持續(xù)發(fā)展的思想理念融入到研發(fā)、應(yīng)用等各環(huán)節(jié)中。保障技術(shù)和設(shè)備符合國家標(biāo)準(zhǔn)，合理控制排放廢物，助推現(xiàn)代農(nóng)業(yè)綠色發(fā)展。

4.3 智能化與自動化相結(jié)合

雖然我國農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備已應(yīng)用自動化設(shè)備且取得較好應(yīng)用成果，但是農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備仍未達(dá)到智能化。工作人員操作設(shè)備時，必須在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行操作，并不定時或定時查看設(shè)備完成情況，一旦設(shè)備出現(xiàn)故障，會造成嚴(yán)重影響且難以挽回。如工作人員使用自動化播種設(shè)備時，設(shè)備內(nèi)出現(xiàn)故障，就會導(dǎo)致播種不能按照預(yù)設(shè)距離播種。要想推動農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備發(fā)展進(jìn)程，讓設(shè)備具有更多性能，就必須賦予設(shè)備智能化功能。工作人員或設(shè)計師可將自動化與智能化相結(jié)合，讓農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備擁有智能化控制系統(tǒng)，能自動分區(qū)、識別故障、停止工作、解決問題，優(yōu)化設(shè)備功能，滿足更多農(nóng)戶需求。

4.4 提升自動化水平

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)是發(fā)展目標(biāo)，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)與發(fā)展的有力推手。在設(shè)計或創(chuàng)新農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備時，需融合多種技術(shù)，讓農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備有更多功能，各項技術(shù)需發(fā)揮優(yōu)勢，逐步提高設(shè)備功能，提升自動化水平?，F(xiàn)階段，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備、設(shè)計、技術(shù)研發(fā)等環(huán)節(jié)互相獨立存在，并沒有建立很好聯(lián)系。各環(huán)節(jié)脫離比較嚴(yán)重，不利于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化設(shè)備的發(fā)展，從而不利于提升自動化水平。要想解決該類問題，應(yīng)在各環(huán)節(jié)之間建立溝通橋梁，提高各環(huán)節(jié)效率，讓銷售、設(shè)計等各環(huán)節(jié)發(fā)展更快速，達(dá)到自動化技術(shù)設(shè)計創(chuàng)新的目的。

5.結(jié)論

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)與發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用和普及是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的有力推手。自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備不僅可以應(yīng)用在農(nóng)業(yè)管理、排水、灌溉中，還可以應(yīng)用在收割、施肥等工作中。目前，我國對自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的研究仍未停止，也面臨許多問題，因此，需采取設(shè)備功能和類型、提高應(yīng)用水平等措施，不斷推動自動化農(nóng)業(yè)設(shè)備的發(fā)展、創(chuàng)新、普及。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化仍在發(fā)展中，設(shè)計人員需秉承綠色環(huán)保理念，以視覺技術(shù)為目標(biāo)，把智能化與自動化相結(jié)合，逐步提高農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備自動化水平。