任慈
(大慶油田第二采油廠數(shù)字化運(yùn)維中心,黑龍江 大慶 163000)
當(dāng)前PLC控制系統(tǒng)已然在許多行業(yè)之中獲得運(yùn)用,其基于自身操作便利、維護(hù)性強(qiáng)等特征在工業(yè)控制領(lǐng)域展現(xiàn)出較大的優(yōu)勢。雖然其本身具有非常強(qiáng)的可靠性,不過若是所處的環(huán)境較為惡劣,例如電場、磁場等要素均會對PLC控制系統(tǒng)帶來較大影響,使其工作效率大幅降低。因此,在部分特殊環(huán)境下,要求采取必要的抗干擾措施,方可保證PLC控制系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
空間敷設(shè)電磁場所帶來的干擾因素,一般是指電力網(wǎng)絡(luò)、機(jī)械設(shè)備、高頻感應(yīng)裝置、大型整流裝置等形成的空間電磁干擾,一律被稱作“輻射干擾”??臻g輻射電磁場干擾方式一般可分為兩類,也就是:(1)基于干擾PLC控制系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò),使得通訊線路產(chǎn)生漏洞,無法正常運(yùn)作;(2)對于PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部形成直接性輻射干擾,促使PLC控制系統(tǒng)電路無法正常運(yùn)作。干擾程度的高低主要取決于空間中干擾源,即為設(shè)備的大小尺寸、裝置所形成的電磁場強(qiáng)弱會起到?jīng)Q定性作用。
在PLC控制系統(tǒng)內(nèi),因?yàn)檩斎腚娫词菍儆谕獠侩娏魉偷絇LC控制系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成要素,PLC系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)會受到外部多個方面的空間電力磁場的影響,不僅會對電源線路結(jié)構(gòu)施加一定的額電流壓力之外,其所承受的最為嚴(yán)重的影響要素便是PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)內(nèi)電力網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部裝置與其具體運(yùn)作狀態(tài)的變動。例如,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)內(nèi)的大型裝置啟停,裝置開關(guān)操作期間的變動,交流和直流電力輸送動力裝置結(jié)構(gòu)內(nèi)的變壓部位、整流部位、逆變部位與IGBT部位等電力半導(dǎo)體設(shè)備結(jié)構(gòu)元件所產(chǎn)生的電流諧波等一系列有關(guān)要素,并且上述要素均要求利用電力傳輸結(jié)構(gòu)輸送至PLC控制系統(tǒng)的空間電源接入端口,從而對系統(tǒng)信號產(chǎn)生干擾。
PLC控制系統(tǒng)的控制柜之中,既存在各種類型的線路,同時還會在外部和多種設(shè)備進(jìn)行連接,以上連接的信號線,均可以進(jìn)行信息的傳遞,不過并非是一定有用的,必定會存在外部信號的侵入,從而使得信息傳遞受到干擾,而且此種狀況是無法規(guī)避的。針對該種狀況,比較常見的為,共用信號儀表電源會對電網(wǎng)產(chǎn)生干擾作用,或是受到來自電磁輻射帶來的干擾,通過上述干擾便可能會導(dǎo)致I/O信號產(chǎn)生異常,并且也會使得測量精度降低,甚至嚴(yán)重時還可能會導(dǎo)致元器件受損,由此帶來不可逆轉(zhuǎn)的重大后果。
在PLC控制系統(tǒng)內(nèi),由于接地點(diǎn)分布并非是十分均勻的情況,在不同接地點(diǎn)處必定會存在一些地電位差,由此產(chǎn)生共模噪音,進(jìn)而形成地環(huán)路電流,給系統(tǒng)的正常運(yùn)作帶來較大影響。此外,大地、接地線與屏蔽層均會形成閉合環(huán)路,由于磁場是處于不斷變化的狀態(tài),從而屏蔽層中便會形成感應(yīng)電流,基于芯線與屏蔽層的電磁感應(yīng)作用來對信號回路產(chǎn)生一定的干擾。若是控制系統(tǒng)和其它接地處理較為混亂,則接地環(huán)流便有可能在地線上形成不等電位分布,進(jìn)而對整體系統(tǒng)穩(wěn)定程度帶來負(fù)面影響。
在進(jìn)行PLC控制選擇之時,就應(yīng)當(dāng)盡可能選取一些運(yùn)用起來較為簡單且成本花費(fèi)比較低、可靠程度高、抗干擾性能強(qiáng)的系統(tǒng)。同時,在將PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用于電力系統(tǒng)之中時,需要盡可能確保此二者保持一致,基于PLC此種高強(qiáng)度邏輯處理技術(shù),不僅可以降低人為操作失誤概率,同時還可以有效確保電力系統(tǒng)總體運(yùn)作的安全性,使得編程方法可以達(dá)到統(tǒng)一,而且在備品選購與系統(tǒng)管理方面也會變得更加便捷。
(1)電源通常會選擇使用隔離電源,不過又此種電源當(dāng)前的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與生產(chǎn)技術(shù)存在一定缺陷,導(dǎo)致其并不能取得理想的效果,正因如此,在PLC系統(tǒng)中加以利用時,還需要同時結(jié)合隔離變壓器,此種變壓器的初級和次級繞組均有設(shè)置屏蔽層,能夠進(jìn)行接地,因此具有較佳的低于電網(wǎng)干擾的作用。
(2)使用濾波器來低于電網(wǎng)干擾,由于此設(shè)備原本便具備較強(qiáng)的抗干擾能力,并且濾波器還能夠?qū)⒃O(shè)備自身形成的干擾信號傳輸至電源。一般而言,在干擾信號較為嚴(yán)重的部位,均會利用隔離變壓器和濾波器來實(shí)行干預(yù),不過此兩種方法的使用有相應(yīng)的規(guī)范流程,通常是將濾波器接通電源以后,再啟用隔離變壓器。
(3)在對變送器和與PLC控制系統(tǒng)具有直接性電氣連接關(guān)系的儀表設(shè)備進(jìn)行電力輸送之時,最好是選取電容低、隔離性能強(qiáng)大的配電器,以此能夠大幅減輕對系統(tǒng)帶來的信號干擾。
(4)在部分較為關(guān)鍵的控制系統(tǒng)內(nèi),務(wù)必要確保電網(wǎng)饋電不會發(fā)生中斷,對于該種問題可使用在線式不間斷供電電源來為其提供充足的電能,其中UPS因?yàn)榫哂蟹浅?qiáng)的抗干擾性能,比較適合應(yīng)用在PLC系統(tǒng)內(nèi)。
(1)對于PLC系統(tǒng)內(nèi)部,可利用電路感應(yīng)來實(shí)現(xiàn)抗干擾能力的提高;(2)強(qiáng)化對系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的輻射強(qiáng)度,基于通信線路感應(yīng)來提高干擾強(qiáng)度,所以輻射干擾和現(xiàn)場裝置設(shè)備的設(shè)置位置存在關(guān)聯(lián),所形成的電磁場大小也各不相同,此種狀況下,基于屏蔽電纜降低高壓泄放元件來實(shí)行保護(hù),例如在某些工業(yè)生產(chǎn)場合下,雷電效應(yīng)所帶來的干擾力度非常強(qiáng),在實(shí)際生活中,往往會采取電位聯(lián)接、屏蔽、隔離、防雷裝置等措施來實(shí)現(xiàn)對避免信號干擾。
在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)安裝施工時,需要盡量符合溫濕度標(biāo)準(zhǔn),而且要盡量與振動源保持一定距離,并防止受到污染。當(dāng)外部條件都能一一滿足的情況下,必須要把PLC控制系統(tǒng)裝設(shè)于具有良好密閉性、與強(qiáng)烈震動沖擊存在一定距離的封閉性空間中,另外,還需要在此空間內(nèi)裝設(shè)空氣凈化設(shè)備,從而保證PLC系統(tǒng)具備適宜的使用環(huán)境。同時,將電力系統(tǒng)內(nèi)的大容量設(shè)備予以啟動運(yùn)作時,為了有效防止控制線路電壓下降的問題,還需要讓系統(tǒng)的動力線路具有足夠的粗度。最后,PLC控制系統(tǒng)若是使用外接直流電源充當(dāng)輸入電路的情況下,為保證輸入信號不受干擾,必須要選用電壓足夠穩(wěn)定的電源。
PLC控制系統(tǒng)今后發(fā)展的關(guān)鍵方向便是提升其可靠程度,若想降低其受到的不良影響,在提升抗干擾性能的基礎(chǔ)上,還應(yīng)當(dāng)注重其在設(shè)計(jì)、安裝與使用等多個方面的優(yōu)化。例如,PLC系統(tǒng)斷弧能力較弱、繼電器觸點(diǎn)不大的情況下,此時發(fā)電廠DC220V電路便智能憑借外部繼電器來對PLC控制系統(tǒng)加以驅(qū)動。
(1)對于空間電磁輻射方面,在對PLC系統(tǒng)抗干擾性能加以提高期間,電磁場的大小與分布情況,均會對空間電磁輻射帶來影響,其會對PLC控制系統(tǒng)頻率造成直接性干擾,一般而言,若想提高對系統(tǒng)的保護(hù)性,就要求安裝高壓泄放元件、局部屏蔽裝置與屏蔽電纜,以此來充分低于系統(tǒng)中元件受到來自空間電磁輻射的干擾作用,比如編程器、中央處理器等。在提高屏蔽處理力度之時,也要合理提高有關(guān)材料的導(dǎo)磁性,進(jìn)而隔絕外部信號產(chǎn)生的影響。
(2)在電源干擾方面,在提高PLC控制系統(tǒng)抗干擾能力知識,需要先確定毛刺與畸變現(xiàn)象在電壓的形成是否是因?yàn)殡娫床▌右鸬模M(jìn)而較易對I/O與PLC模塊產(chǎn)生干擾作用,因此,在選取電源之時,需要先保證其具備較佳的隔離效果。+5V電源應(yīng)當(dāng)被使用與微處理器核心部位,在此方面需要對多級濾波處理加以運(yùn)用,在對其加以調(diào)整期間,還應(yīng)當(dāng)利用集成電壓調(diào)整裝置,進(jìn)而讓其免于受到來自欠電壓、過電壓與波動產(chǎn)生的影響。并且,盡可能把平行走線運(yùn)用在電源線內(nèi),使得電源線對地之中能夠形成低阻抗現(xiàn)象,進(jìn)而使得電源噪音對PLC系統(tǒng)帶來的干擾效果下降。此外,也可裝設(shè)隔離變壓裝置,其具備1:1的變比,同時還附帶著屏蔽層,能夠使得干擾在地與設(shè)備中間減少。當(dāng)對隔離變壓器加以運(yùn)用之時,需要注重下述環(huán)節(jié):保證屏蔽層中接地情況良好;把雙繞線運(yùn)用到次級連接線之中,并且隔離變壓器內(nèi)的次級與初級繞組需要設(shè)置屏蔽層,零線在交流電網(wǎng)內(nèi)需要和初級屏蔽層進(jìn)行連接;直流段需要和初級以及次級屏蔽層加以連接處理。
(1)數(shù)字濾波。模擬量信號分布在比較低的信噪比內(nèi),通常會在現(xiàn)場瞬時干擾之中產(chǎn)生比較強(qiáng)烈的波動,當(dāng)對此方面干擾加以控制與計(jì)算之時,若是僅僅使用瞬時采樣值,便可能使得誤差增大,所以,運(yùn)用數(shù)字濾波法十分關(guān)鍵。A/D能夠?qū)F(xiàn)場模擬量信號予以合理轉(zhuǎn)換,能夠促使離散數(shù)字信號的形成,后續(xù)還能夠以時間順序?yàn)橐罁?jù)把這些新數(shù)據(jù)在PLC內(nèi)加以儲存。同時,當(dāng)進(jìn)行這些數(shù)據(jù)處理之時,可結(jié)合運(yùn)用數(shù)字濾波程度,以此來對噪音加以過濾篩除,獲得單純信號,由此提高噪音干擾的抑制能力。
(2)軟件容錯。若想使得PLC控制系統(tǒng)的可靠程度有效提高,并及時排查出錯誤信號,采取有效措施對錯誤加以處理,可對軟件容錯技術(shù)加以合理運(yùn)用。①PLC內(nèi)部有安裝計(jì)數(shù)器,能夠讓“抖動”干擾在輸入元器件觸電之中被消除,但是由于存在外界干擾,在對輸入元器件加以連接只是,會使得觸點(diǎn)內(nèi)發(fā)生時斷時續(xù)的“抖動”情況,這時便可借助計(jì)數(shù)器實(shí)行編程來對干擾加以排除。②PLC內(nèi)具有內(nèi)部定時器,在系統(tǒng)運(yùn)作之時,極易使得輸入端在屏蔽期間形成錯誤信號,而當(dāng)程序進(jìn)入到循環(huán)階段,往往會形成持續(xù)不變的各工步運(yùn)作時間,并且與工步一起形成的還涵蓋了行程開關(guān)發(fā)送的信號,并且光電開關(guān)等其它敏感元件也都會發(fā)送信號。基于此特征,便可設(shè)置兩個內(nèi)部定時器,使得PLC在進(jìn)行采樣之時,只能在此開關(guān)正常發(fā)送信號的情況下進(jìn)行,進(jìn)而有效達(dá)成對其它所有干擾信號的屏蔽。比如,在提高軟件抗干擾性能之時,可使用“看門狗”優(yōu)化監(jiān)控功能。PLC系統(tǒng)內(nèi)部還存在輔助繼電器等元器件與定時裝置,在對這些元件穩(wěn)定程度進(jìn)行加強(qiáng)期間,可對看門狗監(jiān)控系統(tǒng)加以合理運(yùn)用,對每一元器件的運(yùn)作狀態(tài)加以及時掌控,而且要在第一時間對誤信號與誤動作加以處理,在設(shè)置了警戒時鐘時,若是警戒時鐘時限要鰻魚系統(tǒng)循環(huán)掃描時間,則表明程序沒有正常響應(yīng),從而便會立刻發(fā)出警報(bào)提示。
必須要選擇合理的接地位置以及方式,需要根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的具體要求加以選擇。如果PLC控制系統(tǒng)接地地點(diǎn)較為集中,便應(yīng)當(dāng)采用并聯(lián)一點(diǎn)的接地方式;相反的情況下,則要使用串聯(lián)一點(diǎn)的方式。此外,若是PLC控制系統(tǒng)信號源狀態(tài)是接地,那么就必須要將屏蔽層在信號側(cè)進(jìn)行接地處理,相反情況下,則要在PLC一側(cè)進(jìn)行接地,如此便可以很好的避免PLC系統(tǒng)受到來自接地系統(tǒng)的干擾作用,保障系統(tǒng)正常、穩(wěn)定運(yùn)作。
當(dāng)前PLC控制系統(tǒng)的使用范圍越來越大,在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中占有越來越重要的地位。與此同時,PLC控制系統(tǒng)的抗干擾措施成為一項(xiàng)關(guān)鍵性任務(wù),需要加強(qiáng)研究,并對此方面展開深入分析,應(yīng)用科學(xué)合理的措施來抵御各種干擾。