近日，解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心口腔科汪林副主任醫(yī)師醫(yī)療團隊順利完成國產(chǎn)口腔機器人微創(chuàng)精準根尖手術(shù)，為個性化微創(chuàng)治療疑難牙體根尖周疾病提供了新思路，為口腔機器人的臨床應(yīng)用開辟了新領(lǐng)域。

近一年來，第一醫(yī)學(xué)中心口腔科李鴻波主任帶領(lǐng)亞?？茖＜覉F隊一直致力于數(shù)字化、可視化、智能化口腔微創(chuàng)手術(shù)的研究。因口腔內(nèi)可操作空間小、視線差、精度要求高，長期以來，機器人在口腔內(nèi)的臨床應(yīng)用推動緩慢。口腔種植機器人通過視覺導(dǎo)航與圖像配準技術(shù)，實現(xiàn)對機械臂的實時導(dǎo)航，具有創(chuàng)傷小、定位偏移誤差可控等優(yōu)點，降低了臨床手術(shù)治療的不確定性和復(fù)雜性，但在國內(nèi)外均未有成功應(yīng)用于復(fù)雜根尖周疾病治療的案例。

術(shù)前，汪林副主任團隊與患者仔細溝通，和相關(guān)技術(shù)人員一起認真分析了患者數(shù)據(jù)。在口腔科劉洪臣教授指導(dǎo)下，確定了多套患牙根尖周手術(shù)入路及手術(shù)路徑選擇方案，以應(yīng)對手術(shù)操作中的不確定性及復(fù)雜性。

手術(shù)中，術(shù)者通過顯示器實時調(diào)整機械臂進入方向，選擇最佳手術(shù)車針以及進入術(shù)區(qū)的部位、深度及角度，最大程度地保護了正常牙齒及骨組織，避免了鼻腔穿通處的擴大，做到了在精準取出壞死腔內(nèi)炎性肉芽組織的同時，截除患牙根尖組織，將傳統(tǒng)操作數(shù)小時的手術(shù)在半小時內(nèi)輕松順利完成。術(shù)中患者無任何不適，術(shù)后患者當(dāng)場能進食，24小時后患牙復(fù)查無異常，手術(shù)取得了滿意效果，完全符合術(shù)前預(yù)期。

本例手術(shù)的成功實施，首次將口腔手術(shù)機器人應(yīng)用于牙齒根尖周疾病的治療，填補了口腔手術(shù)機器人在該領(lǐng)域治療的空白，是繼第一醫(yī)學(xué)中心口腔科首次將混合現(xiàn)實導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于口腔種植牙手術(shù)后，在口腔智能化診療領(lǐng)域的又一次成功嘗試，為我國機器人技術(shù)應(yīng)用于口腔內(nèi)科學(xué)領(lǐng)域開了個好頭。