史澤輝

爸媽來看大孫子，我們卻還堵在路上。打電話給爸媽：“門開啦，你們先進去吧。我們一會兒就到家了。”你猜我是如何做到遠程開門的？

今天我們就來學習微信如何遠程控制樹莓派，親手制作一個智能大管家。

材料清單如下：

三色LED燈模塊，有共陽和共陰的區(qū)別，共陽是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極，共陰是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極。這兩種燈模塊的接線和點亮要求不同，共陽的LED將公共極COM接到+5V上，共陰的LED將公共極COM接到地線GND上。

共陽是當某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應字段就點亮，當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮。共陰是當某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應字段就點亮，當某一字段的陽極為低電平時，相應字段就不亮。

我們用的這個是共陰的，也就是共用GND接地，直接按說明接線即可。本文例程只用到一個針腳。所以你也可以用單獨的LED燈來代替。單獨的LED小燈可能需要串聯(lián)一個小電阻，否則可能燒毀。

舵機有旋轉180度和360度的區(qū)別，我們用來開關門窗的是180度的舵機。舵機同樣用紅棕正負供電兩根線，橙色線是信號線。接線時不要接錯正負針腳。

需要注意的是，有的攝像頭是需要接線的，請按說明接線。本文使用的攝像頭是USB直接連接供電并傳輸信號的，并且有遠近焦距調節(jié)。

喇叭又稱音箱，有的需要單獨接線并加裝功放模塊，使用比較麻煩。本文使用的是USB供電帶3.5毫米標準音頻插頭的，即插即用。

本例程接線非常簡單。首先我們把擴展板固定到樹莓派主板上，然后攝像頭直接插USB端口，喇叭由USB端口供電，3.5毫米插頭插入音頻插孔。LED燈我們接5號引腳，舵機接18號默認引腳。

最終接線效果

接下來我們登錄古德微平臺，編寫程序。微信控制樹莓派最重要的是用到了“物聯(lián)網(wǎng)”積木當中的“微信”命令。通過授權古德微平臺登錄微信，利用“文件傳輸助手（filehelper）”在電腦微信和手機微信之間進行通信。其次用到的是“人工智能”積木里的“語音轉文字”命令，這是實現(xiàn)遠程語音控制的核心所在。程序如下：

在程序初始化模塊中，我們設置了登錄微信，樹莓派返回應答信息，并關停舵機，防止舵機自己運行。

主程序模塊，重點是利用語音識別命令，讀取樹莓派收到的手機端發(fā)來的語音信息，識別并提取文字信息，判斷后運行相應的子程序。子程序模塊有“開關門”“開關燈”“拍照”，實際操作中你可以先遠行其中的一個，成功后再加入更多的子程序。

連接設備，測試一下。程序中增加了很多“輸出調試信息”，是為了一步步檢視程序運行狀況，一旦出了問題好知道問題在哪兒。調試信息后增加了語音輸出，增強了互動的趣味性。

在實現(xiàn)微信遠程控制功能后，你就可以拓展很多應用，當然你需要增加更多的傳感器和執(zhí)行器，并編寫相應的子程序，趕快去試試吧。