亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        速射迫擊炮翻轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)式新型供彈機(jī)設(shè)計(jì)

        2022-12-14 08:26:24胡元濤薛德宸散天澤
        兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2022年11期
        關(guān)鍵詞:供彈艙位齒條

        胡元濤,何 永,薛德宸,散天澤

        (南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 南京 210094)

        1 引言

        迫擊炮作為一種壓制性武器,獨(dú)特的彈道特性,使其在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中依然發(fā)揮著巨大的作用[1]。近年來隨著自動(dòng)控制、無人化戰(zhàn)爭(zhēng)等概念的快速發(fā)展和現(xiàn)代作戰(zhàn)方式的改變,火炮類武器向著小型化、無人化、智能化的方向快速發(fā)展。全自動(dòng)化的速射迫擊炮也成為各國(guó)研究和裝備的方向。其中速射迫擊炮的自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化火炮實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化必不可少的一部分。

        李廣威等[2]設(shè)計(jì)了一種迫彈自動(dòng)前裝機(jī)構(gòu),在滿足裝填速度的情況下,優(yōu)化結(jié)構(gòu)增加了止反機(jī)構(gòu),提高了供彈的穩(wěn)定性,但依然需要人工介入,無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化供彈。王揚(yáng)[3]、羅露[4]研究了節(jié)片式柔性供彈機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)彈艙不跟隨身管俯仰的任意射角供彈,為其他無鏈供彈的設(shè)計(jì)提供了參考,但僅適合中小口徑供彈,對(duì)中大口徑迫擊炮供彈較為困難。彭青[5]改進(jìn)了供彈鏈輪齒廓,在改善嚙合沖擊和轉(zhuǎn)動(dòng)速度平穩(wěn)方面效果較為明顯,降低了供彈過程中的振動(dòng)沖擊,提高了供彈穩(wěn)定性。王月桐[6]設(shè)計(jì)了一種大口徑迫擊炮自動(dòng)裝填系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)彈艙,針對(duì)性地設(shè)計(jì)了前后限位器,對(duì)迫擊炮自動(dòng)裝填系統(tǒng)的彈艙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究具有一定的指導(dǎo)意義。楊麗等[7]在線性加權(quán)模型的基礎(chǔ)上,提出一種靈敏度分析方法,研究了多個(gè)相關(guān)屬性值或其權(quán)重同時(shí)發(fā)生變動(dòng)下的靈敏度問題,給出一種定量化計(jì)算方法,計(jì)算出保持原決策排序結(jié)果不變的屬性及屬性權(quán)重的靈敏度臨界值或穩(wěn)定區(qū)間。計(jì)算結(jié)果可為供彈機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。

        本文中提出的供彈結(jié)構(gòu),在鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)彈倉自動(dòng)供彈結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)之上,將協(xié)調(diào)器與回轉(zhuǎn)彈艙的彈艙支架結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求角度內(nèi)的任意射角的精確供彈,使得機(jī)構(gòu)更加緊湊;且回轉(zhuǎn)彈艙艙體不隨身管俯仰,極大地降低了俯仰所需的力矩,提高了高低機(jī)的響應(yīng)速度。為自動(dòng)供輸彈機(jī)設(shè)計(jì)提供了一種新的思路[8-9]。針對(duì)速射迫擊炮的供輸彈系統(tǒng)的研究,對(duì)提高火炮自動(dòng)化水平、推進(jìn)小型化、無人化武器的設(shè)計(jì)和發(fā)展迫擊炮在未來戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。

        2 供彈機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)

        2.1 供彈機(jī)工作原理

        為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化供彈并提高供彈速度與可靠性,故采用雙排鏈回轉(zhuǎn)彈艙式結(jié)構(gòu)[10-13]。其主要由回轉(zhuǎn)式載彈雙排鏈、輸彈角度協(xié)調(diào)裝置、彈艙位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和阻轉(zhuǎn)卡鎖機(jī)構(gòu)等組成。其中輸彈角度協(xié)調(diào)裝置安裝在入彈口,與彈艙位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的補(bǔ)償滾輪接觸,配合完成彈艙位的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。翻轉(zhuǎn)的角度可以由輸彈角度協(xié)調(diào)裝置控制,角度協(xié)調(diào)桿移動(dòng)的距離隨著射角的變化而變化,補(bǔ)償滾輪與角度協(xié)調(diào)桿之間用彈簧連接,從而確保供彈的角度的精確性。將供彈過程復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為2個(gè)簡(jiǎn)單的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的組合,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且運(yùn)行可靠。結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 供彈機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

        其工作過程如下:電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)彈艙配合火炮擊發(fā)后坐規(guī)律實(shí)現(xiàn)間歇旋轉(zhuǎn)供彈,在炮閂復(fù)進(jìn)后坐過程中彈艙的回轉(zhuǎn)動(dòng)作停止并鎖死,將彈艙限制在正確的位置上,同時(shí)電動(dòng)缸開始收縮,并帶動(dòng)輸彈角度協(xié)調(diào)裝置運(yùn)動(dòng),將入彈口處的水平位置的彈艙位翻轉(zhuǎn)至與當(dāng)前高低機(jī)角度一致的位置,補(bǔ)償滾輪和齒條之間通過彈簧連接,用于保證彈艙位翻轉(zhuǎn)到正確的位置,彈艙位的翻轉(zhuǎn)角度和角速度可以通過控制電動(dòng)缸來調(diào)節(jié),電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與火炮后坐復(fù)進(jìn)時(shí)間、身管俯仰角度等相關(guān);彈艙位翻轉(zhuǎn)到正確的角度的同一時(shí)刻炮閂后坐到位,回轉(zhuǎn)彈艙開始運(yùn)動(dòng)一個(gè)彈位,在運(yùn)動(dòng)的過程中首先入彈口處的彈被搖架前部的擋塊卡住,使其固定在確定的角度,隨后電動(dòng)缸快速復(fù)位,與下一發(fā)彈艙位的補(bǔ)償滾輪接觸,以保證供彈邏輯的正確性;同時(shí)出彈口處的空彈艙位與搖架前部的擋塊分離,在重力與扭簧力的共同作用下復(fù)原到水平位置,并瞬間被阻轉(zhuǎn)卡鎖卡住。依次循環(huán)往復(fù),完成一套完整的供彈邏輯動(dòng)作。

        其供彈速度可以通過控制回轉(zhuǎn)彈艙主動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)對(duì)供彈系統(tǒng)響應(yīng)速度的控制[14-15],可以在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)射速的無級(jí)調(diào)控,以靈活適應(yīng)多種戰(zhàn)況、不同作戰(zhàn)環(huán)境下的射擊使用要求。

        2.2 主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        2.2.1彈艙位翻轉(zhuǎn)支架

        彈艙位翻轉(zhuǎn)支架是翻轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)的核心構(gòu)件,其有3個(gè)主要作用:① 作為彈艙位翻轉(zhuǎn)中心;② 另一端與雙排鏈鏈節(jié)連接;③ 作為阻轉(zhuǎn)卡鎖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)載體。

        首先作為彈艙位翻轉(zhuǎn)中心,要滿足以下2個(gè)條件:① 翻轉(zhuǎn)中心軸必須與耳軸同軸,才可以實(shí)現(xiàn)任意射角時(shí)都可以將彈艙翻轉(zhuǎn)至與身管同軸線的位置;② 為了規(guī)避在高射角時(shí)彈艙位與載彈鏈發(fā)生干涉的情況,彈艙位翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)中心要求偏離雙排鏈的中心位置。偏離位置與彈艙位的最大外形尺寸和彈艙位的回轉(zhuǎn)中心軸位置有關(guān)。

        以彈艙位的最大外形尺寸為a×b×c的長(zhǎng)方體計(jì)算;其回轉(zhuǎn)中心位置用d與e表示;耳軸位置用x與y表示;θ表示翻轉(zhuǎn)角度;如圖2所示。

        圖2 彈艙位翻轉(zhuǎn)中心設(shè)計(jì)示意圖

        其極限位置為彈艙位達(dá)到最大射角時(shí),恰好與鏈外節(jié)相接觸。且x與y的取值要在合理的范圍內(nèi)。計(jì)算過程略。最終優(yōu)化后的數(shù)據(jù)如表1所示。

        表1 彈艙位旋轉(zhuǎn)中心尺寸

        2.2.2翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

        為保證彈艙翻轉(zhuǎn)的可靠性與穩(wěn)定性,選擇傳動(dòng)比準(zhǔn)確的齒輪齒條機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)媒介。根據(jù)機(jī)構(gòu)小型化的設(shè)計(jì)要求和空間位置限制,初步確定齒條行程為180 mm。考慮到加工的同軸度誤差、剛度因素與彈艙位橫向尺寸限制,故只使用一組齒輪齒條機(jī)構(gòu),布置在彈艙位翻轉(zhuǎn)支架一側(cè),彈艙位最大橫向距離為100 mm。

        由1.2.1節(jié)確定翻轉(zhuǎn)中心與雙排鏈上端距離y=90 mm,但為防止干涉彈艙位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只能布置在雙排鏈上端的下方,將齒條設(shè)計(jì)為雙層,上方與1/4齒輪嚙合,下方與補(bǔ)償滾輪構(gòu)建通過彈簧連接。并在下層設(shè)計(jì)預(yù)留阻轉(zhuǎn)卡鎖機(jī)構(gòu)的定位孔,結(jié)構(gòu)如圖3所示。

        圖3 翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖

        設(shè)計(jì)結(jié)果按照國(guó)標(biāo)取近似優(yōu)化,最終數(shù)據(jù)如表2所示。

        表2 齒輪齒條設(shè)計(jì)參數(shù)

        2.2.3彈艙位阻轉(zhuǎn)卡鎖

        回轉(zhuǎn)雙排鏈運(yùn)行的一個(gè)周期內(nèi),每個(gè)彈艙位75%的時(shí)間都需要保持水平狀態(tài)。因其自身回轉(zhuǎn)角速度不斷變化且其質(zhì)心位置不與耳軸共線,故在其他未知沖擊振動(dòng)的影響下會(huì)發(fā)生角度變化,需要阻轉(zhuǎn)卡鎖機(jī)構(gòu)使其保持在水平位置。

        機(jī)構(gòu)主要由阻轉(zhuǎn)卡鎖連桿、阻轉(zhuǎn)卡塊和復(fù)位彈簧組成。正常狀態(tài)下阻轉(zhuǎn)卡塊在復(fù)位彈簧的作用下保持在初始位置,限制齒輪齒條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),將彈艙位保持在水平位置上。到達(dá)工作位置時(shí),阻轉(zhuǎn)卡鎖連桿與炮架上的凸塊接觸,迫使阻轉(zhuǎn)卡塊向后移動(dòng)解除卡鎖狀態(tài)并壓縮復(fù)位彈簧;當(dāng)供彈完畢,阻轉(zhuǎn)卡鎖連桿會(huì)被釋放,阻轉(zhuǎn)卡塊在復(fù)位彈簧的作用下瞬間復(fù)位鎖住齒條。依次不斷循環(huán)完成供彈動(dòng)作。結(jié)構(gòu)圖見圖1中剖視圖,工作原理如圖4所示。

        圖4 阻轉(zhuǎn)卡鎖工作原理框圖

        3 多體動(dòng)力學(xué)模型建立

        3.1 模型假設(shè)簡(jiǎn)化

        為保證供彈系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的可靠性,必須減小每一個(gè)彈艙位旋轉(zhuǎn)過程中對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)影響。由于恢復(fù)水平位置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沒有額外動(dòng)力源約束,自由下落回轉(zhuǎn),會(huì)產(chǎn)生巨大沖擊,計(jì)算得其接觸載荷可在0.02 s內(nèi)由0突變?yōu)? 095.83 N,產(chǎn)生沖擊和振動(dòng),不僅會(huì)加劇機(jī)構(gòu)磨損,而且會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)其他部件運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。故在分析整體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上,基于以下合理假設(shè)建立動(dòng)力學(xué)模型,分析其振動(dòng)特性對(duì)系統(tǒng)的影響,以便后續(xù)優(yōu)化:

        1) 忽略材料形變,將整個(gè)供彈系統(tǒng)近似處理為多剛體系統(tǒng);

        2) 不考慮加工誤差對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的影響;

        3) 各機(jī)構(gòu)在運(yùn)行的過程中無磨損;

        4) 在彈艙位恢復(fù)水平的過程中只考慮重力為其復(fù)位動(dòng)力源,不考慮其他振動(dòng)對(duì)其運(yùn)動(dòng)的影響。

        3.2 接觸摩擦模型建立

        整體結(jié)構(gòu)由多個(gè)機(jī)械構(gòu)件組合而成,添加運(yùn)動(dòng)副,設(shè)置摩擦和接觸參數(shù)是讓仿真更加真實(shí)的必要條件。當(dāng)接觸由滑動(dòng)摩擦變?yōu)殪o摩擦?xí)r速度會(huì)突變?yōu)?,這會(huì)給求解造成困難,故引入了一個(gè)門檻角速度的概念,從而避免了這種情況,其摩擦因數(shù)是一個(gè)與速度有關(guān)的函數(shù),其關(guān)系曲線如圖5所示。

        μs-靜摩擦因數(shù); μd-動(dòng)摩擦因數(shù); vt-絕對(duì)門檻速度

        多剛體接觸問題是一個(gè)復(fù)雜的力學(xué)問題,接觸計(jì)算一般基于罰函數(shù),將接觸碰撞設(shè)置為多個(gè)增量步,不斷檢測(cè),多次計(jì)算出接觸力與摩擦力。在RecurDyn中基于改進(jìn)的Hertz接觸理論計(jì)算接觸力,可表示為:

        (1)

        式中:k為接觸剛度系數(shù);c為阻尼系數(shù);δ為接觸穿透深度;m1、m2、m3分別為剛度指數(shù)、阻尼指數(shù)、凹痕指數(shù)(默認(rèn)為0)。

        進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)本文確定的參數(shù)如表3所示。

        表3 接觸模型參數(shù)

        為了便于計(jì)算與分析,建立一個(gè)彈艙位的簡(jiǎn)化模型,如圖6所示。G為彈艙重力,MT為扭轉(zhuǎn)彈簧提供的反向力矩,L為彈艙質(zhì)心與回轉(zhuǎn)中心之間的距離。

        圖6 彈艙位簡(jiǎn)化模型受力分析圖

        其基本參數(shù)如表4所示,表中θ為彈艙位旋轉(zhuǎn)的最大角度范圍,t1為其從當(dāng)前角度恢復(fù)水平位置的最長(zhǎng)時(shí)間(炮閂復(fù)進(jìn)后坐的全部時(shí)間),要求其達(dá)到水平時(shí),角速度為0。

        表4 供彈艙基本參數(shù)

        3.3 供彈系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析

        多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件RecurDyn功能強(qiáng)大,與其他軟件采用的算法不同,獨(dú)創(chuàng)性的采用完全遞歸算法求解大規(guī)模和復(fù)雜接觸的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題。利用三維CAD軟件設(shè)計(jì)供彈系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、確定結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)并搭建精確模型。再導(dǎo)入多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn環(huán)境中,建立詳細(xì)的動(dòng)力學(xué)模型并仿真求解。

        此供彈系統(tǒng)主要包括:炮架、載彈回轉(zhuǎn)雙排鏈、20個(gè)自適應(yīng)翻轉(zhuǎn)彈艙位、翻轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)裝置以及炮身共5個(gè)主要組成部分。并包含各總成內(nèi)部與其相互的接觸摩擦、約束、運(yùn)動(dòng)副以及大規(guī)模和復(fù)雜接觸的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題。

        各結(jié)構(gòu)連接方式的拓?fù)潢P(guān)系如圖7所示。

        圖7 供彈系統(tǒng)主要總成連接的拓?fù)潢P(guān)系示意圖

        4 仿真分析

        4.1 仿真結(jié)果

        根據(jù)2.3節(jié)的拓?fù)潢P(guān)系,在RecurDyn中建立動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)行仿真分析。為便于仿真,需要找到合適的主動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速,使得鏈振動(dòng)幅度較小,且彈艙位翻轉(zhuǎn)過程總時(shí)間較短。經(jīng)過多次仿真測(cè)試,了解到回轉(zhuǎn)彈艙運(yùn)行過程中振動(dòng)角速度幅值ω隨著彈艙位翻轉(zhuǎn)過程總時(shí)間t2的增加而逐漸降低,且其下降的速度是逐漸變小的。在0~1 s內(nèi)每隔0.1 s取一個(gè)仿真點(diǎn),提取出角速度幅值數(shù)值,利用三次樣條曲線對(duì)其進(jìn)行插值,可得如圖8的ω-t2曲線。

        圖8 彈艙位翻轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)與角速度幅值插值曲線

        從圖8中可以看出,彈艙位翻轉(zhuǎn)過程總時(shí)間t2=0.5 s時(shí)振動(dòng)角速度幅值最低,且彈艙位翻轉(zhuǎn)過程總時(shí)間較短,故取此時(shí)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng),即r=3.91 rad/s進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果如圖9—圖11所示。

        圖9 一號(hào)彈艙位齒條與彈艙位移曲線

        從仿真結(jié)果可以看出,圖9反映了一號(hào)彈艙位齒條的平移與彈艙位旋轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。齒條在翻轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)桿的作用下發(fā)生平移,帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),齒輪與彈艙殼體通過軸和鍵連接,在0.5 s內(nèi),齒條移動(dòng)16.45 mm,彈艙同時(shí)旋轉(zhuǎn)31.41°,基本符合設(shè)計(jì)要求,誤差部分通過補(bǔ)償滾輪與齒條之間的彈簧補(bǔ)償。在1.2~6.3 s內(nèi)齒條與彈艙位隨著回轉(zhuǎn)彈艙鏈沿著耳軸方向橫向位移,角度不發(fā)生改變。在此過程中經(jīng)過與身管同軸線的位置,經(jīng)由炮閂將迫彈推入炮膛。6.3 s時(shí)彈艙殼體開始恢復(fù)水平??梢园l(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中較為平穩(wěn)。但在彈艙殼體恢復(fù)水平與阻轉(zhuǎn)卡鎖接觸的瞬間,有較大的位移振蕩,經(jīng)過0.3 s才穩(wěn)定下來。

        圖10 一號(hào)彈艙位在耳軸方向的角速度與角加速度曲線

        圖11 翻轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)桿與補(bǔ)償滾輪位移曲線

        從圖10可以看出,機(jī)構(gòu)運(yùn)行開始過程中有一定的速度波動(dòng),在容許的范圍內(nèi),實(shí)際中的影響較小。但在阻轉(zhuǎn)卡鎖與齒條接觸瞬間的角速度波動(dòng)達(dá)到8.4 rad/s,角加速度波動(dòng)達(dá)到700 rad/s2,對(duì)機(jī)構(gòu)的沖擊較大,難以保證在作戰(zhàn)等復(fù)雜情況下供彈的穩(wěn)定性。從圖11可以看出,一號(hào)位的補(bǔ)償滾輪在翻轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)桿的作用下,帶動(dòng)齒條移動(dòng)到位后就保持不動(dòng),待彈艙與搖架凸塊接觸后,翻轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)桿在電動(dòng)缸的作用下立即復(fù)位,以帶動(dòng)下一個(gè)彈艙位進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

        通過運(yùn)動(dòng)仿真分析,證明此供彈系統(tǒng)的方案的可行的。但彈艙殼體恢復(fù)水平時(shí),齒條與阻轉(zhuǎn)卡鎖相互作用產(chǎn)生剛性沖擊,產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)對(duì)后續(xù)彈艙位供彈的穩(wěn)定性造成較大的影響,不利于火炮精確供彈,故必須對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。

        4.2 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化

        為了減小出口處彈艙復(fù)原時(shí)的沖擊振動(dòng)對(duì)后續(xù)供彈的影響,提高供彈的穩(wěn)定性與精度,需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,在彈艙旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸上增加圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧[16],其提供的扭矩隨著彈艙旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化,使得彈艙恢復(fù)水平位置時(shí)的角速度恰好為0。

        扭轉(zhuǎn)彈簧的設(shè)計(jì)參數(shù)如表5所示。建立的出彈口處彈艙優(yōu)化前后的動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)行仿真分析其運(yùn)動(dòng)特性。

        表5 扭轉(zhuǎn)彈簧參數(shù)

        圖12為有無扭簧時(shí)彈艙繞耳軸旋轉(zhuǎn)的角速度與時(shí)間的曲線。優(yōu)化前在0.46 s時(shí)達(dá)到最大7.51 rad/s,并被卡鎖卡住,最大振蕩角速度10.57 rad/s;優(yōu)化后在0.46 s時(shí)達(dá)到最大2.74 rad/s,隨后在扭簧的作用下角速度慢慢減小,0.8 s時(shí)降為0.24 rad/s,并被卡鎖卡住,最大振蕩角速度3.76 rad/s。優(yōu)化后的最大角速度比原來降低了63%,最大振蕩幅度降低了64.4%。

        圖12 優(yōu)化前后彈艙位復(fù)位時(shí)的角速度曲線

        如圖13所示,優(yōu)化前彈艙殼體恢復(fù)水平的過程中會(huì)一直加速,水平時(shí)卡鎖卡住的瞬間會(huì)停止,其造成的瞬時(shí)沖擊載荷在0.48 s達(dá)到最大,最大可達(dá)1 100 N,而后立刻降低,小幅振蕩直至消失,其對(duì)機(jī)構(gòu)的沖擊會(huì)造成振動(dòng)會(huì)影響后續(xù)供彈,嚴(yán)重可造成機(jī)構(gòu)損壞。增設(shè)緩沖扭簧后,瞬時(shí)沖擊載荷在0.84 s達(dá)到最大155 N,降低了86%,極大降低了沖擊振動(dòng)對(duì)機(jī)構(gòu)的影響。

        圖13 優(yōu)化前后沖擊載荷曲線

        5 結(jié)論

        目前武器的無人化和智能化是一個(gè)重要的研究方向,也是未來戰(zhàn)爭(zhēng)的導(dǎo)向。針對(duì)于此設(shè)計(jì)了一種可全自動(dòng)化裝彈的后裝式速射迫擊炮的供輸彈系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析,且考慮出口處彈艙回轉(zhuǎn)對(duì)機(jī)構(gòu)振動(dòng)的影響,并進(jìn)行了機(jī)構(gòu)上的優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真。仿真結(jié)果證明:

        1) 本文中提出的速射迫擊炮翻轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)式供彈方案簡(jiǎn)單可行,可實(shí)現(xiàn)對(duì)中大口徑迫擊炮射角范圍內(nèi)任意角度自動(dòng)供輸彈,且彈艙不隨身管俯仰,對(duì)今后速射迫擊炮的自動(dòng)化發(fā)展有一定的參考意義;

        2) 優(yōu)化后的彈艙位回轉(zhuǎn)時(shí)的角速度會(huì)先增大再減小,恢復(fù)水平時(shí)角速度只有原來的3%,且與阻轉(zhuǎn)卡鎖接觸的瞬間沖擊載荷降低為之前的14%,極大地優(yōu)化了機(jī)構(gòu)運(yùn)行條件,降低了沖擊振動(dòng),提高了后續(xù)供彈的穩(wěn)定性和整體機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性。

        猜你喜歡
        供彈艙位齒條
        基于Adams的供輸彈機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析
        基于高速供彈過程的桿式穿甲彈沖擊力仿真分析
        大模數(shù)重載齒條中的缺陷應(yīng)力場(chǎng)數(shù)值模擬
        數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)航空收益管理艙位分配研究*
        AGV升降齒輪齒條疲勞強(qiáng)度分析
        第三十八周:每個(gè)人的艙位都是單人艙
        媽媽寶寶(2017年3期)2017-02-21 01:22:26
        基于艦炮供彈系統(tǒng)控制時(shí)序的電氣化控制方案探究*
        基于聯(lián)盟互租戰(zhàn)略的近洋航線班輪艙位互租與分配優(yōu)化
        一種新型齒輪齒條垂直升船機(jī)的研究
        CP-300自升式鉆井平臺(tái)樁腿齒條板焊接工藝的研究
        国产精品丝袜美女久久| 精品人妻系列无码人妻免费视频| 尤物99国产成人精品视频| 国产91在线|亚洲| 久久国产精品免费一区二区三区| 中国娇小与黑人巨大交| 中文无码一区二区不卡αv| 精品一区二区在线观看免费视频| 亚洲天堂精品成人影院| 天堂网在线最新版www| 亚洲AV永久无码制服河南实里| 区无码字幕中文色| 日本精品一级二区三级| 国产精品久久成人网站| 曰本无码人妻丰满熟妇5g影院| 亚洲AV秘 无套一区二区三区| 五月激情四射开心久久久| 亚洲成av人在线播放无码| 国产人妖视频一区二区| 国产不卡一区二区三区视频| 亚洲国产精品久久无人区| 欧美性生交活xxxxxdddd| 国内老熟妇对白xxxxhd| 在线观看精品国产福利片87| 国产一区二区三区免费av| 日本另类αv欧美另类aⅴ| 少妇的丰满3中文字幕| 久久国产高潮流白浆免费观看| 久久久精品亚洲一区二区国产av| 久久9精品区-无套内射无码| 久久免费大片| 日本一区二区三区在线观看视频| 国产精品成人观看视频国产奇米 | 视频一区二区三区国产| 国产婷婷色一区二区三区 | 国产免费久久精品99re丫y| 97久久综合区小说区图片区| 国产一区二区黄色的网站 | 99久久国产综合精品麻豆| 少妇特殊按摩高潮惨叫无码| 蜜桃tv在线免费观看|