毛瑞 郝鵬 黃鑫 羅艷
盡管目前對股骨頭壞死的臨床治療沒有一種公認的理想治療方式,但早期治療以延緩股骨頭塌陷、保留股骨頭結(jié)構(gòu)為主要目的。髓芯減壓結(jié)合鉭棒植入是一種常用的早期壞死治療方法,其設(shè)計原理是通過金屬鉭棒對軟骨下骨提供力學支撐,降低骨內(nèi)壓力,同時利用其多孔特點保證股骨頭的血流[1-3]。理論上鉭棒植入為壞死區(qū)的骨修復提供了條件,但臨床跟蹤隨訪表明鉭棒植入的治療效果并不穩(wěn)定,尤其對大范圍壞死的患者,保髖成功率并不理想,有分析認為手術(shù)失敗的主要原因之一是鉭棒對軟骨下骨的機械支撐不足[4-6]。
近年來,研究人員設(shè)計了新型的機械支撐裝置例如超彈性籠植入物、傘形骨架記憶合金支撐裝置等,這些支撐裝置前端具有金屬絲或桿結(jié)構(gòu),在進入股骨頭刮除區(qū)后展開成膨大的骨架結(jié)構(gòu),擴大了支撐范圍,但由于軟骨下骨通過金屬絲或桿有限的表面區(qū)域進行接觸支撐,同時金屬絲或桿強度不足,容易出現(xiàn)變形松動的現(xiàn)象,影響治療效果[7-11]?;谏鲜鰡栴},本研究針對股骨頭壞死但未發(fā)生塌陷的早期病程,設(shè)計一種帽形股骨頭內(nèi)置物,擴大支撐接觸面積,并采用有限元仿真模擬方法分析術(shù)后遠期理想愈合情況下該帽形內(nèi)置物對股骨的力學影響,評估其在臨床應(yīng)用的前景。
根據(jù)股骨的球形受力區(qū)域和載荷傳遞路徑,本文設(shè)計的股骨內(nèi)置物由展開的弧形帽和柱形柄部組成,見圖1(a)。弧形帽上表面與股骨頭球形結(jié)構(gòu)相適應(yīng),弧面半徑22 mm,展開直徑24.5 mm,帽厚度4 mm。為促進植入后骨長入同時避免出現(xiàn)應(yīng)力遮擋,弧形帽采用曲面形多孔結(jié)構(gòu)[12],采用選擇性激光熔融技術(shù)(selective laser melting,SLM)3D打印技術(shù)(湖南華曙高科技股份有限公司,F(xiàn)S271M,中國)制造,孔隙率65%。柄部采用與鉭棒或籠支架類似的柱形結(jié)構(gòu),直徑10 mm,采用實心金屬結(jié)構(gòu)以傳遞載荷。為滿足內(nèi)置物帽植入通道尺寸要求,選擇股骨頭外前側(cè)入路,柄部長度為26 mm,以降低手術(shù)創(chuàng)口尺寸。材料選用生物相容性較好的Ti-6Al-4V鈦合金。
1.2.1 幾何模型構(gòu)建
選取1名成年男性志愿者(年齡35歲,體質(zhì)量70 kg)右側(cè)健康股骨的CT掃描圖像(設(shè)備型號:Revolution 256;品牌:GE;層厚:1 mm),將CT圖像導入Mimics 19.0、Geomagic Studio 2013軟件進行重建和去噪處理,建立正常股骨頭三維實體模型。
內(nèi)置物幾何模型采用三維機械設(shè)計軟件Solidworks 2019建立,然后在一名經(jīng)驗豐富的骨科醫(yī)生的指導下確定植入位置,其中內(nèi)置物弧形帽對應(yīng)股骨頭表面方向,柄部尾端位于股骨頸部,通過布爾操作獲得術(shù)后股骨頭結(jié)構(gòu)。
采用ABAQUS/CAE 6.14分別對正常股骨模型和術(shù)后模型采用二階四面體單元劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格尺寸約1.5 mm,其中正常股骨頭模型共劃分299 710個節(jié)點和210 870網(wǎng)格單元,術(shù)后模型共劃分347 979個節(jié)點和243 777網(wǎng)格單元。
1.2.2 材料屬性
骨組織材料采用線彈性的異質(zhì)材料,利用文獻描述的CT灰度值-彈性模量經(jīng)驗公式[13-15]計算獲取彈性模塊,見表1。將模型導入Mimics軟件,根據(jù)股骨CT圖像灰度值計算骨表觀密度并進一步計算獲得對應(yīng)的彈性模量,對相應(yīng)模型區(qū)域賦予材料屬性。骨組織模型共劃分15個彈性材料區(qū)域,泊松比為0.3。
表1 模型材料屬性Table 1 Material properties of finite element
內(nèi)置物為各項同性、均勻的線彈性材料,根據(jù)Liu等[12]對曲面形結(jié)構(gòu)多孔材料力學性能的測試實驗結(jié)果,弧形帽等效彈性模量為1 365 MPa,柄部彈性模量為111.13 GPa,泊松比均為0.3。
1.2.3 邊界條件
邊界條件賦值模擬雙足站立生理載荷條件,正常和內(nèi)置物植入術(shù)后股骨頭加載的關(guān)節(jié)反作用力均為1 621 N,外展肌1 060 N。約束條件為股骨遠端固定,見圖1(b)。
圖1 股骨頭內(nèi)置物結(jié)構(gòu)和模型加載設(shè)置Figure 1 Implant structure used in the femoral head and the conditions imposed on the model
植入時在內(nèi)置物周圍用自體骨夯實填充,本研究假設(shè)術(shù)后遠期進行了理想愈合,將內(nèi)置物與骨組織之間綁定約束[16-17],分別計算未處理的正常股骨頭模型和術(shù)后股骨頭模型的應(yīng)力分布情況。
1.3 評價指標
為了探討內(nèi)置物植入后對股骨頭的支撐效果和對其他區(qū)域的力學影響,本研究中擬分析內(nèi)置物帽下區(qū)域、股骨頸、股骨粗隆、股骨骨干以及內(nèi)置物的Von Mises應(yīng)力分布[18]。其中內(nèi)置物帽下區(qū)域、股骨粗隆和股骨骨干位置的應(yīng)力采用5個相鄰節(jié)點的Von Mises應(yīng)力平均值表示,運用SPSS 20.0軟件對術(shù)前、術(shù)后節(jié)點應(yīng)力進行獨立樣本t檢驗,P<0.05認為差異有統(tǒng)計學意義。
對正常股骨頭計算結(jié)果顯示,雙足站立載荷下股骨頸部上側(cè)受拉、下側(cè)受壓,頸部上方應(yīng)力峰值為19.16 MPa,下方應(yīng)力峰值為34.17 MPa,與文獻報道的正常股骨頭應(yīng)力分布具有一致性[19-21],認為本研究建立的模型有效。
植入本研究設(shè)計的內(nèi)置物后,股骨下方頸部區(qū)域的應(yīng)力有所增加,峰值為35.31 MPa;股骨頭上方頸部區(qū)域應(yīng)力峰值降低至17.32 MPa。股骨頸部與植入物柄部末端接觸區(qū)域的應(yīng)力水平為8.47~15.17 MPa,正常股骨頸對應(yīng)區(qū)域的應(yīng)力范圍是5.68~10.88 MPa,植入內(nèi)置物后股骨頸部區(qū)域的應(yīng)力水平明顯升高。
在冠狀面上,分別對正常股骨頭模型和術(shù)后股骨頭模型相同位置處各截取5個Von Mises 應(yīng)力剖面圖,如圖2所示,可以看出,在內(nèi)置物植入?yún)^(qū)域周圍,股骨頭內(nèi)部空間應(yīng)力分布發(fā)生變化;在水平面上的應(yīng)力分布剖面圖也表明股骨頭內(nèi)部的應(yīng)力重新分布,見圖3。可見內(nèi)置物改變了股骨頭內(nèi)部的應(yīng)力分布和載荷傳遞路徑。為獲取弧形帽下區(qū)域應(yīng)力變化的具體情況,分別在術(shù)后模型和正常股骨頭模型中,在弧形帽下方、柄部外部周圍3個方位上選取3組位置A、B、C,取上述位置5個相鄰節(jié)點應(yīng)力的平均值作為每組位置應(yīng)力值,如表2所示,可以看出放入內(nèi)置物后弧形帽下方區(qū)域的應(yīng)力有顯著性差異(P<0.05),術(shù)后應(yīng)力值低于正常模型??梢妰?nèi)置物能夠降低帽下區(qū)域骨組織的應(yīng)力水平。
A1—A5為正常股骨頭不同冠狀剖面應(yīng)力云圖;B1—B5為植入術(shù)后遠期不同冠狀剖面應(yīng)力云圖(剖面位置從左到右依次為:53%、47%、45%、42%、37%)。圖2 正常及植入術(shù)后股骨不同冠狀剖面應(yīng)力分布情況Figure 2 Multiple coronal sectional views of Von Mises stress distributions before and after operation
A—正常股骨頭;B— 植入術(shù)后股骨頭(剖面位置:60%)。圖3 正常股骨頭及植入術(shù)后股骨頭水平剖面應(yīng)力分布情況Figure 3 Horizontal cross-sectional view of Von Mises stress distributions of the femoral head before and after operation
表2 術(shù)后股骨頭模型和正常股骨頭模型不同位置應(yīng)力值Table 2 Von Mises values of different positions of the femur models before and after operation
同樣的,分別在術(shù)后模型和正常股骨頭模型中股骨粗隆、股骨干內(nèi)側(cè)、外側(cè)確定位置D、E、F并獲取應(yīng)力平均值,結(jié)果顯示應(yīng)力水平?jīng)]有顯著性差異(P>0.05)。可見內(nèi)置物的植入對股骨頭下方結(jié)構(gòu)的影響較小,沒有產(chǎn)生應(yīng)力遮擋現(xiàn)象,不會影響后期可能需要的髖關(guān)節(jié)置換治療。
內(nèi)置物應(yīng)力分布如圖4所示。弧形帽上表面應(yīng)力值為1.21~2.18 MPa,下表面與柄部交界區(qū)域應(yīng)力增加,為2.68~3.58 MPa。內(nèi)置物柄部的應(yīng)力水平基本在25 MPa以內(nèi),高于弧形帽面應(yīng)力水平,峰值位于柄部末端區(qū)域與股骨頸下方接觸的地方,為53.05 MPa??梢姳磕┒耸艿焦晒穷i部下方骨組織的擠壓支撐,能夠形成力學穩(wěn)固結(jié)構(gòu),避免在軸向方向上產(chǎn)生微動。
股骨頭壞死發(fā)病機制雖然尚不明確,但病情的進展和癥狀表現(xiàn)與生物力學因素有著密切的關(guān)系[22]。有限元力學仿真被廣泛應(yīng)用于股骨頭壞死治療效果預(yù)測研究中,輔助臨床決策[18,23]。本研究采用個體CT圖像并基于灰度值賦值材質(zhì)的方法建立了有效的分析模型[14],計算植入內(nèi)置物后的遠期結(jié)構(gòu)對股骨頭的力學影響,以預(yù)測內(nèi)置物的臨床療效,并對結(jié)構(gòu)的設(shè)計優(yōu)化提供反饋。
在股骨頭壞死早期,由于血供受損導致局部骨組織壞死,壞死骨的力學強度和應(yīng)力水平顯著下降,壞死區(qū)與正常區(qū)邊界處出現(xiàn)應(yīng)力集中,在此新生修復組織的力學性能不足以承擔負荷,從而微骨折現(xiàn)象不斷積累且得不到及時的修復,最終引起股骨頭塌陷[22,24]?;谏鲜鲈恚缙谥委煏r為負重區(qū)軟骨下骨提供足夠的支撐并降低骨內(nèi)應(yīng)力是防止結(jié)構(gòu)塌陷、促進組織修復過程的基礎(chǔ)。本研究設(shè)計的內(nèi)置物植入后弧形帽下方骨組織應(yīng)力降低22.5%~29.3%,說明在理想愈合情況下內(nèi)置物能夠降低股骨頭內(nèi)部應(yīng)力水平,對股骨頭提供了確切支撐,為壞死修復提供了有利的力學環(huán)境,能夠延緩塌陷進程。盡管鉭棒植入治療后股骨頭應(yīng)力水平也有降低的趨勢[3,25],但在壞死范圍較大(壞死區(qū)域中心角≥120°)時,由于鉭棒不足以填充全部壞死刮除區(qū)且剩余區(qū)域填充的組織難以與鉭棒緊密整合,從而在端部區(qū)域出現(xiàn)應(yīng)力集中,造成手術(shù)失敗[4-6]。本研究中內(nèi)置物弧形帽展開半徑22 mm,能夠填充更多壞死刮除空腔并支撐軟骨下骨,有望應(yīng)用于大范圍壞死的病例。同時,由于弧形帽采用3D打印技術(shù)制作,能夠個性化設(shè)計,幾何外形可以根據(jù)不同個體的股骨頭尺寸定制[26],從而能夠匹配壞死灶大小和位置進行針對性的減壓。
圖4 內(nèi)置物應(yīng)力分布Figure 4 Von Mises stress distributions of the implant
計算表明內(nèi)置物的應(yīng)力峰值出現(xiàn)在柄部末端,遠低于實心鈦合金柄部的屈服應(yīng)力,不會在體內(nèi)發(fā)生破壞斷裂情況。在股骨頸部區(qū)域,術(shù)后頸部下方應(yīng)力峰值增大但增加幅度僅為3.3%,仍然遠低于皮質(zhì)骨的極限應(yīng)力[19]。盡管計算結(jié)果表明植入后股骨頸應(yīng)力處于安全范圍,但由于在日?;顒又泄晒穷^可能承受數(shù)倍于平衡站立下的載荷,可能導致附近的股骨頸組織出現(xiàn)應(yīng)力集中,增加骨折風險[18-19],因此在進一步研究中應(yīng)考慮優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計。
此外,盡管本研究得出的積極的結(jié)果是針對正常股骨頭植入術(shù)前術(shù)后的力學表現(xiàn)對比得出的,但根據(jù)報道,采用壞死股骨頭或正常股骨頭模型對比術(shù)前術(shù)后生理力學表現(xiàn),其變化趨勢一致[27],因此課題組有理由預(yù)測在股骨頭壞死早期的治療中,該內(nèi)置物對降低壞死邊界繼續(xù)擴大的風險水平有積極意義。
在手術(shù)入口方面,本研究設(shè)計內(nèi)置物將選擇從股骨頭外前側(cè)開口,相比于傳統(tǒng)的髓芯減壓和鉭棒植入術(shù)的開孔位置,該區(qū)域由于受壓而對股骨結(jié)構(gòu)強度的影響更小[27]。但由于手術(shù)開口孔徑尺寸影響術(shù)后短期股骨頭應(yīng)力分布[19,28],如何合理設(shè)置支撐接觸面積和手術(shù)通道孔徑需要進一步的研究。
綜上,本研究通過有限元分析從生物力學角度探討了所設(shè)計的股骨頭內(nèi)置物在植入術(shù)后遠期對股骨頭的影響,結(jié)果表明內(nèi)置物能夠形成穩(wěn)固結(jié)構(gòu)支撐軟骨下骨,降低股骨頭內(nèi)部應(yīng)力水平,預(yù)防股骨頭塌陷,為未來的臨床應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。進一步的研究將涉及內(nèi)置物柄部結(jié)構(gòu)及手術(shù)方式優(yōu)化和動物實驗評估。