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        飛利浦Allura Xper FD20 數(shù)字減影血管造影系統(tǒng)剎車電源中斷故障一例

        2022-12-11 12:16:34楊優(yōu)超
        醫(yī)療裝備 2022年9期
        關(guān)鍵詞:指示燈剎車機(jī)架

        楊優(yōu)超

        浙江省立同德醫(yī)院 (浙江 杭州 310012)

        數(shù)字減影血管造影系統(tǒng)(digital subtraction angiography,DSA)是醫(yī)院介入手術(shù)使用的重要儀器。DSA的機(jī)械系統(tǒng)相對其他大型放射影像設(shè)備更加精細(xì),可大致分為病床活動部分、機(jī)架控制部分、C臂控制部分和探測器控制部分等,每個部分都有若干驅(qū)動電機(jī)和剎車,通過電機(jī)和剎車的配合運動,DSA才能完成復(fù)雜的動作,擺出合適的手術(shù)姿勢。電機(jī)或剎車一旦發(fā)生故障,很可能發(fā)生連鎖反應(yīng)導(dǎo)致整機(jī)宕機(jī),嚴(yán)重影響患者安全。本文從故障現(xiàn)象、故障分析和故障排除三方面,介紹一例飛利浦Allura Xper FD20 DSA剎車電源中斷故障的解決辦法,以期為同行提供參考。

        1 故障現(xiàn)象

        整機(jī)機(jī)械不能動作,設(shè)備應(yīng)用界面無報錯;操作床邊機(jī)械運動控制模塊時[1],提示“Frontal stand not ready for use, restart system”(正面機(jī)架未準(zhǔn)備好使用,重新啟動系統(tǒng));機(jī)架控制單元的SPC3狀態(tài)指示紅燈亮,SPC6、SPC7、SPC8的電源指示燈Current Limit A和B(24、110 V電源供電指示燈)黃燈亮,其他燈滅;重啟DSA 發(fā)現(xiàn),初始開機(jī)時SPC6、SPC7、SPC8所有指示燈顯示正常,提示機(jī)械臂供電電源通電正常,但開機(jī)程序接近完成時機(jī)械臂供電電源中斷[2];重啟多次后,故障現(xiàn)象未改變,在整個過程中觀察到SPC10上的電源指示燈全亮,上電自檢結(jié)果全部正常。

        2 故障分析

        從報錯情況判斷故障位于C 臂運動控制回路,可能的故障原因有以下幾種:(1)SPC3亮紅燈,考慮此模塊故障;(2)查看工作日志發(fā)現(xiàn)“IDS Brake power not on”(探測器上下運動剎車未通電)和“Error on junction movement”(正面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)錯誤)兩個報錯,考慮相應(yīng)位置的回路故障;(3)最后考慮為報錯部位供電的模塊SPC6和SPC7故障。

        3 故障排除

        按照維修原則,從最簡單明顯的錯誤入手。(1)首先排查SPC3,因為SPC1和SPC3的硬件相同,僅跳線、撥碼開關(guān)及軟件不同,可以將兩個模塊互換做功能測試,調(diào)換SPC1和SPC3后,故障現(xiàn)象未改變,排除此部分元器件故障的可能;SPC4作為運動控制板和電機(jī)驅(qū)動模塊、電位器和編碼器之間的接口部分,也可能存在故障,更換新的SPC4后,故障現(xiàn)象并未改變;(2)處理日志報錯部分,測量IDS和junction brake(正面旋轉(zhuǎn)剎車)得到的電阻分別是7 Ω和13 Ω,這證明剎車部分并未短路,嘗試斷開這兩個制動器,系統(tǒng)提示故障并未改變;(3)最后,考慮供電模塊,由于SPC6與SPC7的結(jié)構(gòu)相似,因此對兩者直接進(jìn)行了調(diào)換并開機(jī)測試,故障現(xiàn)象未改變,隨后排查Back Panel(背板,機(jī)架中的中央連接板,代號SPC10),檢查供電通路(一般情況下,如果0 V和24 V供電通路在SPC10上能測量出正常電壓,表示剎車回路供電正常),測量IDS Brake供電情況,依次測量機(jī)械電源和控制單元SCC、SPC10、機(jī)械臂供電電源SPP、SPC10、SPC6上的24 V通路,結(jié)果顯示均正常,按同樣的順序測量0 V通路,結(jié)果亦正常。

        到此為止,與報錯故障關(guān)系最近的電路具排查結(jié)束,結(jié)果均正常,故推測故障源頭在前部回路。

        使用VT100軟件查看SPC1日志。在日志中可以找到“Error number 11”(11號錯誤),提示重啟系統(tǒng),結(jié)合機(jī)械臂供電電源于開機(jī)過程中在通電后會自動斷電的現(xiàn)象,懷疑機(jī)械臂供電電源上電自檢過程存在問題。飛利浦Allura Xper FD20 DSA 的上電程序分為3步:主要部件上電測試、電源測試和110 V 在線測試最終階段。正常情況下,主要部件上電測試的通電順序中24 V 觸發(fā)要早于35 V 和70 V;實際上,從日志中發(fā)現(xiàn)24 V 在通電后又?jǐn)嗔?,機(jī)械臂供電電源輸出消失,而此24 V 主要是給所有剎車電磁鐵及電機(jī)離合器供電,因此故障可能位于剎車部分;經(jīng)過排查,發(fā)現(xiàn)機(jī)架Z-rotation brake(Z 方向旋轉(zhuǎn)剎車)異常,線路有脫焊的問題,在通電情況下導(dǎo)致剎車短路。修復(fù)脫焊的機(jī)架后,故障消失。

        4 小結(jié)

        飛利浦Allura Xper FD20 DSA 的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,給維護(hù)工作帶來了一定的難度。該型號DSA 有4個剎車,分別為IDS brake、junction brake、Z-rotation brake 和Longitudinal brake(橫向移動剎車),剎車供電電壓均為24 V。剎車狀態(tài)可通過檢查SPC10的0 V 和24 V 電壓狀態(tài)來判斷。一般情況下,剎車短路通常是因為線路未固定好,在工作時與軌道摩擦破皮而造成漏電。本次故障點不在系統(tǒng)報錯的兩個位置,推測是短路導(dǎo)致的供電線路異常引起,給故障排查工作增加了許多不確定性。

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