［蔡剛強(qiáng) 吳冬升 鄺文華］

1 前言

中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展報(bào)告（2021）》提到，在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，2020 年智能網(wǎng)聯(lián)汽車的銷量超過(guò)了303 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)了107%[1]?！奥斆鞯能嚒迸c“智慧的路”作為國(guó)家戰(zhàn)略方向齊頭并進(jìn)，智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)智能成為新基建行業(yè)熱點(diǎn)，全國(guó)啟動(dòng)了近百個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)。為避免重復(fù)建設(shè)實(shí)現(xiàn)資源最大化應(yīng)用，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合發(fā)布《開展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展》通知，智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)“雙智”協(xié)同發(fā)展將成為主流。

交通路口作為城市道路最典型和最復(fù)雜的交通環(huán)境，做好路口安全及效率管理一直是相關(guān)部門核心關(guān)注點(diǎn)，也是智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)的主要價(jià)值點(diǎn)。本文將從智能網(wǎng)聯(lián)全息路口角度出發(fā)，分析全息路口與智慧城市及智能網(wǎng)聯(lián)的關(guān)系，并給出智能網(wǎng)聯(lián)全息路口解決方案，和智能網(wǎng)聯(lián)全息路口典型應(yīng)用。

2 全息路口發(fā)展情況

2.1 全息路口的發(fā)展背景

據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)，2021年全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)3.95億輛，其中汽車3.02 億輛，機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)诉_(dá)4.81 億人，其中汽車駕駛?cè)?.44 億人，已經(jīng)是名副其實(shí)的汽車大國(guó)。但根據(jù)世界銀行發(fā)布的全球20 個(gè)主要國(guó)家千人汽車擁有量數(shù)據(jù)來(lái)看，中國(guó)每千人擁車量?jī)H為173 輛，與西方發(fā)達(dá)國(guó)家千人擁車量普遍大于500 輛相比，仍有巨大的提升空間。根據(jù)高德地圖的2020 年度中國(guó)主要城市交通分析報(bào)告顯示，全國(guó)361 個(gè)城市中，有2.49%的城市通勤高峰處于擁堵?tīng)顟B(tài)，有37.67%的城市通勤高峰處于緩行[2]。不斷增長(zhǎng)的汽車保有量將進(jìn)一步加劇城市交通壓力，智慧城市的智慧交通需求日益突出。

交通路口是城市道路中環(huán)境最復(fù)雜、參與者最多、問(wèn)題狀況最頻繁的交通場(chǎng)景。優(yōu)化交通路口是緩解交通擁堵，提升道路通行能力，降低交通事故發(fā)生率最有效的手段之一。全國(guó)各地智慧城市建設(shè)當(dāng)中，智慧交通均是核心建設(shè)內(nèi)容之一。智慧交通建設(shè)通過(guò)建設(shè)各類感知系統(tǒng)采集原始數(shù)據(jù)，并通過(guò)大數(shù)據(jù)融合分析指導(dǎo)交通路口紅綠燈策略優(yōu)化、配時(shí)優(yōu)化，完成交通非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法等各類操作。

另外，自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)入發(fā)展的快車道。自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，無(wú)窮無(wú)盡的道路場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛的核心難題。要解決自動(dòng)駕駛的問(wèn)題，首先需要提高自動(dòng)駕駛車輛的感知能力，但單車智能感知能力、感知范圍一直是困擾行業(yè)的難題。感知能力不足會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛汽車存在安全風(fēng)險(xiǎn)、乘坐體驗(yàn)不友善及效率低下等問(wèn)題。通過(guò)車路協(xié)同技術(shù)，能有效提升自動(dòng)駕駛安全冗余，改善自動(dòng)駕駛車輛乘坐體驗(yàn)，增強(qiáng)民眾對(duì)自動(dòng)駕駛信任度。

2020 年2 月，中央11 部門聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確提出要構(gòu)建先進(jìn)完備的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系，推動(dòng)道路基礎(chǔ)設(shè)施、智能汽車、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、交通安全管理系統(tǒng)、交通管理指揮系統(tǒng)等信息互聯(lián)互通。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)中“聰明的車”和“智慧的路”同步發(fā)展戰(zhàn)略已然明確。2021 年4 月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部確定北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無(wú)錫等6 個(gè)城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點(diǎn)城市。2021 年12 月，兩部委確定重慶、深圳、廈門、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博等10 個(gè)城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第二批試點(diǎn)城市。

2.2 全息路口的發(fā)展進(jìn)程

“智慧的路”建設(shè)過(guò)程中，需要掌握道路各時(shí)段實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，路側(cè)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)感知是各類業(yè)務(wù)開展的核心基礎(chǔ)，目前市面上主流感知技術(shù)及其感知能力如表1 所示。

表1 交通路口主流數(shù)據(jù)采集方式感知能力對(duì)比圖

當(dāng)前路側(cè)感知系統(tǒng)主要服務(wù)于交通管理業(yè)務(wù)，路側(cè)智能感知系統(tǒng)普遍以線圈檢測(cè)、地磁檢測(cè)、斷面微波檢測(cè)、視頻檢測(cè)、人員駐點(diǎn)觀察為主。實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，許多數(shù)據(jù)無(wú)法采集或精度不夠而無(wú)法作為交通優(yōu)化和交通治理的依據(jù)。

面對(duì)新增的智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同業(yè)務(wù)，當(dāng)前感知手段在定位、航向角、交通參與者尺寸等核心參數(shù)上均無(wú)法滿足智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同的需求。表1 中可以發(fā)現(xiàn)，視頻檢測(cè)加雷達(dá)檢測(cè)可覆蓋之前線圈檢測(cè)、地磁檢測(cè)、斷面微波檢測(cè)的檢測(cè)能力，同時(shí)提供更全面的元數(shù)據(jù)采集能力，可滿足智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同業(yè)務(wù)感知能力需求，視頻+雷達(dá)自然成為全息路口檢測(cè)的優(yōu)選方案。

2.3 全息路口發(fā)展趨勢(shì)

現(xiàn)有交通路口感知系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中，未充分考慮智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用需求。另外，因建設(shè)時(shí)間不同，建設(shè)需求不同，路口感知系統(tǒng)普遍存在各類數(shù)據(jù)相互獨(dú)立，數(shù)據(jù)價(jià)值僅限對(duì)應(yīng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，難以滿足管理部門和最終用戶的實(shí)際需求。所以，全息路口建設(shè)應(yīng)在智慧交通需求的基礎(chǔ)之上，充分考慮智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)需求，通過(guò)多元感知融合，建設(shè)全息路口數(shù)字底座。

前文經(jīng)過(guò)對(duì)各類感知設(shè)備能力進(jìn)行分析，已知視頻、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)作為全息路口建設(shè)的優(yōu)選感知設(shè)備，當(dāng)前全息路口解決方案技術(shù)路線主要分三類，第一類為視頻+毫米波雷達(dá)；第二類為視頻+激光雷達(dá)；第三類為視頻+毫米波雷達(dá)+加激光雷達(dá)，三種方案對(duì)比如表2 所示。

表2 全息路口感知方案對(duì)比表

由表2 可知，毫米波雷達(dá)+視頻方案存在低速移動(dòng)物體識(shí)別能力較弱，需要依靠算法補(bǔ)償，不支持識(shí)別交通參與者尺寸等問(wèn)題。激光雷達(dá)+視頻方案則受雨、雪、霧等天氣明顯，無(wú)法滿足全天候要求。視頻+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)三者融合方案，相互取長(zhǎng)補(bǔ)短，可實(shí)現(xiàn)全時(shí)、全域、全量、精準(zhǔn)的全息數(shù)據(jù)感知。

綜合來(lái)看，全息路口發(fā)展趨勢(shì)在技術(shù)層面，將以視頻+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)為主的多元感知融合為主要發(fā)展方向。在業(yè)務(wù)層面，基于多元感知融合建設(shè)全息路口數(shù)據(jù)底座，統(tǒng)一數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)應(yīng)用，提供更全面和更精準(zhǔn)的交通路口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同、交通違法處罰、交通管理指揮等業(yè)務(wù)系統(tǒng)賦能，最終實(shí)現(xiàn)智慧交通和智能網(wǎng)聯(lián)的“雙智”融合。

3 智能網(wǎng)聯(lián)全息路口的解決方案

3.1 智能網(wǎng)聯(lián)全息路口建設(shè)需求

全息路口建設(shè)主要負(fù)責(zé)采集路口交通參與者的位置、速度、尺寸、屬性、車牌等信息，基于元數(shù)據(jù)融合計(jì)算，得出流量密度、排隊(duì)長(zhǎng)度、加速度、航向角等各類業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)指標(biāo)，為賦能自動(dòng)駕駛、交通指揮調(diào)度、交通執(zhí)法等各類應(yīng)用提供充分全面的數(shù)據(jù)。

針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同業(yè)務(wù)需求，T/CSAE 53－2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）及T/CSAE 157－2020 合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）共定義了近30 種車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景，全息路口應(yīng)能滿足其中規(guī)定的車路協(xié)同各場(chǎng)景的應(yīng)用定義、預(yù)期效果、通信方式、數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)等要求。

根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同業(yè)務(wù)場(chǎng)景，對(duì)全息路口感知能力技術(shù)性能亦有嚴(yán)格要求，基于技術(shù)實(shí)現(xiàn)性高、易落地、可規(guī)模化部署原則，目前智能網(wǎng)聯(lián)全息路口技術(shù)能力要求如表3 所示[3,4]。

3.2 智能網(wǎng)聯(lián)全息路口建設(shè)內(nèi)容

在智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)“雙智”協(xié)同發(fā)展的大前提下，全息路口的建設(shè)既要滿足傳統(tǒng)智慧交通需求，又要滿足智能網(wǎng)聯(lián)需求。本文提出全新的智能網(wǎng)聯(lián)全息路口“N+1+2+3”系統(tǒng)架構(gòu)，如圖1 所示。

“N”指的是全息路口部署的各種信息化設(shè)備。例如在交通路口，通過(guò)建設(shè)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、AI 攝像機(jī)、邊緣計(jì)算單元、信號(hào)控制機(jī)、RSU 通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)路口基礎(chǔ)信息采集、數(shù)據(jù)融合計(jì)算及道路信息發(fā)布。通過(guò)非機(jī)動(dòng)車識(shí)別一體機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)非機(jī)動(dòng)車信息采集。通過(guò)AR 全景云眼，實(shí)現(xiàn)實(shí)景地圖信息采集。

“1”指的是大數(shù)據(jù)平臺(tái)，包括計(jì)算、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)資源，以及服務(wù)中臺(tái)、數(shù)據(jù)中臺(tái)和AI 中臺(tái)、算法倉(cāng)庫(kù)等。

“2”指的是三維數(shù)字孿生世界和AR 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)世界。一方面結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)，構(gòu)建三維數(shù)字孿生世界，實(shí)現(xiàn)真實(shí)世界的數(shù)字化；另一方面通過(guò)與AR 技術(shù)結(jié)合，構(gòu)建AR 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)世界；最終，實(shí)景和孿生融合，實(shí)現(xiàn)真實(shí)世界數(shù)字化，虛擬世界可視化，構(gòu)建全息路口數(shù)據(jù)底座。

三維數(shù)字孿生世界是基于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、AI攝像機(jī)等路側(cè)感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路信息、基礎(chǔ)設(shè)施、交通參與者、交通流、排隊(duì)長(zhǎng)度、區(qū)域密度、交通事件等信息的精準(zhǔn)感知，對(duì)交通要素實(shí)時(shí)位置、方位、經(jīng)緯度、速度、加速度、尺寸等信息全面感知。激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、AI 攝像機(jī)感知數(shù)據(jù)三者融合，通過(guò)三維建模，提供最全面、最準(zhǔn)確的交通路口信息，實(shí)現(xiàn)交通路口全息感知數(shù)字孿生應(yīng)用。

表3 車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)

圖1 智能網(wǎng)聯(lián)全息路口系統(tǒng)架構(gòu)

AR 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)世界是基于數(shù)字孿生世界及AR 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，通過(guò)AR 全景云眼融合地面視頻資源、地圖資源，快速構(gòu)建數(shù)字孿生世界與AR 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)世界的融合，實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)據(jù)及現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)融合，為城市大數(shù)據(jù)、智慧城市建設(shè)提供實(shí)時(shí)、完整、全面、準(zhǔn)確的交通路口信息。

“3”指的是V2X 云控平臺(tái)、實(shí)景指揮調(diào)度平臺(tái)、非機(jī)動(dòng)車管理平臺(tái)這三個(gè)業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)。通過(guò)打造全息路口數(shù)據(jù)底座，完成智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)所需數(shù)據(jù)采集，提供統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)的、精確的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)、一套數(shù)據(jù)、一套標(biāo)準(zhǔn)，多重使用。

賦能智能網(wǎng)聯(lián)V2X 云控平臺(tái)和智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同業(yè)務(wù)。通過(guò)精準(zhǔn)采集路口全量數(shù)據(jù)，推動(dòng)“車-車/車-路/車-人”通信的交通流預(yù)測(cè)預(yù)警、交通事件預(yù)測(cè)預(yù)警、事故自動(dòng)報(bào)警、行駛策略指引、交通管控信息的交互與協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)道路交通全要素管控，有效減少交通事故、提高道路及車輛利用率等。

賦能智慧交通指揮調(diào)度、智慧城市治理等業(yè)務(wù)。通過(guò)精準(zhǔn)掃描路口全量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)40+種路口級(jí)交通參數(shù)輸出?；谌⒙房跀?shù)據(jù)，可以支持各種解決方案優(yōu)化，比如路口交通事件檢測(cè)、路口優(yōu)化、信號(hào)配時(shí)調(diào)整等。當(dāng)數(shù)據(jù)積累到一定時(shí)間后，還可以進(jìn)行交通隱患、交通黑點(diǎn)的識(shí)別，交通熱力圖刻畫，提供黑點(diǎn)優(yōu)化方案，交通組織優(yōu)化方案。通過(guò)賦能智慧交通指揮調(diào)度系統(tǒng)，解決全息路口只能看，但是不能幫助交警解決實(shí)際工作的尷尬局面；為全息路口交警業(yè)務(wù)提供業(yè)務(wù)抓手，形成業(yè)務(wù)閉環(huán)。

賦能非機(jī)動(dòng)車管理業(yè)務(wù)?；谌⒏兄獢?shù)據(jù)底座，感知非機(jī)動(dòng)車在交通路口數(shù)據(jù)，建設(shè)RFID 射頻技術(shù)的新型電子警察監(jiān)控系統(tǒng)，發(fā)揮射頻視頻雙基結(jié)合優(yōu)勢(shì)，利用射頻數(shù)據(jù)對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充和校正，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別、抓拍電動(dòng)自行車超載、闖紅燈、逆行、占用機(jī)動(dòng)車道及不佩戴頭盔等違法行為，對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行24 小時(shí)全天候的非現(xiàn)場(chǎng)違法查處，提升違法行為精準(zhǔn)查緝效率。

4 智能網(wǎng)聯(lián)全息路口的典型應(yīng)用

全息路口在智能網(wǎng)聯(lián)中的應(yīng)用，主要分為感知、通信、計(jì)算及決策環(huán)節(jié)，如圖2 所示，為智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供完整、精確、實(shí)時(shí)的道路信息，以及提供安全類預(yù)警服務(wù)、效率類服務(wù)，信息通知類服務(wù)，典型應(yīng)用如下。

圖2 全息路口車路協(xié)同業(yè)務(wù)邏輯圖

4.1 智能網(wǎng)聯(lián)全息路口賦能自動(dòng)駕駛

智能網(wǎng)聯(lián)全息路口可以從多方面賦能自動(dòng)駕駛。

（1）紅綠燈信息推送

單車智能依靠攝像頭識(shí)別紅綠燈信息，存在前方大車遮擋看不到紅綠燈，或者樹木遮擋紅綠燈，以及在惡劣天氣條件下，比如雨霧天氣、強(qiáng)光照射，識(shí)別錯(cuò)誤的情況。而依靠智能網(wǎng)聯(lián)全息路口，直接讀取紅綠燈信號(hào)機(jī)信息，給到RSU，通過(guò)RSU 廣播到自動(dòng)駕駛車輛?？梢宰屪詣?dòng)駕駛車輛精準(zhǔn)讀取到紅綠燈信息，并且可以完全實(shí)現(xiàn)和信號(hào)機(jī)紅綠燈倒計(jì)時(shí)秒數(shù)的同步。

（2）超視距信息獲取

單車智能安裝的各類傳感器都有自己的覆蓋范圍，和人眼視距類似，例如超聲波雷達(dá)探測(cè)距離5 米，攝像頭100 米，激光雷達(dá)150 米，毫米波雷達(dá)250 米的融合感知組合。超出這個(gè)距離，依靠單車智能就無(wú)法再識(shí)別和獲取信息。

依靠智能網(wǎng)聯(lián)全息路口，可以通過(guò)安裝在全息路口的傳感器檢測(cè)出交通路口出現(xiàn)的交通事故，再將相關(guān)信息傳遞給路側(cè)邊緣計(jì)算設(shè)備，進(jìn)而通過(guò)區(qū)域邊緣計(jì)算設(shè)備或者中心云平臺(tái)，傳遞給幾公里外的RSU 設(shè)備，并通過(guò)RSU設(shè)備廣播給自動(dòng)駕駛車輛，實(shí)現(xiàn)超視距交通狀態(tài)感知。

（3）鬼探頭等典型場(chǎng)景應(yīng)對(duì)

鬼探頭通俗來(lái)講，就是在前方有車輛或障礙物阻擋住司機(jī)視線，也就是存在視野盲區(qū)，從路邊突然躥出一輛非機(jī)動(dòng)車或行人，導(dǎo)致司機(jī)避讓不及時(shí)。因?yàn)槭掳l(fā)突然，彼此都沒(méi)有反應(yīng)與躲避的時(shí)間與空間，令人猝不及防，因此被稱為鬼探頭。

單車智能目前無(wú)法有效規(guī)避鬼探頭風(fēng)險(xiǎn)。只有在交通路口進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署，通過(guò)路側(cè)智能設(shè)施識(shí)別出非機(jī)動(dòng)車或行人的行為，通過(guò)路側(cè)邊緣計(jì)算設(shè)備進(jìn)行計(jì)算分析，預(yù)判出潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)推送給自動(dòng)駕駛車輛。

除了鬼探頭這樣的場(chǎng)景外，還有一些單車智能難以識(shí)別的場(chǎng)景，比如路邊車輛停在交通路口右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車道上，擋住自動(dòng)駕駛車輛正常行駛線路，自動(dòng)駕駛車輛難以判斷該車輛是在等待右轉(zhuǎn)燈繼續(xù)行駛，還是非法停車狀態(tài)。而通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，可以進(jìn)行識(shí)別和判斷該車輛停留時(shí)間，給自動(dòng)駕駛車輛提供決策依據(jù)。

（4）安全冗余

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，最需要的就是安全。一旦出現(xiàn)交通事故，尤其是造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展將造成致命打擊。因此，單車智能的主流做法是采用多重冗余的多傳感器融合感知+高精地圖+高精定位。

而智能網(wǎng)聯(lián)全息路口可以讓道路具備對(duì)交通參與者行為的分析預(yù)測(cè)能力、對(duì)交通環(huán)境和道路設(shè)施狀態(tài)的判斷能力、對(duì)交通事件的感知能力，這些結(jié)果通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，給到自動(dòng)駕駛車輛，作為自動(dòng)駕駛車輛決策的輸入源之一，和單車智能輸入源進(jìn)行融合判斷，可以有效提升自動(dòng)駕駛車輛的安全性，從而讓自動(dòng)駕駛車輛多一層安全冗余。

4.2 智能網(wǎng)聯(lián)全息路口賦能非機(jī)動(dòng)車管理

目前，以電動(dòng)自行車為主要群體的非機(jī)動(dòng)車，憑借其靈活輕便、價(jià)格適中的特點(diǎn)，成為快遞、外賣、民工等群體的主要出行工具。由于駕駛者大多數(shù)為快遞外賣小哥或者趕時(shí)間的上班人群，通常時(shí)間緊急，加之駕駛者安全行車、文明交通意識(shí)淡薄，故頻繁接打電話、低頭查看手機(jī)，為搶時(shí)間闖紅燈、逆行、不按車道行駛等行為屢屢發(fā)生，不僅擾亂城市交通秩序，也給其自身安全帶來(lái)了嚴(yán)重隱患。

在智能網(wǎng)聯(lián)全息路口，通過(guò)射頻視頻一體機(jī)準(zhǔn)確識(shí)別車輛身份并取證違法過(guò)程。射頻視頻一體機(jī)主要功能包括：支持射頻800/900 MHz 空中接口協(xié)議；可兼容機(jī)動(dòng)車及非機(jī)動(dòng)車電子標(biāo)識(shí)；采用900 萬(wàn)像素CMOS，最大分辨率可達(dá)4K；支持非機(jī)動(dòng)車違法行為識(shí)別和抓拍；支持機(jī)動(dòng)車及非機(jī)動(dòng)車電子標(biāo)識(shí)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

智能網(wǎng)聯(lián)全息路口通過(guò)部署射頻視頻一體機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別、抓拍電動(dòng)自行車各種違規(guī)行為，精準(zhǔn)采集違規(guī)車輛的“車牌號(hào)碼、違規(guī)時(shí)間、違規(guī)地點(diǎn)、違規(guī)類型”等數(shù)據(jù)，輔以違規(guī)過(guò)程的錄像，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行24 小時(shí)全天候的非現(xiàn)場(chǎng)違規(guī)監(jiān)控及有效管理。

5 結(jié)語(yǔ)

智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)是城市新基建的核心內(nèi)容，交通路口是當(dāng)前城市智慧交通的主要瓶頸，是智慧城市建設(shè)需要攻克的核心問(wèn)題之一。智能網(wǎng)聯(lián)全息路口建設(shè)可為“雙智”工作筑實(shí)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，提供全天候、全要素、全場(chǎng)景、最全面、最準(zhǔn)確的交通路口信息，是提升城市交通安全、交通效率，實(shí)現(xiàn)智能交通的重要手段。通過(guò)建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)全息路口，可為多類業(yè)務(wù)系統(tǒng)賦能，統(tǒng)一建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，降低重復(fù)建設(shè)成本，是未來(lái)城市建設(shè)的重點(diǎn)方向，對(duì)智慧城市及智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)均具有積極意義。