楊優(yōu)超

浙江省立同德醫(yī)院 （浙江 杭州 310012）

數(shù)字減影血管造影系統(tǒng)（digital subtraction angiography，DSA）是醫(yī)院介入手術(shù)使用的重要儀器。DSA的機(jī)械系統(tǒng)相對其他大型放射影像設(shè)備更加精細(xì)，可大致分為病床活動部分、機(jī)架控制部分、C臂控制部分和探測器控制部分等，每個部分都有若干驅(qū)動電機(jī)和剎車，通過電機(jī)和剎車的配合運動，DSA才能完成復(fù)雜的動作，擺出合適的手術(shù)姿勢。電機(jī)或剎車一旦發(fā)生故障，很可能發(fā)生連鎖反應(yīng)導(dǎo)致整機(jī)宕機(jī)，嚴(yán)重影響患者安全。本文從故障現(xiàn)象、故障分析和故障排除三方面，介紹一例飛利浦Allura Xper FD20 DSA剎車電源中斷故障的解決辦法，以期為同行提供參考。

1 故障現(xiàn)象

整機(jī)機(jī)械不能動作，設(shè)備應(yīng)用界面無報錯；操作床邊機(jī)械運動控制模塊時[1]，提示“Frontal stand not ready for use, restart system”（正面機(jī)架未準(zhǔn)備好使用，重新啟動系統(tǒng)）；機(jī)架控制單元的SPC3狀態(tài)指示紅燈亮，SPC6、SPC7、SPC8的電源指示燈Current Limit A和B（24、110 V電源供電指示燈）黃燈亮，其他燈滅；重啟DSA 發(fā)現(xiàn)，初始開機(jī)時SPC6、SPC7、SPC8所有指示燈顯示正常，提示機(jī)械臂供電電源通電正常，但開機(jī)程序接近完成時機(jī)械臂供電電源中斷[2]；重啟多次后，故障現(xiàn)象未改變，在整個過程中觀察到SPC10上的電源指示燈全亮，上電自檢結(jié)果全部正常。

2 故障分析

從報錯情況判斷故障位于C 臂運動控制回路，可能的故障原因有以下幾種：（1）SPC3亮紅燈，考慮此模塊故障；（2）查看工作日志發(fā)現(xiàn)“IDS Brake power not on”（探測器上下運動剎車未通電）和“Error on junction movement”（正面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)錯誤）兩個報錯，考慮相應(yīng)位置的回路故障；（3）最后考慮為報錯部位供電的模塊SPC6和SPC7故障。

3 故障排除

按照維修原則，從最簡單明顯的錯誤入手。（1）首先排查SPC3，因為SPC1和SPC3的硬件相同，僅跳線、撥碼開關(guān)及軟件不同，可以將兩個模塊互換做功能測試，調(diào)換SPC1和SPC3后，故障現(xiàn)象未改變，排除此部分元器件故障的可能；SPC4作為運動控制板和電機(jī)驅(qū)動模塊、電位器和編碼器之間的接口部分，也可能存在故障，更換新的SPC4后，故障現(xiàn)象并未改變；（2）處理日志報錯部分，測量IDS和junction brake（正面旋轉(zhuǎn)剎車）得到的電阻分別是7 Ω和13 Ω，這證明剎車部分并未短路，嘗試斷開這兩個制動器，系統(tǒng)提示故障并未改變；（3）最后，考慮供電模塊，由于SPC6與SPC7的結(jié)構(gòu)相似，因此對兩者直接進(jìn)行了調(diào)換并開機(jī)測試，故障現(xiàn)象未改變，隨后排查Back Panel（背板，機(jī)架中的中央連接板，代號SPC10），檢查供電通路（一般情況下，如果0 V和24 V供電通路在SPC10上能測量出正常電壓，表示剎車回路供電正常），測量IDS Brake供電情況，依次測量機(jī)械電源和控制單元SCC、SPC10、機(jī)械臂供電電源SPP、SPC10、SPC6上的24 V通路，結(jié)果顯示均正常，按同樣的順序測量0 V通路，結(jié)果亦正常。

到此為止，與報錯故障關(guān)系最近的電路具排查結(jié)束，結(jié)果均正常，故推測故障源頭在前部回路。

使用VT100軟件查看SPC1日志。在日志中可以找到“Error number 11”（11號錯誤），提示重啟系統(tǒng)，結(jié)合機(jī)械臂供電電源于開機(jī)過程中在通電后會自動斷電的現(xiàn)象，懷疑機(jī)械臂供電電源上電自檢過程存在問題。飛利浦Allura Xper FD20 DSA 的上電程序分為3步：主要部件上電測試、電源測試和110 V 在線測試最終階段。正常情況下，主要部件上電測試的通電順序中24 V 觸發(fā)要早于35 V 和70 V；實際上，從日志中發(fā)現(xiàn)24 V 在通電后又?jǐn)嗔?，機(jī)械臂供電電源輸出消失，而此24 V 主要是給所有剎車電磁鐵及電機(jī)離合器供電，因此故障可能位于剎車部分；經(jīng)過排查，發(fā)現(xiàn)機(jī)架Z-rotation brake（Z 方向旋轉(zhuǎn)剎車）異常，線路有脫焊的問題，在通電情況下導(dǎo)致剎車短路。修復(fù)脫焊的機(jī)架后，故障消失。

4 小結(jié)

飛利浦Allura Xper FD20 DSA 的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，給維護(hù)工作帶來了一定的難度。該型號DSA 有4個剎車，分別為IDS brake、junction brake、Z-rotation brake 和Longitudinal brake（橫向移動剎車），剎車供電電壓均為24 V。剎車狀態(tài)可通過檢查SPC10的0 V 和24 V 電壓狀態(tài)來判斷。一般情況下，剎車短路通常是因為線路未固定好，在工作時與軌道摩擦破皮而造成漏電。本次故障點不在系統(tǒng)報錯的兩個位置，推測是短路導(dǎo)致的供電線路異常引起，給故障排查工作增加了許多不確定性。