袁義生,朱啟航,呂 森,劉 偉,張執(zhí)欽
(華東交通大學(xué) 電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,江西 南昌 330013)
近年來(lái),新能源發(fā)電得到了長(zhǎng)足發(fā)展。其中光伏系統(tǒng)的種類(lèi)也日趨多樣化,主要集中在2 個(gè)方向:高壓大功率集中式光伏電站、分布式“戶(hù)用型”光伏系統(tǒng)[1]。其中分布式“戶(hù)用型”光伏系統(tǒng)拓?fù)溥x擇較多,一般需遵循如下幾個(gè)原則:①無(wú)變壓器,轉(zhuǎn)換效率大于96%;②單相或三相中低壓并網(wǎng);③體積小,重量輕,便于安裝等。因此,級(jí)聯(lián)多電平逆變器在光伏系統(tǒng)中的應(yīng)用逐漸受到人們的關(guān)注[2]。相比于傳統(tǒng)的兩電平逆變器,級(jí)聯(lián)多電平逆變器降低了開(kāi)關(guān)器件電壓應(yīng)力,在相同開(kāi)關(guān)頻率下,可大幅減小濾波電感體積和并網(wǎng)電流的諧波含量,且隨著級(jí)聯(lián)數(shù)目的增多,可實(shí)現(xiàn)無(wú)變壓器并網(wǎng)[3]。
級(jí)聯(lián)H橋CHB(Cascaded H Bridge)逆變器具有效率高、成本低、易于模塊化等特點(diǎn),現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、造紙等國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)[4]。CHB 逆變器用于光伏產(chǎn)業(yè)時(shí),光伏面板可直接作為逆變器的輸入源,解決了CHB 逆變器需要多組直流電源的弊端。且各H橋相互獨(dú)立,光伏面板可分別獨(dú)立完成最大功率點(diǎn)跟蹤MPPT(Maximum Power Point Tracking)。但若光伏面板受灰塵、落葉、維修后型號(hào)不匹配等影響,輸入功率會(huì)出現(xiàn)相差較大的情況。由于各H 橋單元經(jīng)串聯(lián)后流過(guò)同一個(gè)電流,功率較大的單元可能進(jìn)入過(guò)調(diào)制狀態(tài),進(jìn)而導(dǎo)致并網(wǎng)電流畸變,系統(tǒng)不穩(wěn)定,被強(qiáng)制離網(wǎng)處理[5?6]。
因此,如何擴(kuò)大CHB 逆變器在功率不平衡下的穩(wěn)定運(yùn)行范圍,抑制并網(wǎng)電流畸變,是目前的研究重點(diǎn)之一。對(duì)國(guó)內(nèi)外涉及該領(lǐng)域的文獻(xiàn)進(jìn)行梳理歸納,大體分為以下幾種策略。①有功占空比修正法[7]。該控制方法基于各單元光伏面板輸出功率的大小修正占空比,但該控制方法調(diào)節(jié)范圍較小,在功率極度不平衡時(shí)系統(tǒng)將過(guò)調(diào)制導(dǎo)致電流畸變。②優(yōu)化的MPPT 法[8]。該控制方法通過(guò)提高過(guò)調(diào)制單元的電壓給定值,使輸出功率較大的單元退出最大功率點(diǎn),從而均衡各單元之間的輸出功率,但該方法會(huì)降低系統(tǒng)的發(fā)電量。③拓?fù)鋬?yōu)化法[9]。研究此類(lèi)方法的文獻(xiàn)較為繁雜,大體思路是在CHB 拓?fù)涞幕A(chǔ)上,增加少量開(kāi)關(guān)器件以增加電路的工作模態(tài),但普遍存在推廣較難、不易模塊化級(jí)聯(lián)、控制復(fù)雜等缺點(diǎn)。④無(wú)功補(bǔ)償法[10]。將逆變器功率因數(shù)作為額外的控制對(duì)象,增加控制自由度。該方法可在本質(zhì)上消除CHB 逆變器內(nèi)在不穩(wěn)定,但可變的功率因數(shù)會(huì)限制其應(yīng)用場(chǎng)合。⑤諧波補(bǔ)償法。通過(guò)向過(guò)調(diào)制單元注入諧波來(lái)解決過(guò)調(diào)制問(wèn)題,如:3 次諧波補(bǔ)償法THCS(Third-Harmonic Compensation Strategy)[11?13],利用方波最大調(diào)制度為4/π的思路,通過(guò)在過(guò)調(diào)制單元中注入一定量的3次諧波,使得單元調(diào)制度由1提高至1.155;準(zhǔn)方波補(bǔ)償法[14],通過(guò)補(bǔ)償諧波將調(diào)制波補(bǔ)償為準(zhǔn)方波,但因?yàn)閷?shí)際調(diào)制波為準(zhǔn)方波,所含的諧波成分頻譜范圍寬,使得過(guò)調(diào)制單元輸出共模電壓的諧波成分更多,相應(yīng)的非過(guò)調(diào)制單元輸出共模電壓的諧波成分也更多;箝位正弦波補(bǔ)償法[15],通過(guò)補(bǔ)償諧波將調(diào)制波補(bǔ)償為限幅的正弦波,但該方法中額外引入了中間變量,且要進(jìn)行查表計(jì)算,算法變得復(fù)雜,增加了控制器的代碼實(shí)現(xiàn)難度,控制器響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)。⑥調(diào)制策略。通過(guò)改變調(diào)制方式來(lái)解決電流畸變問(wèn)題,如:混合調(diào)制策略[16?17],用于解決級(jí)聯(lián)整流器中的負(fù)載不平衡問(wèn)題,但該方法并不能夠?qū)崿F(xiàn)光伏系統(tǒng)中直流側(cè)電壓的MPPT 且并沒(méi)有分析該方法的適用范圍;一種單電源的工作模式以及相應(yīng)的調(diào)制策略[18?19],對(duì)于存在虛設(shè)單元的級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu),該方法能夠在具有單個(gè)直流源和虛設(shè)單元的級(jí)聯(lián)系統(tǒng)中穩(wěn)定工作,但是該方法僅針對(duì)2個(gè)H 橋串聯(lián)的結(jié)構(gòu),擴(kuò)展困難、控制復(fù)雜,其中電壓平衡問(wèn)題仍然是一個(gè)挑戰(zhàn),尤其是在功率不平衡條件下;基于功率平衡的同相配置梯形脈寬調(diào)制策略[20],通過(guò)選擇合適的梯形波,提高CHB 逆變器輸出電壓基波的幅值,降低了開(kāi)關(guān)損耗,延長(zhǎng)了系統(tǒng)的使用壽命,提高了系統(tǒng)的可靠性;熱補(bǔ)償非連續(xù)脈寬調(diào)制策略[21],通過(guò)控制非連續(xù)脈寬調(diào)制的夾角,對(duì)功率分布變化下的熱循環(huán)進(jìn)行補(bǔ)償,以降低老化電池功率模塊中功率半導(dǎo)體的熱應(yīng)力。
既然方波最大調(diào)制度為4/π,那么可認(rèn)為文獻(xiàn)[13]提出的THCS 并未完全發(fā)揮出其最大潛力?;诖?,本文提出了一種新型諧波補(bǔ)償控制策略NHCS(Novel Harmonic Compensation Strategy)。首先,建立了CHB 并網(wǎng)逆變器的數(shù)學(xué)模型;其次,分析了單位功率因數(shù)運(yùn)行下系統(tǒng)穩(wěn)定域運(yùn)行范圍;在THCS 的基礎(chǔ)上,提出了一種NHCS 來(lái)進(jìn)一步提高CHB 逆變器的穩(wěn)定運(yùn)行范圍,引入適當(dāng)?shù)?、5 次諧波至過(guò)調(diào)制單元中,使其調(diào)制波峰值始終不大于1,同時(shí)引入反向的諧波至剩余的各單元中,以抵消過(guò)調(diào)制單元中引入的諧波成分;最后,搭建了3 級(jí)CHB逆變器的仿真模型和實(shí)驗(yàn)樣機(jī),并驗(yàn)證了所提方法的正確性和有效性。
單相CHB 光伏并網(wǎng)逆變器拓?fù)淙鐖D1 所示。n個(gè)H 橋中每個(gè)模塊由4 個(gè)開(kāi)關(guān)管組成,且由光伏面板獨(dú)立供電,交流側(cè)通過(guò)濾波電感與電網(wǎng)連接。圖中:us為電網(wǎng)電壓;is為電網(wǎng)電流;uL為濾波電感電壓;udcx(x=1,2,…,n)為各H 橋單元直流側(cè)電壓;uHx為各H 橋單元交流側(cè)電壓;iPVx為各光伏面板輸出電流;iCx為電容電流;iHx為各H 橋單元直流側(cè)電流;Tx1—Tx4為各H橋單元的開(kāi)關(guān)器件;Ls、Rs和Cx分別為濾波電感、線(xiàn)路等效電阻和直流側(cè)濾波電容。
圖1 單相CHB光伏并網(wǎng)逆變器拓?fù)銯ig.1 Topology of single-phase CHB photovoltaic grid-connected inverter
由于損壞或遮擋,部分光伏面板的輸出功率急劇下降,而其余光伏面板仍保持原有的輸出功率,導(dǎo)致逆變器的總輸出功率PT下降。由于電網(wǎng)電壓有效值Us不變,電網(wǎng)電流is會(huì)減小。對(duì)于CHB 逆變器而言,所有的級(jí)聯(lián)單元流過(guò)相同的電流,所以輸出功率不下降的單元的輸出電壓會(huì)上升,導(dǎo)致調(diào)制波幅值增大,增加了過(guò)調(diào)制風(fēng)險(xiǎn)。
逆變器穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),可將第x個(gè)H 橋單元的調(diào)制波mx定義為:
忽略系統(tǒng)開(kāi)關(guān)損耗、線(xiàn)路中的線(xiàn)阻等,根據(jù)基爾霍夫電壓、電流定律,可列出交流側(cè)數(shù)學(xué)模型為:
式中:uAB為逆變器交流側(cè)電壓。
結(jié)合式(1)與式(2),有:
引入相量分析的方法,則式(3)的相量形式為:
式中:Us、Is、Mx分別為us、is、mx的相量形式;ω為角頻率。
當(dāng)逆變器工作在單位功率因數(shù)時(shí),相量圖如圖2 所示,由于電感的電壓分量相比電網(wǎng)電壓而言非常小,因此調(diào)制相角δ近似為0。
圖2 單位功率因數(shù)運(yùn)行下的相量圖Fig.2 Phasor diagram of unit power factor operation
單位功率因數(shù)下,各單元的調(diào)制波峰值保持在1 以下,即Mx≤ 2 /2 是CHB 并網(wǎng)逆變器穩(wěn)定運(yùn)行的前提條件。
定義第x個(gè)H 橋單元輸送到電網(wǎng)的有功功率Px為:
式中:UHx為uHx的相量形式;Mx為第x個(gè)H 橋單元的調(diào)制波幅值。通常情況下,電感電壓UL(即圖2中的jωLsIs)遠(yuǎn)小于電網(wǎng)電壓Us,因此,可近似認(rèn)為cosδ≈1。根據(jù)式(5),可推導(dǎo)出Mx為:
根據(jù)Mx≤/2,有:
式(7)即為系統(tǒng)在單位功率因數(shù)下的穩(wěn)定域約束條件。若第x個(gè)H 橋單元的功率和電壓滿(mǎn)足式(7)所示的關(guān)系,則其調(diào)制波mx的峰值會(huì)保持在1以下,系統(tǒng)運(yùn)行在線(xiàn)性工作區(qū)內(nèi);否則該單元將會(huì)超調(diào)運(yùn)行,向電網(wǎng)注入大量諧波電流,甚至導(dǎo)致逆變器失穩(wěn)。
文獻(xiàn)[13]基于THCS 提出了一種用于單相CHB逆變器的控制策略,并且通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了THCS的有效性。當(dāng)調(diào)制波為方波時(shí),逆變器的調(diào)制度可達(dá)到最大值4/π。傳統(tǒng)的THCS通過(guò)引入3次諧波將逆變器調(diào)制度提升至1.155,而1.155<4/π,因此可認(rèn)為該方法未能完全發(fā)揮出諧波補(bǔ)償?shù)臐摿Α?/p>
本文在THCS 的基礎(chǔ)上提出一種NHCS,引入5次諧波進(jìn)一步發(fā)揮諧波補(bǔ)償?shù)臐摿Γ瑒tmx可表示為:
式中:kx、lx分別為3、5次諧波補(bǔ)償系數(shù);Sx為第x個(gè)H橋單元的調(diào)制度。
圖3 為過(guò)調(diào)制單元的調(diào)制波中注入3、5 次諧波后的示意圖,圖中1.207 為NHCS 的最大能力范圍。m1由基波分量mB1、3 次諧波分量mT1和5 次諧波分量mF1組成??梢钥闯?,合成后的m1在保證峰值不大于1 的前提下,mB1的峰值達(dá)到了1.207。相較于THCS 的最大值1.155,逆變器超調(diào)擴(kuò)展能力提高了33.55%。
圖3 調(diào)制波中注入3、5次諧波的示意圖Fig.3 Schematic diagram of modulation wave injected by third and fifth harmonics
圖3 從理論層面表明5 次諧波的注入有助于提高逆變器的超調(diào)能力,但補(bǔ)償系數(shù)kx、lx還有待確定。
為保證實(shí)現(xiàn)最小的補(bǔ)償量,達(dá)到補(bǔ)償系數(shù)剛剛好的目的,設(shè)補(bǔ)償后mx的最大值正好為1,則Sx與kx、lx之間的函數(shù)關(guān)系可表示為:
根據(jù)式(9),Sx與kx、lx之間的函數(shù)關(guān)系如附錄A圖A1 所示,圖中紅色軌跡表示在最小5 次諧波的前提下,調(diào)制度所能達(dá)到的最大值??梢钥闯?,當(dāng)lx=0,即沒(méi)有5 次諧波時(shí),調(diào)制度Sx最大可至1.155。隨著5 次諧波的注入,Sx先升后降,最高可升至1.207。附錄A 圖A2 為圖A1 中紅色軌跡的y-x視角,附錄A 圖A3為該軌跡中Sx與lx之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線(xiàn)。
當(dāng)1.155Sx≤1.207 時(shí),5 次諧波補(bǔ)償才被應(yīng)用于控制系統(tǒng)中。圖A2、A3 中曲線(xiàn)L2與L3分別為調(diào)制度Sx與kx、lx的關(guān)系曲線(xiàn),3個(gè)參數(shù)一一對(duì)應(yīng)。為了便于工程應(yīng)用,通過(guò)5 階多項(xiàng)式曲線(xiàn)擬合的方式,得到Sx與kx、lx之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
式中:擬合系數(shù)B0—B5、C0—C5可由MATLAB 擬合工具箱計(jì)算得到,具體見(jiàn)附錄A表A1。
基于NHCS的CHB 光伏并網(wǎng)逆變器控制框圖如附錄A 圖A4 所示,可實(shí)現(xiàn)如下3 個(gè)目的:直流側(cè)電壓控制;并網(wǎng)電流實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)運(yùn)行;計(jì)算各單元的調(diào)制波。
圖A4中,各光伏面板需各自獨(dú)立運(yùn)行在其最大功率點(diǎn)處,其最大功率點(diǎn)電壓Umpp_x由獨(dú)立的MPPT算法得到。電壓環(huán)中,采用n個(gè)比例積分控制器,以實(shí)現(xiàn)對(duì)n個(gè)電壓進(jìn)行獨(dú)立控制。為避免直流母線(xiàn)中二次紋波對(duì)電壓環(huán)控制的影響,將母線(xiàn)電壓通過(guò)100 Hz陷波器處理[22]后得到udcfx,并將其反饋到系統(tǒng)中;將PI 控制器的輸出定義為光伏面板輸出電流的給定值,與udcfx相乘后可得到光伏面板功率給定值,進(jìn)而得到光伏輸出總功率給定值P?T。
圖A4 中的電流環(huán)采用準(zhǔn)比例諧振Q-PR(Quasi Proportional Resonance)控制+電網(wǎng)電壓前饋解耦的方案。此結(jié)構(gòu)具有算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)[23]。電流環(huán)中,首先通過(guò)鎖相環(huán)得到電網(wǎng)電壓us的幅值Um及其相角信息ωt;然后,并網(wǎng)電流給定值由除以0.5Um得到;Q-PR 控制器的輸出為電感電壓給定值,與us相加后可得到時(shí)域下總的調(diào)制電壓給定值。得到后,就可以根據(jù)各單元的功率關(guān)系得到相應(yīng)的調(diào)制波。
由上文分析得,調(diào)制波mx由三部分組成,即:
式中:mBx為原始基頻調(diào)制波;mTx為補(bǔ)償?shù)? 次調(diào)制波;mFx為補(bǔ)償?shù)?次調(diào)制波。
4.3.1 基頻調(diào)制波計(jì)算
由于CHB 采用了級(jí)聯(lián)的形式,并網(wǎng)電流流經(jīng)所有H 橋單元的交流側(cè),因此各單元交流側(cè)電壓與功率成正比,有:
結(jié)合式(12)與式(1),可得到各個(gè)單元的原始基頻調(diào)制波mBx為:
4.3.2 諧波成分計(jì)算
只有在各光伏面板功率相差較大,進(jìn)而導(dǎo)致逆變器某些單元出現(xiàn)過(guò)調(diào)制的情況下,才會(huì)進(jìn)行諧波補(bǔ)償來(lái)擴(kuò)寬穩(wěn)定域運(yùn)行范圍。因此,根據(jù)調(diào)制度Sx的大小,可分為4 個(gè)模式計(jì)算不同工況下的諧波成分,如表1 所示。表中:m-Tx、m-Fx分別為反向3、5 次諧波,以抵消諧波補(bǔ)償對(duì)逆變器的影響,使逆變器交流側(cè)電壓uAB在諧波補(bǔ)償后不含3、5 次諧波成分。當(dāng)然,若系統(tǒng)各單元功率相差不大時(shí),任何單元都不需要補(bǔ)償諧波,則m-Tx和m-Fx為0。
表1 調(diào)制波計(jì)算公式Table 1 Formula of modulation wave
假設(shè)n個(gè)單元中,有i個(gè)單元工作在模式2,j個(gè)單元工作在模式3,剩余單元工作在模式1,即:1S1,…,Si≤1.155;1.155Si+1,…,Si+j≤1.207;0≤Si+j+1,…,Sn≤1。
模式2 與模式3 都利用了3 次諧波,則系統(tǒng)補(bǔ)償?shù)?次諧波總量UT為:
只有模式3 利用了5 次諧波,則系統(tǒng)補(bǔ)償?shù)? 次諧波總量UF為:
非過(guò)調(diào)制單元的過(guò)調(diào)制電壓裕量Umargin_x定義為:
由“能者多勞”原則,各單元過(guò)調(diào)制電壓裕量越大,分配的反向諧波越大,則m-Tx和m-Fx分別表示為:
通常情況下,過(guò)調(diào)制電壓總裕量大于所需分配的反向諧波,因此非過(guò)調(diào)制單元在分配后,調(diào)制度仍然會(huì)保持在1以下。
為驗(yàn)證所提控制策略的可行性,在MATLAB/Simulink 平臺(tái)上搭建了3 級(jí)CHB 光伏并網(wǎng)逆變器的仿真模型,電路具體參數(shù)和光伏模塊參數(shù)分別如附錄A表A2、A3所示,每個(gè)單元采用3個(gè)光伏模塊串聯(lián)。
仿真設(shè)置初始時(shí)刻3 個(gè)單元光伏面板的溫度和太陽(yáng)輻射強(qiáng)度一致,最大輸出功率都為600 W,輸入平衡;1.5 s 時(shí)刻,第1 個(gè)和第2 個(gè)單元光伏面板太陽(yáng)輻射強(qiáng)度從1 000 W/m2分別降至417 W/m2和667 W/m2,相應(yīng)地,最大輸出功率分別降至250 W和400 W,第3個(gè)單元的最大輸出功率保持600 W 不變,輸入不平衡。
輸入從平衡到不平衡過(guò)程中各單元輸出功率Pdcx和直流側(cè)電壓udcx的控制變化過(guò)程分別如附錄A圖A5 和圖A6 所示。由圖可見(jiàn),各單元udcx從開(kāi)路電壓139 V 經(jīng)MPPT 控制1 s 后達(dá)到最大功率點(diǎn)電壓121 V,各單元輸出功率都穩(wěn)定在600 W。由于各單元輸出功率相等,系統(tǒng)滿(mǎn)足穩(wěn)定運(yùn)行的前提條件式(7),故各單元不會(huì)出現(xiàn)過(guò)調(diào)制。在這種情況下,系統(tǒng)不需要進(jìn)行諧波補(bǔ)償,并網(wǎng)電流is也不會(huì)發(fā)生畸變,其總諧波畸變率THD(Total Harmonic Distortion)僅為0.45%。在1.5 s 時(shí)刻太陽(yáng)輻射強(qiáng)度突變后,udc1和udc2先下跌再恢復(fù)控制到最大功率點(diǎn)電壓121 V,相應(yīng)地,Pdc1和Pdc2也分別穩(wěn)定到新的最大輸出功率250 W和400 W,而第3個(gè)單元保持不變。
仿真設(shè)置條件下采用傳統(tǒng)THCS 的仿真結(jié)果如附錄A 圖A7 所示,1.5 s 后,因第3 個(gè)單元的輸出功率最大,其調(diào)制度S3將大于1,因此需補(bǔ)償一定量的正向諧波使其調(diào)制波m3峰值小于1,相應(yīng)地,第1 個(gè)和第2 個(gè)將注入反向的諧波以使交流側(cè)總的電壓矢量諧波含量為0。由圖A7(a)、(b)可知,由于各單元間功率相差過(guò)大,即使補(bǔ)償系數(shù)k3達(dá)到1/6,其調(diào)制波m3的峰值為1.1,仍大于1,發(fā)生了過(guò)調(diào)制;由圖A7(c)、(d)可知,此時(shí)并網(wǎng)電流THD 為7.65%,不滿(mǎn)足小于5%的并網(wǎng)畸變率要求,逆變器將被離網(wǎng)處理。
圖4 為仿真設(shè)置條件下采用本文所提NHCS 的仿真結(jié)果。由圖4(a)、(b)可知,諧波補(bǔ)償后,第3個(gè)單元調(diào)制波m3的峰值剛好為1,沒(méi)有發(fā)生過(guò)調(diào)制;由圖4(c)、(d)可知,此時(shí)并網(wǎng)電流THD 僅為1.92%,滿(mǎn)足5%的并網(wǎng)畸變率要求。
圖4 所提NHCS的仿真結(jié)果Fig.4 Simulative results of proposed NHCS
由此可見(jiàn),本文所提NHCS 可以在功率極度不平衡條件下使逆變器工作在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),且相較于傳統(tǒng)THCS有更大的穩(wěn)定域運(yùn)行范圍。
為了進(jìn)一步驗(yàn)證所提控制策略的有效性,搭建了3 單元CHB 光伏并網(wǎng)逆變器的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),實(shí)驗(yàn)參數(shù)如附錄A 表A4 所示,實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如附錄A 圖A8 所示。附錄A 圖A9 為直流電源串聯(lián)電阻模擬光伏示意圖,受實(shí)驗(yàn)條件約束,用160 V 直流電源串聯(lián)電阻(R1//R2)輸出來(lái)模擬光伏。通過(guò)投切R2及將udc控制為145 V 來(lái)改變輸入功率,觀(guān)察所提控制策略在功率不平衡下的效果。
圖5 為系統(tǒng)在功率平衡下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。3 個(gè)單元的輸入功率均穩(wěn)定在550 W。系統(tǒng)滿(mǎn)足穩(wěn)定運(yùn)行的前提條件式(7),各單元不會(huì)出現(xiàn)過(guò)調(diào)制。系統(tǒng)不需要進(jìn)行諧波補(bǔ)償,并網(wǎng)電流is也不會(huì)發(fā)生畸變,其THD僅為2.68%。
圖5 功率平衡下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.5 Experimental results under power equalization
圖6(a)為系統(tǒng)在功率極度不平衡時(shí)沒(méi)有諧波補(bǔ)償?shù)膶?shí)驗(yàn)結(jié)果。此時(shí)第3 個(gè)單元不滿(mǎn)足穩(wěn)定運(yùn)行的前提條件式(7),出現(xiàn)了過(guò)調(diào)制現(xiàn)象,并網(wǎng)電流THD為41.24%,不滿(mǎn)足5%的并網(wǎng)畸變率要求。采用傳統(tǒng)THCS得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖6(b)所示,此時(shí)第1個(gè)和第2 個(gè)單元直流側(cè)電壓穩(wěn)定在給定值145 V,并網(wǎng)電流THD 降至9.34%,雖然相比圖6(a)的41.24%有大幅下降,但依然不滿(mǎn)足5%的并網(wǎng)畸變率要求。
圖6 功率極度不平衡下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.6 Experimental results under extreme power imbalance
圖7 為本文所提NHCS 在功率極度不平衡下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。虛線(xiàn)時(shí)刻為輸入電阻切換時(shí)刻,將第1個(gè)單元的等效內(nèi)阻從3.8 Ω(10.8 Ω 與5.8 Ω 并聯(lián))改變?yōu)?0.8 Ω,第2 個(gè)單元的等效內(nèi)阻從3.8 Ω(6.2 Ω與9.8 Ω 并聯(lián))改變?yōu)?.2 Ω(斷開(kāi)1 個(gè)電阻),第3 個(gè)單元的等效內(nèi)阻不變(保持3.8 Ω),用來(lái)模擬光伏面板單元功率突變時(shí)刻。功率突變后,第1 個(gè)單元直流側(cè)功率PH1由550 W 降至200 W,電流iPV1由3.75 A降至1.38 A,如圖7(a)所示;udc1和udc2從145 V 先下跌然后上升恢復(fù)到145 V,并網(wǎng)電流由10.67 A 降至7.98 A,THD 為3.96%,如圖7(b)所示,這說(shuō)明控制達(dá)到了目標(biāo)。此階段第1 個(gè)和第2 個(gè)單元的輸出功率由550 W 分別降至200 W 和350 W,第3 個(gè)單元的輸出功率保持550 W 不變。圖7(c)測(cè)試條件與圖7(b)相同,除了udc1和is波形,還給出了第1 個(gè)光伏面板輸出電流iPV1和第2個(gè)光伏面板輸出電流iPV2波形,反映了控制電流的調(diào)節(jié)過(guò)程。并網(wǎng)電流THD 為3.96%,相較于采用傳統(tǒng)THCS 的9.34%,并網(wǎng)畸變率有了明顯降低,滿(mǎn)足了5%的并網(wǎng)畸變率要求,這證明了所提控制策略的正確性。
圖7 所提NHCS的實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.7 Experimental results of proposed NHCS
本文基于傳統(tǒng)THCS,提出了一種應(yīng)用于CHB光伏并網(wǎng)逆變器的NHCS,有效提高了CHB 逆變器在功率不平衡下的穩(wěn)定運(yùn)行范圍,將逆變器過(guò)調(diào)制能力擴(kuò)展了33.55%,使得CHB逆變器在輸入功率極度不平衡下仍能穩(wěn)定運(yùn)行。所提控制策略不增加系統(tǒng)的硬件成本,原理簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn),便于推廣應(yīng)用。
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