武傳寶，王迪，莊曉雯

（山東科技大學(xué) 經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院，山東 青島 266590）

2019年9月，黃河流域生態(tài)保護(hù)和高質(zhì)量發(fā)展[1-2]這一國家戰(zhàn)略的提出，使沿黃流域資源協(xié)調(diào)發(fā)展[3-4]的問題進(jìn)入大眾視野。針對這一問題，相關(guān)學(xué)者大多以水資源[5-9]作為研究主體，并已取得較為成熟的研究成果。因此，本文重點(diǎn)選取經(jīng)濟(jì)、資源與環(huán)境的耦合協(xié)調(diào)作為研究方向。關(guān)于耦合協(xié)調(diào)度的研究，可分為時(shí)間角度[10-12]、時(shí)空角度[13-17]，其中空間分析多以更為宏觀的城市群[18-20]為尺度。山東處于黃河的入?？冢屈S河流域較為發(fā)達(dá)的省份之一，理應(yīng)發(fā)揮山東半島城市群的“龍頭”作用和中心城市的帶動(dòng)作用。然而，城市群空間跨度較大，而都市圈是城市群的特殊形態(tài)[21]，故本文選擇以都市圈為空間研究尺度。都市圈首次被提出是在1957年[22]。目前學(xué)術(shù)界關(guān)于城市群的研究以都市圈為新方向，但還停留在概念辨析和空間范圍描述上[23]。本文通過引力模型對比了山東的兩個(gè)中心城市濟(jì)南、青島與其他城市的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系強(qiáng)度，并對濟(jì)南都市圈、青島都市圈的實(shí)際腹地與規(guī)劃腹地進(jìn)行比較。通過耦合協(xié)調(diào)度模型對經(jīng)濟(jì)、資源與環(huán)境的耦合協(xié)調(diào)特征進(jìn)行測度，繼而對耦合協(xié)調(diào)度的結(jié)果進(jìn)行局部熱點(diǎn)分析，并利用ArcGIS 進(jìn)行可視化表達(dá)。研究發(fā)現(xiàn)：濟(jì)南的影響力近年來有一定提升但不足以帶動(dòng)全省經(jīng)濟(jì)，雙核驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略更有益于山東整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展；濟(jì)南、青島在經(jīng)濟(jì)、資源與環(huán)境協(xié)調(diào)發(fā)展方面沒有發(fā)揮出中心城市應(yīng)有的帶動(dòng)作用；山東中西部需要加大力度協(xié)調(diào)經(jīng)濟(jì)、資源與環(huán)境的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)資源節(jié)約、環(huán)境友好型發(fā)展。

“河清海晏，時(shí)和歲豐”。黃河流域的經(jīng)濟(jì)發(fā)展、環(huán)境友好歷來是中國人民安居樂業(yè)的重要保障，事關(guān)中華民族偉大復(fù)興的千秋大業(yè)。作為黃河流域的主要節(jié)點(diǎn)，山東的經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境耦合發(fā)展是黃河流域經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵，山東中心城市輻射帶動(dòng)作用的發(fā)揮是黃河流域中心城市建設(shè)的典型示范，因此，選擇山東為研究對象對沿黃流域其他省份戰(zhàn)略的選擇具有重大意義。

研究產(chǎn)品質(zhì)量信用的評(píng)價(jià)體系，首先需要理解產(chǎn)品質(zhì)量信用相關(guān)概念，下面從信用、質(zhì)量信用、產(chǎn)品質(zhì)量信用和企業(yè)質(zhì)量信用分別進(jìn)行介紹說明。

1 研究區(qū)域概述

山東東臨渤海，地處黃河下游，歷史悠久，被稱為“孔孟之鄉(xiāng)”。自改革開放以來，山東省內(nèi)的16 個(gè)城市就依靠得天獨(dú)厚的地理優(yōu)勢，走在了經(jīng)濟(jì)發(fā)展的前列。在過去的規(guī)劃中，山東經(jīng)濟(jì)一直秉持“中庸”之道，盡力促進(jìn)全省經(jīng)濟(jì)均衡發(fā)展，但近年來的經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)表明，這種發(fā)展方式難以發(fā)揮中心城市的引領(lǐng)作用。

基于河道整治的實(shí)際要求，項(xiàng)目部需要做好入場前培訓(xùn)教育工作。通過對入場員工進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，促使相關(guān)人員及時(shí)掌握了解河道整治工程的特點(diǎn)、以及工程主要的危險(xiǎn)區(qū)域、河道整治工程技術(shù)要點(diǎn)等。用時(shí)，還需要借助安全培訓(xùn)教育工作的開展，強(qiáng)化施工人員的安全意識(shí)，合理規(guī)范施工人員的操作行為，這在一定程度上極大的提升了施工人員的專業(yè)技術(shù)水平。此外，當(dāng)安全培訓(xùn)教育結(jié)束后，項(xiàng)目部需要對入場員工進(jìn)行專業(yè)技能測試，以考試的方式檢查入場員工對于相關(guān)知識(shí)的戰(zhàn)功與了解。只有順利通過考試的人員，方可進(jìn)入施工現(xiàn)場，從事河道綜合整治工作。

山東經(jīng)濟(jì)發(fā)展勢頭有所減緩，面臨由高速度向高質(zhì)量轉(zhuǎn)型的問題，而山東各城市競爭力數(shù)據(jù)更凸顯了這一問題。運(yùn)用自然間斷點(diǎn)分級(jí)法對各城市綜合競爭力得分進(jìn)行分級(jí)，結(jié)果如圖1所示。從總體上來說，各城市的綜合競爭力得分下降較為明顯，競爭力排名整體呈下降趨勢；濟(jì)南、青島正在與其他城市拉開差距，各城市均衡發(fā)展的格局正在被打破。此外，濟(jì)南、青島一直保持著較為良好的競爭力態(tài)勢，然而時(shí)至2019年，兩市并未對周邊城市的發(fā)展起到良好的推動(dòng)作用。濟(jì)南、青島都市圈內(nèi)的城市例如威海、淄博、泰安的得分都有不同程度地下降，而濟(jì)南周邊城市與往年相比差距甚至越來越大，中心城市的引領(lǐng)作用有限。值得注意的是，東營競爭力指數(shù)下降幅度巨大，由2008年的0.639 降到了2019年的0.437。德州的競爭力情況也不容樂觀，由2008年的0.515 降到了2019年的0.335。

本文搜集了2006—2019年山東17 個(gè)地級(jí)市（2019年濟(jì)南、萊蕪合并后為16 個(gè)地級(jí)市）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。其中，山東都市圈分析部分對濟(jì)南和萊蕪的GDP 數(shù)據(jù)進(jìn)行了合并處理，以貼近現(xiàn)實(shí)；耦合協(xié)調(diào)時(shí)空分析部分則保留原始數(shù)據(jù)，以體現(xiàn)濟(jì)南過去13年的真實(shí)情況。本文數(shù)據(jù)主要來源于《山東統(tǒng)計(jì)年鑒》以及山東各地級(jí)市統(tǒng)計(jì)年鑒。

黨的十八大以來，中央政府多次強(qiáng)調(diào)依托都市圈促進(jìn)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。《山東省人民政府關(guān)于山東半島城市群發(fā)展規(guī)劃（2016—2030年）》也勾勒出了濟(jì)南都市圈、青島都市圈的發(fā)展藍(lán)圖。2020年，山東連續(xù)兩次召開黃河流域生態(tài)保護(hù)和經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展專題會(huì)議，側(cè)面反映出山東推動(dòng)都市圈內(nèi)城市協(xié)調(diào)發(fā)展、在黃河流域諸多都市圈中搶占先機(jī)、擔(dān)起黃河流域都市圈生態(tài)經(jīng)濟(jì)發(fā)展龍頭作用的緊迫性。因此，關(guān)注以濟(jì)南、青島為主導(dǎo)的都市圈的發(fā)展，協(xié)調(diào)都市圈內(nèi)經(jīng)濟(jì)、資源與環(huán)境之間的關(guān)系，是實(shí)現(xiàn)山東生態(tài)友好、經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展、人民幸福安康的必由之路。

2 模型設(shè)計(jì)及研究方法

2.1 引力模型

曾先生表示，他本人有多次出國經(jīng)歷，英語交流也沒有問題，瑞典媒體稱中國游客“拒絕交流”，很可能是在自己出去找酒店期間，完全不懂英語的父母沒有回答旅店工作人員的問題。

式中：k為距離常數(shù)，對結(jié)果沒有影響，為了計(jì)算簡便，取值為1。r為距離摩擦系數(shù)，根據(jù)本文數(shù)據(jù)取2。Dij表示兩城市之間的距離，為了使結(jié)果更貼合實(shí)際，本文拋棄了原式中取兩城市直線距離的方法，選擇高德地圖推薦的兩城市之間最短距離或者最短時(shí)長路線。PiPj原指i城市、j城市的人口數(shù)，在此處指i城市、j城市的經(jīng)濟(jì)總規(guī)模，即GDP。

2.2 質(zhì)量評(píng)價(jià)體系

根據(jù)局部熱點(diǎn)分析值是否通過檢驗(yàn)，可分為不顯著地區(qū)（Not Significant）、冷點(diǎn)區(qū)（Cold Spot）和熱點(diǎn)區(qū)（Hot Spot）。其中，熱點(diǎn)區(qū)為高值聚集區(qū)，冷點(diǎn)區(qū)為低值聚集區(qū)。

表1 指標(biāo)體系

2.3 耦合協(xié)調(diào)度模型

3.1.2 中心城市分析

鑒于耦合度只能代表相互之間的關(guān)聯(lián)程度，因此，本文進(jìn)一步引入耦合協(xié)調(diào)度模型，以劃分耦合協(xié)調(diào)程度。經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度公式見式（6），經(jīng)濟(jì)—資源耦合協(xié)調(diào)度公式見式（7），經(jīng)濟(jì)—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度公式見式（8），資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度公式見式（9）。

式中：E為經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)，R為資源系統(tǒng)，EN為環(huán)境系統(tǒng)。C為耦合度，D為耦合協(xié)調(diào)度。D取值范圍為[0,1]，越趨近于0 表明兩系統(tǒng)關(guān)聯(lián)性越小，協(xié)調(diào)性越差；D越趨近于1 表示兩系統(tǒng)耦合度越大，存在比較好的相互促進(jìn)作用。T代表指標(biāo)的綜合評(píng)價(jià)指數(shù)，在參考劉妍心等[26]、申彩婷[27]等學(xué)者的研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合各指標(biāo)的重要程度，本文中α、β、λ均取1/3。耦合協(xié)調(diào)度劃分結(jié)果如表2所示。

表2 耦合協(xié)調(diào)度劃分

2.4 局部熱點(diǎn)分析

為了尋找可能存在的局部空間異質(zhì)性，需要進(jìn)行局部空間自相關(guān)分析。本文選用局部熱點(diǎn)分析Gi，具體公式見式（10），其中xj是城市j的屬性值，wij是城市i、j之間的空間權(quán)重，n為城市數(shù)量總和。檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量Z的計(jì)算公式見式（11），E(Gi)代表Gi的均值，VAR(Gi)代表Gi的方差。

根據(jù)已有研究，本文選取表1所示的指標(biāo)構(gòu)建經(jīng)濟(jì)、資源、環(huán)境三個(gè)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)體系，并采用熵值法確定權(quán)數(shù)。其中，經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)中的對外依存度指進(jìn)出口總額占GDP 的比重，通常用來衡量一個(gè)國家對外貿(mào)的依賴程度。

例3.已知干木柴的熱值是，完全燃燒700g干木柴能放出的熱量只有80豫被質(zhì)量為10kg、初溫為40益的水吸收、在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下水的末溫為多少？已知水的比熱容為

3 結(jié)果分析

3.1 山東省都市圈分析

3.1.1 經(jīng)濟(jì)聯(lián)系強(qiáng)度分析

圖2所示為2008年和2019年濟(jì)南與山東各城市之間的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系強(qiáng)度。由圖2可知，濟(jì)南與青島之間的聯(lián)系變得更加緊密，與其他城市的聯(lián)系則沒有太大變化。淄博、泰安一直以來都是與濟(jì)南經(jīng)濟(jì)聯(lián)系最為密切的兩個(gè)城市，而魯東、魯南、魯東南的城市與濟(jì)南聯(lián)系則有所欠缺，例如威海、棗莊、日照。

圖2 濟(jì)南市與山東省其他各市經(jīng)濟(jì)聯(lián)系強(qiáng)度

由圖3可知，與2008年相比，2019年青島與部分城市的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系有所減弱，例如威海和東營。此外，從青島的角度看，濟(jì)南一直是與青島聯(lián)系較為密切的城市；而從濟(jì)南的角度看，青島與濟(jì)南的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系強(qiáng)度等級(jí)有所提升。這種差異表明，濟(jì)南維持與濟(jì)南都市圈內(nèi)城市經(jīng)濟(jì)聯(lián)系的同時(shí)，提升了圈外影響力。與青島經(jīng)濟(jì)聯(lián)系強(qiáng)度較高的城市即與青島相鄰的城市，例如煙臺(tái)和濰坊。但同樣作為青島的鄰市，日照與青島的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系稍弱，這與日照本身的經(jīng)濟(jì)體量有關(guān)。鑒于青島的地理位置，與青島經(jīng)濟(jì)聯(lián)系強(qiáng)度較高的城市集中在山東東部。

圖3 青島市與山東省其他各市經(jīng)濟(jì)聯(lián)系強(qiáng)度

除濟(jì)南、青島外，其余城市受地理因素、本身經(jīng)濟(jì)體量因素的影響，幾乎只與相鄰城市聯(lián)系較為密切。這也從側(cè)面體現(xiàn)出山東各地發(fā)展較為均衡，沒有發(fā)展出較為緊密、競爭力強(qiáng)的都市圈，與當(dāng)下國家對于區(qū)域經(jīng)濟(jì)的規(guī)劃有所背離。

耦合度最初是物理學(xué)中常用到的一個(gè)概念，后來引申到了經(jīng)濟(jì)學(xué)中，常用來分析系統(tǒng)之間相互作用的緊密程度。本文構(gòu)建的經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境耦合度函數(shù)形式見式（2）。為了更細(xì)致地研究系統(tǒng)之間的耦合協(xié)調(diào)關(guān)系，將式（2）進(jìn)行拆分，以式（3）計(jì)算經(jīng)濟(jì)—資源的耦合度，式（4）計(jì)算經(jīng)濟(jì)—環(huán)境的耦合度，式（5）計(jì)算資源—環(huán)境的耦合度。

(3)日照引起的空心墩溫度應(yīng)力最大值在截面角隅處出現(xiàn)，其值較大對薄壁空心墩結(jié)構(gòu)存在著安全隱患，在空心墩設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采取合理的配筋設(shè)計(jì)等，有效避免溫度應(yīng)力對墩身結(jié)構(gòu)造成破壞。

由圖4可以看出，山東已經(jīng)形成了兩個(gè)主要的都市圈，中心城市分別為濟(jì)南、青島。濟(jì)南都市圈包括泰安、淄博、德州、聊城。目前濟(jì)南的腹地范圍與規(guī)劃的濟(jì)南都市圈大概一致，但與山東省會(huì)經(jīng)濟(jì)圈規(guī)劃的腹地范圍還有一定差距。也就是說作為一個(gè)都市圈的中心，濟(jì)南已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)，但作為一個(gè)省會(huì)城市，濟(jì)南的影響力還有待進(jìn)一步加強(qiáng)。濱州和東營目前并不屬于濟(jì)南都市圈的腹地，而是自成體系、互相影響、互相促進(jìn)，這也表明濟(jì)南作為中心城市的影響力要小于這兩個(gè)城市對彼此的影響。

圖4 山東各市中心性分析

青島現(xiàn)有腹地包括煙臺(tái)、濰坊、日照、臨沂。青島對威海的經(jīng)濟(jì)影響力近年來在減弱，目前已經(jīng)小于煙臺(tái)對威海的經(jīng)濟(jì)影響力。按照青島都市圈的規(guī)劃，青島需要加強(qiáng)與威海的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系。除此之外，濟(jì)寧周邊的棗莊、菏澤也隱隱有向濟(jì)寧靠攏形成小都市圈的趨勢，而與濟(jì)寧經(jīng)濟(jì)聯(lián)系最密切的城市是濟(jì)南。因此，濟(jì)南或可通過對濟(jì)寧施加影響，間接對菏澤、棗莊產(chǎn)生影響。

1.2.2 聯(lián)合組 聯(lián)合組患者接受腹腔鏡術(shù)聯(lián)合GnRH-α治療，腹腔鏡術(shù)治療方法同單獨(dú)組，同時(shí)在術(shù)后第3天開始給予患者肌內(nèi)注射3.75 mg GnRH-α(達(dá)菲林,規(guī)格 :10×200 μ g，生產(chǎn)廠家：英國捷利康有限公司,批準(zhǔn)文號(hào)：國藥準(zhǔn)字H20040447)，每4周1次，3次為1個(gè)療程，停藥后開始試孕。

青島是山東經(jīng)濟(jì)總量最大的地級(jí)市，但地理位置不利于中心城市的發(fā)揮。濟(jì)南經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平稍有遜色，但毗鄰多市、交通便利。作為山東的兩個(gè)中心城市，濟(jì)南與青島各有所長、平分秋色，輻射范圍涵蓋了山東絕大部分地級(jí)市，雙核發(fā)展更適合山東當(dāng)下的實(shí)際情況。

孫子還提出，“故形人而我無形，則我眾而敵寡，我專為一，敵分為十，是以十攻其一也。”可見，除了針對對方的弱點(diǎn)進(jìn)行部署外，還應(yīng)當(dāng)注重削弱、分化對方的強(qiáng)點(diǎn)。比如在2018年雅加達(dá)亞運(yùn)會(huì)的決賽比賽中，中國男籃所面對的伊朗隊(duì)內(nèi)線哈達(dá)迪是一名十分具有統(tǒng)治力的隊(duì)員。中國男籃充分利發(fā)揮內(nèi)線隊(duì)員年輕，人員多的優(yōu)勢，輪番對哈達(dá)迪進(jìn)行殺傷。在進(jìn)攻上，積極沖擊內(nèi)線，讓哈達(dá)迪疲于補(bǔ)防；在防守上，寧愿采取犯規(guī)戰(zhàn)術(shù)來消耗其體能。最終哈達(dá)迪在第四節(jié)體能嚴(yán)重透支，使得中國男籃在大比分落后的情況下實(shí)現(xiàn)反超并最終取勝。

引力模型理論依據(jù)牛頓的萬有引力公式，經(jīng)Tinbergen[24]和Poyhamen[25]進(jìn)行修正，并將其運(yùn)用到城市引力范圍的研究中。其公式如式（1）：

3.2 耦合協(xié)調(diào)時(shí)空分析

3.2.1 山東省整體趨勢分析

如圖7所示，山東經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度的局部熱點(diǎn)分析呈現(xiàn)出四個(gè)特點(diǎn)：（1）山東西部城市位于冷點(diǎn)區(qū)，東部城市位于熱點(diǎn)區(qū)，中部城市不顯著。（2）濟(jì)南都市圈內(nèi)城市的整體耦合協(xié)調(diào)度水平稍有提升。濟(jì)南雖然位于冷點(diǎn)區(qū)，但置信度水平由99%下降為95%，萊蕪、德州置信度水平也有所下降。置信度水平下降，意味著位于冷點(diǎn)或熱點(diǎn)區(qū)域的可靠程度降低，正在往非顯著區(qū)域發(fā)展。（3）青島都市圈內(nèi)城市大部分位于熱點(diǎn)區(qū)，但置信度水平有所下降。青島、威海的置信度水平由99%下降到95%，煙臺(tái)置信度水平維持不變。（4）濟(jì)寧都市圈內(nèi)城市位于冷點(diǎn)區(qū)，且整體耦合協(xié)調(diào)度水平最差。

圖5 山東耦合協(xié)調(diào)度發(fā)展趨勢

3.2.2 山東省各地級(jí)市耦合協(xié)調(diào)度對比

本文對2006—2018年各地級(jí)市經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境的耦合協(xié)調(diào)度進(jìn)行計(jì)算，并從中選取具有代表性的4年：2006年、2010年、2014年、2018年，利用自然間斷點(diǎn)分級(jí)法，借助ArcGIS 進(jìn)行數(shù)據(jù)可視化，結(jié)果如圖6所示。2006—2018年山東各地級(jí)市的耦合協(xié)調(diào)度均處于[0.4,0.8)區(qū)間，2006年大部分城市基本協(xié)調(diào)，2018年大部分城市中度協(xié)調(diào)，整體協(xié)調(diào)水平有所提高。相對而言，都市圈中心城市的協(xié)調(diào)性較高，例如濟(jì)南、青島，其中青島都市圈內(nèi)城市的耦合協(xié)調(diào)水平最高，濟(jì)南都市圈內(nèi)城市的整體耦合協(xié)調(diào)度較低。2010年濟(jì)南對濟(jì)南都市圈內(nèi)城市的帶動(dòng)作用最強(qiáng)，2014年青島對青島都市圈內(nèi)城市的帶動(dòng)作用最強(qiáng)。

圖6 山東各地級(jí)市經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度對比

3.2.3 局部熱點(diǎn)分析

本文運(yùn)用熵值法得到經(jīng)濟(jì)、資源、環(huán)境三個(gè)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)值，取歷年得分的平均數(shù)，按照式（2）、式（6）計(jì)算得到山東整體的耦合協(xié)調(diào)度發(fā)展趨勢，如圖5所示。2006—2018年山東整體的經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度保持小幅度上升的趨勢，由基本協(xié)調(diào)水平提升到中度協(xié)調(diào)水平；經(jīng)濟(jì)—資源、經(jīng)濟(jì)—環(huán)境的耦合協(xié)調(diào)度較為接近，兩者都保持著穩(wěn)定上升的趨勢；資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度最高，并且基本穩(wěn)定在0.8 左右。

圖7 山東省經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度局部熱點(diǎn)分析

如圖8所示，對比2006年與2018年經(jīng)濟(jì)—資源耦合協(xié)調(diào)度的局部熱點(diǎn)分析可知：（1）山東西南部城市如菏澤、濟(jì)寧、泰安等位于冷點(diǎn)區(qū)，東部城市青島、煙臺(tái)、威海位于熱點(diǎn)區(qū)。（2）處于冷點(diǎn)區(qū)的城市增加，但部分城市如德州、菏澤、萊蕪置信度水平下降。（3）處于熱點(diǎn)區(qū)的城市數(shù)量不變，但置信度水平下降，如青島、威海。

利用實(shí)驗(yàn)室里的插秧機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對開發(fā)的插秧機(jī)秧苗插深自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了初步測試分析。插秧機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是通過獲取農(nóng)田地勢分布以及作物生長等信息，生成逼真的三維虛擬環(huán)境，在虛擬環(huán)境中實(shí)時(shí)觀察插秧機(jī)的工作情況，并實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的性能實(shí)驗(yàn)和特性評(píng)估。仿真試驗(yàn)臺(tái)有4個(gè)工作自由度，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)在田間行走姿態(tài)(包括震動(dòng)、轉(zhuǎn)向、橫滾和俯仰)的全面模擬仿真，如圖6所示。將高速插秧機(jī)安置在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)插秧機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，插秧機(jī)行走部可隨試驗(yàn)臺(tái)一起做多自由度的運(yùn)動(dòng)，而插秧部的兩側(cè)浮舟仿形機(jī)構(gòu)，半浮在其下的一個(gè)傾斜角度可以調(diào)整的工作臺(tái)上，模擬插秧部在水田硬底層的實(shí)際工作狀況。

圖8 經(jīng)濟(jì)—資源耦合協(xié)調(diào)度局部熱點(diǎn)分析

如圖9所示，對比2006年與2018年經(jīng)濟(jì)—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度的局部熱點(diǎn)分析可知：（1）濟(jì)南對周邊城市起到一定的帶動(dòng)作用，位于冷點(diǎn)區(qū)的德州置信度水平由95%變?yōu)?0%，萊蕪不再位于冷點(diǎn)區(qū)。（2）青島都市圈內(nèi)城市位于熱點(diǎn)區(qū)的城市增加，但青島、威海的置信度水平較2006年有所下降。（3）濟(jì)寧都市圈整體位于冷點(diǎn)區(qū)，且棗莊置信度水平由90%提高到95%，這代表濟(jì)寧都市圈位于冷點(diǎn)區(qū)這一結(jié)果更加可靠且趨勢明顯。濟(jì)寧都市圈內(nèi)的城市經(jīng)濟(jì)與環(huán)境互相協(xié)調(diào)、共同發(fā)展問題遇到障礙，需要重點(diǎn)關(guān)注。

圖9 經(jīng)濟(jì)—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度局部熱點(diǎn)分析

如圖10所示，對比2006年與2018年資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度的局部熱點(diǎn)分析可知，山東整體的資源與環(huán)境耦合協(xié)調(diào)關(guān)系有很大改善，位于冷點(diǎn)區(qū)的城市大面積減少。2006年山東中西部大部分城市均位于冷點(diǎn)區(qū)，東部的青島、煙臺(tái)、威海位于熱點(diǎn)區(qū)；除西南部的泰安、濟(jì)寧位于冷點(diǎn)區(qū)外，其余城市均不顯著。2018年剩余的兩個(gè)冷點(diǎn)區(qū)城市泰安、濟(jì)寧的置信度水平也較2006年有較大改善。

圖10 資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度局部熱點(diǎn)分析

4 結(jié)論

（1）濟(jì)南—青島雙核驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略更適合山東的發(fā)展。強(qiáng)省會(huì)戰(zhàn)略不能僅僅注重省會(huì)首位度的提升，而是要在提高濟(jì)南首位度的同時(shí)也推動(dòng)青島在都市圈中的中心地位，二者各司其職共同帶動(dòng)省內(nèi)其他城市的發(fā)展。在黃河流域生態(tài)保護(hù)和高質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略的推動(dòng)下，沿黃流域城市逐漸靠攏，構(gòu)建了更為便捷的交通網(wǎng)絡(luò)，中心城市之間的聯(lián)系更加緊密，都市圈內(nèi)各城市之間的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系強(qiáng)度也將有所提升。山東沿黃流域城市應(yīng)克服城市聯(lián)系疏離的不足，迎合這種趨勢，加強(qiáng)區(qū)域間的合作，促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)健康發(fā)展。

（2）中心城市的帶動(dòng)作用較弱。從經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度的對比中可以看出，盡管中心城市濟(jì)南、青島本身一直處于較高水平，但根據(jù)自然間斷點(diǎn)分級(jí)法進(jìn)行的等級(jí)劃分，近年來其腹地城市的等級(jí)大多有不同程度的下降。從經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度的局部熱點(diǎn)分析中也可以看出，濟(jì)南位于冷點(diǎn)區(qū)，對腹地城市的帶動(dòng)作用有限；青島雖然位于熱點(diǎn)區(qū)，但其腹地的熱點(diǎn)城市置信度水平下降。濟(jì)南合并萊蕪之后，盡管從經(jīng)濟(jì)總量上提升了濟(jì)南的中心城市地位，但萊蕪落后于平均水平的耦合協(xié)調(diào)度，無疑給濟(jì)南中心城市的帶動(dòng)作用和山東沿黃流域高質(zhì)量發(fā)展龍頭作用的發(fā)揮增加了難度。

（3）山東資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度水平較高且能維持這一優(yōu)勢，表明資源節(jié)約與環(huán)境友好是相輔相成的。各地級(jí)市的經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度呈現(xiàn)小幅提升的態(tài)勢，2018年已全部提高至中度協(xié)調(diào)水平，但近年來越發(fā)明顯的地區(qū)間差異暴露了一些城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式落后的問題。這表明過度依賴資源消耗、危害生態(tài)環(huán)境的經(jīng)濟(jì)增長方式是不可持續(xù)的，在資源節(jié)約、環(huán)境友好的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展是當(dāng)務(wù)之急。

圍繞四個(gè)重大平臺(tái) 全力做好用地保障（張龍明等） .......................................................................................1-27

（4）山東各系統(tǒng)之間的耦合協(xié)調(diào)度具有明顯的聚集現(xiàn)象，呈現(xiàn)東高西低的分布形式。無論是經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度水平，還是經(jīng)濟(jì)—資源、經(jīng)濟(jì)—環(huán)境耦合協(xié)調(diào)度水平，臨沂都市圈內(nèi)城市均位于冷點(diǎn)區(qū)，是山東應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注的區(qū)域；濟(jì)南都市圈的西半邊城市處于冷點(diǎn)區(qū)，在優(yōu)先協(xié)調(diào)中心城市濟(jì)南的經(jīng)濟(jì)—資源—環(huán)境協(xié)調(diào)性的基礎(chǔ)上，需要以泰安為起點(diǎn)，有計(jì)劃、有條理地提升西部城市各系統(tǒng)之間的相互協(xié)調(diào)程度。青島都市圈內(nèi)城市的耦合協(xié)調(diào)度水平大部分位于熱點(diǎn)區(qū)，但顯著性水平有所下降，應(yīng)該鞏固原有優(yōu)勢，并在此基礎(chǔ)上遏制顯著性水平下降的趨勢。