葉育松,張雄天
(1.甘肅三昌礦業(yè)有限公司,甘肅 隴南 742500;2.蘭州有色冶金設計研究院有限公司,甘肅 蘭州 730000)
在日常野外測繪工作中,面對一個新的工作區(qū)域,在沒有現(xiàn)成的可滿足一定精度級別要求的控制點的情況下;或在有控制點但沒有測量工具或找不到測繪專業(yè)技術人員的情況下;或因測量成本太高,工程單位無力請專業(yè)測繪單位進行測繪工作的情況下;或因時間比較緊,實地測繪工程工期不能允許的情況下;或在有控制點,但非國家系統(tǒng),又得不到準確的坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)等情況下[1-10]。如何利用現(xiàn)成的網(wǎng)絡上可得到的數(shù)據(jù)通過一系列的坐標系統(tǒng)轉換過程得到我們所需的數(shù)據(jù),并完成地形圖繪制,不影響后續(xù)工作的開展呢?這是我們經(jīng)常會遇到的情況。本人經(jīng)多次工程實踐,探索出一個行之有效的方法,介紹如下。
我們知道,自從有了全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS),人們對數(shù)字高程模型(Digital Elevation Model,簡稱DEM)的研究就開始了,它是用一組有序數(shù)值陣列形式表示地面高程的一種實體地面模型,是數(shù)字地形模型(Digital Terrain Model,簡稱DTM)的一個分支,其它各種地形特征值均可由此派生。DEM分辨率是DEM刻畫地形精確程度的一個重要指標,同時也是決定其使用范圍的一個主要的影響因素。DEM的分辨率是指DEM最小的單元格的長度。因為DEM是離散的數(shù)據(jù),所以(X,Y)坐標其實都是一個一個的小方格,每個小方格上標識出其高程。這個小方格的長度就是DEM的分辨率。分辨率數(shù)值越小,分辨率就越高,刻畫的地形程度就越精確,同時數(shù)據(jù)量也呈幾何級數(shù)增長。2000年,美國太空總署(NASA)和國防部國家測繪局(NIMA)以及德國與意大利航天機構共同合作完成聯(lián)合測量,由美國發(fā)射的“奮進”號航天飛機上搭載SRTM系統(tǒng)獲取了北緯60度至南緯60度之間總面積超過1.19億平方公里的雷達影像數(shù)據(jù),覆蓋地球80%以上的陸地表面。谷歌地球的原始DEM,國內(nèi)區(qū)域采用的是SRTM3,也就是90m分辨率的數(shù)據(jù)。國外區(qū)域有些地方是用的30m分辨率的數(shù)據(jù)。運用90m分辨率的數(shù)據(jù),做一些地形起伏不大的平原地區(qū)的地形圖在精度要求不高的情況下尚可勉強使用,但對地形切割嚴重,起伏較大,較為復雜的地形,其網(wǎng)度顯然是太大了。因為,利用下載的谷歌地形數(shù)據(jù)作地形圖,不管你提取數(shù)據(jù)時選擇的級別有多大,改變不了它的原始數(shù)據(jù)采集的網(wǎng)度,因此,誤差較大,不能準確反映較復雜地形條件下的地形的實際情況。
故雖然SRTM3應用廣泛,但精度有限。美國航空航天局(NASA)和日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省(METI)聯(lián)合發(fā)布的全球數(shù)字高程數(shù)據(jù)產(chǎn)品ASTER Global Digital Elevation Model(ASTER GDEM),該DEM數(shù)據(jù)是根據(jù)NASA新一代對地觀測衛(wèi)星TERRA的觀測結果完成,是由ASTER(Advanced Space borne Thermal Emission and Reflection Radio meter)傳感器搜集的130萬個立體像對數(shù)據(jù)制作,覆蓋范圍超過了地球99%陸地表面。
該數(shù)據(jù)水平精度1″(約30m,置信度95%),高程精度為20米(置信度95%)。比之前的SRTM3 DEM和GTOPO30數(shù)據(jù)有明顯的提高。ASTER GDEM有兩個版本,第一個版本(V1)于2009年6月發(fā)布,第二個版本(V2)于2011年10月發(fā)布。V2比V1,數(shù)據(jù)在水域覆蓋和偏差去除等方面有了進一步的進展,數(shù)據(jù)的質量得到了很大的提高。對SRTM3與ASTER進行對比,效果見下圖??擅黠@看出,ASTER在細節(jié)上比SRTM3要豐富很多。
圖1 區(qū)域表面模型對比圖
放大到局部區(qū)域,生成等高線,如圖2所示。
圖2 SRTM3等高線生成
圖3 ASTER等高線生成
宏觀上看,可以發(fā)現(xiàn),同樣是2m線間距等高線,SRTM3細節(jié)很差,只能總體反應山勢,而很多小陡崖都已經(jīng)被忽略掉。再放大看看細節(jié):
圖4 SRTM3等高線細節(jié)
圖5 ASTER等高線細節(jié)
由此可以明確看出,SRTM3可以作為宏觀地形地貌的參考,但并不能滿足大比例尺制圖需求,細節(jié)丟失嚴重。
鑒于ASTER GDEM數(shù)據(jù)是目前世界上取點網(wǎng)度最密,精確度最高并由先進的空間熱發(fā)射和反射無線電儀 表(Advanced Space borne Thermal Emission and Reflection Radio meter)傳感器搜集的立體像對數(shù)據(jù)制作而成,所以,在不能實地測量的情況下,利用該數(shù)據(jù)繪制地形圖是最好的也是唯一的選擇。下面便將繪制的步驟敘述如下:
(1)利用global mapper軟件做UTM坐標系統(tǒng)地形圖
1,首先打開global mapper,選擇connect to online data并點擊,(為作圖方便,也可以打開事先下載存盤好了的ALOS Global Digital Surface Model“ALOS World 3D-30m”(AW3D30)表面模型數(shù)據(jù)),彈出窗口如下圖:
在“選擇數(shù)據(jù)源(Select Data Source)”欄目下選擇“ASTER GDEM v2Worldwide Elevation Data[1.5-arc-second Resolution”,再到下面的“選擇區(qū)域內(nèi)經(jīng)緯度 邊 界(Specify latitude/longitude bounds of area)”欄目下填上東西南北四個方向的經(jīng)緯度邊界,按“Connect(連接)”后即可慢慢地呈現(xiàn)出該區(qū)域的表面模型圖(Surface Model drawing)如圖6。
圖6 軟件操作截圖
為了能準確地圈出所要制作的地形圖的邊界范圍,先得通過“Create point/text feature”將四個范圍角點上圖。然后再點“Analysis(分析)”-“Generate contours(from terrains grid)(生成輪廓(從地形網(wǎng)格))”,在圈畫好地形范圍、設置好地形等高線間距等參數(shù)后,即可自動繪制出地形等高線,完成地形圖的繪制(如圖7)。但該地形圖是經(jīng)緯坐標或MERCAT(墨卡托坐標系統(tǒng)),為方便下一步轉換成西安80或中國大地2000坐標系統(tǒng),到這一步后,就必須將已知礦區(qū)的西安80坐標數(shù)據(jù)先通過COORDzdzh軟件轉換成同系統(tǒng)經(jīng)緯坐標(對同一坐標系統(tǒng),平面直角—經(jīng)緯坐標間的轉換在投影中心經(jīng)度和所在緯度正確的情況下,是準確的)。
圖7 軟件操作截圖
為了利用Global mapper軟件將其WGS84經(jīng)緯坐標地形圖轉換成WGS84-UTM坐標系統(tǒng)時,連同礦權拐點坐標一并轉換過來,因此,在進行轉換之前就必須將礦權拐點事先用其經(jīng)緯值上圖,并圈連出礦權界線,如下圖8:
圖8 軟件操作截圖3
圖8 軟件操作截圖4
將經(jīng)緯坐標地形圖進一步轉換成WGS84-UTM直角坐標系統(tǒng)(因為該系統(tǒng)和我國的坐標系統(tǒng)X,Y坐標值最接近,更利于下一步轉換到西安80系統(tǒng))步驟如下:
由MERCAT(墨卡托坐標系統(tǒng))或GEO(WGS84)系統(tǒng)—WGS84-UTM直角坐標系統(tǒng)可通過點擊“Tools( 工 具 )”-“Configure( 設 置 )”-“Projection( 投 影 )”,將“Projection”欄下的“Mercater”或“Geographic”用“UTM”取代,在“Datum(基準)”欄下填上“WGS84”,“Planar units(平面單位)”欄下填上“Meters(米)”后,按“OK(確定)”即可轉換成WGS84-UTM坐標系統(tǒng)(注意圖片8最底下的坐標數(shù)據(jù)已由MERCAT或Geo(WGS84)變成了UTM48N(WGS84),坐標數(shù)據(jù)都已經(jīng)換過來了)。
完成這一步之后,如果想讓表面模型圖和等高線地形圖看起來更逼真、更直觀,還可通過“File(文件)”-“Rectify(Georeference)imagery(校正圖像)”將衛(wèi)星影像照片校正在該表面影像圖上(也可以用SURPAC軟件在表面模型圖上貼上衛(wèi)星影像實景圖,因操作方法比較繁瑣,此處不再詳述該方法),效果如下圖9:
圖9 軟件操作截圖5
從圖片最下邊顯示的數(shù)據(jù)看,上圖的坐標已經(jīng)是UTM(WGS84)平面直角坐標系統(tǒng),將兩圖對比來看,圖8較圖7在南北方向明顯拉長了。
(2)將UTM(WGS84)平面直角坐標地形圖轉換成AUTOCAD的*.dwg格式圖
將Global mapper上已做好的圖通過“文件(File)”—“輸出(export)”—“輸出矢量格式(export vector)”,可將上圖轉換成*.dwg格式圖,即可以用OutoCAD軟件打開(如下圖10),保存此*.dwg圖以備用。
圖10 CAD軟件操作*.dwg格式圖截圖(6)
三,將*.dwg圖用SURPAC制圖軟件轉換成*.str線文件,再利用兩個關鍵點進行坐標系統(tǒng)間的轉換校正,達到將UTM坐標系統(tǒng)圖轉換成我們所需要的西安80坐標系統(tǒng)圖。
從前面所作的UTM平面坐標系統(tǒng)的地形圖上可以很容易地量取礦權范圍的UTM系統(tǒng)拐點坐標值,數(shù)據(jù)如下:
1,418408.6842,4028829.9898
2,419032.4346,4028829.9883
3,418948.6445,4027830.4085
4,417949.0414,4027830.3925
5,418107.1999,4028357.6292
6,418360.1464,4028580.5330
將以上各點UTM坐標數(shù)據(jù)保存好,以備下一步轉換之用。
“以管理員身份運行”SURPAC軟件,打開界面后,依次點:文件—轉換,將*.dwg圖轉換成*.str線文件,如圖11。然后,再打開菜單欄中的“線文件工具”—“轉換”—“線文件2D轉換”,在如圖12的彈窗中將任意兩個點的UTM坐標和西安80坐標分別輸入“舊的點”和“新的點”欄目下(這里選擇了點1和點3,可對照坐標數(shù)據(jù)),轉換出來的線文件以另一個文件名保存,為了對比轉換前后兩個圖之間的差別,將兩個文件可在同一界面同時打開,如下圖12。
圖11 SURPAC軟件操作*.str格式文件截圖7
圖11 SURPAC軟件操作過程截圖(7)
圖12 SURPAC軟件操作截圖(8)
至此,整個轉換工作已全部完成了,查詢幾個礦權拐點的“點屬性”,其坐標值和礦權許可證上的數(shù)據(jù)是一致的,雖然存在一點點小誤差,但都是小數(shù)點后兩、三位了,完全可滿足精度要求。列表如下:
所存在的誤差應當是幾個軟件、幾次轉換的累積。
以上方法是在只知道一個礦區(qū)的礦權范圍拐點坐標,其他數(shù)據(jù)一無所知的情況下,要求做出礦區(qū)坐標對應坐標系統(tǒng)地形圖所采取的方法。之所以要寫出來,是因為我們所能見到的所有的坐標系統(tǒng)轉換軟件以及所有的制圖軟件,沒有一個能在不知道坐標轉換參數(shù)的情況下準確無誤地跨系統(tǒng)轉換出所要的坐標;另外,到目前為止,沒有一個非軍用DTM數(shù) 據(jù) 比 此ALOS Global Digital Surface Model“ALOS World 3D-30m”(AW3D30)表面模型數(shù)據(jù)測量網(wǎng)度更密,精度更高的三維坐標數(shù)據(jù)可供利用;該方法所作地形圖在地形較平緩,切割不嚴重,沒有懸崖峭壁的區(qū)域內(nèi)是基本準確的,在條件具備的情況下,還可在此基礎上對個別點,個別地段做補充測繪,做進一步的完善,可節(jié)省大量的時間和工作量,使測繪工作變得簡單而輕松。上面是以西安80坐標為例來講的,對北京54或國家2000大地坐標系統(tǒng)同樣適用。