崔德建，柳洋洋，夏元天，賈偉娥，連正興，李 林*

1.中國農(nóng)業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院，北京 100083 2.中國農(nóng)業(yè)大學(xué)動(dòng)物科學(xué)技術(shù)學(xué)院，北京 100083

引 言

種雞蛋的孵化周期大約為21 d，孵化過程的檢測會(huì)消耗大量的電力和人力；送入孵化場的雞蛋中部分是無精蛋，并且在孵化過程中由于種種原因會(huì)出現(xiàn)死精蛋，死精蛋會(huì)產(chǎn)生有害病菌并對(duì)健康種蛋造成影響。目前國內(nèi)種雞蛋的檢測方法主要是通過人工照蛋，通常是在孵化18和19 d時(shí)對(duì)種蛋進(jìn)行批量照射后挑出無精蛋，該方法會(huì)消耗大量人力，并且由于檢測時(shí)間點(diǎn)為孵化后期，檢測出來的無精蛋也無法作為食用蛋進(jìn)行出售，造成了資源浪費(fèi)。若能夠通過無損檢測方法在早期將無精蛋和死精蛋準(zhǔn)確、快速、批量檢測出來，則可以空出孵化位置孵化更多健康種雞蛋，提高孵化效率，并減少經(jīng)濟(jì)損失。

目前國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)從多個(gè)方向?qū)﹄u蛋無損檢測展開了研究，光譜技術(shù)、圖像技術(shù)以及生物電技術(shù)等已被成功應(yīng)用到雞蛋品質(zhì)、受精、性別等檢測中。Suktanarak[1]等利用高光譜圖像技術(shù)對(duì)雞蛋內(nèi)部新鮮度進(jìn)行無損檢測，結(jié)果表明近紅外高光譜成像可用于呈現(xiàn)與哈氏單位相關(guān)的雞蛋圖像，從而無損地評(píng)價(jià)雞蛋的新鮮度。Roberta Galli[2]等在不破壞蛋殼內(nèi)膜的情況下利用近紅外拉曼光譜對(duì)雞蛋的性別進(jìn)行早期鑒定，準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上。Coronel-Reyes[3]等利用低成本近紅外光譜儀測定雞蛋在室溫下的存儲(chǔ)時(shí)間，擬合優(yōu)度可達(dá)84%，為進(jìn)一步的工業(yè)化生產(chǎn)提供了理論基礎(chǔ)。日本京都大學(xué)[4]利用孵化種蛋的不透明值差異對(duì)孵化16～18 d的雞胚胎性別進(jìn)行無損鑒別，得出雄雞胚不同明度要高于雌性雞胚的結(jié)論，鑒別準(zhǔn)確率為84%。祝志慧[5]等利用機(jī)器視覺技術(shù)和深度置信網(wǎng)絡(luò)對(duì)早期雞胚進(jìn)行性別無損鑒定，準(zhǔn)確率可達(dá)83.3%。湯修映[6]等利用機(jī)器視覺技術(shù)識(shí)別孵化盤上多個(gè)鴨蛋的孵化性能，可以批量識(shí)別孵化第5 d的鴨蛋可育情況，準(zhǔn)確率最高可達(dá)92.06%。張伏[7]等利用近紅外光譜分析技術(shù)對(duì)種蛋早期光譜數(shù)據(jù)的采集位置進(jìn)行了研究，表明在雞蛋赤道側(cè)采集信息更加有效；本工作ROI的選擇參考了該論文的研究結(jié)果。有關(guān)研究表明，受精卵中約有229種蛋白質(zhì)與未受精的蛋白質(zhì)存在差異[8]；且700～900 nm波段范圍的光穿透深度大約有4 mm[3]，可以穿過蛋殼達(dá)到內(nèi)部，因此光譜漫反射技術(shù)可以通過照射樣品與雞蛋內(nèi)部物質(zhì)發(fā)生作用后攜帶有關(guān)信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)樣本快速、無損和更加深入的分析，達(dá)到檢測雞蛋受精狀態(tài)的目的。

目前大多數(shù)雞蛋透射光譜檢測裝置只能進(jìn)行單個(gè)檢測，并且建立的模型為二分類模型。為了提高模型的泛化性和魯棒性，并提高光譜的檢測效率，本研究利用高光譜漫反射對(duì)批量種蛋進(jìn)行信息采集，并采用一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法將光譜數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)圖像識(shí)別相結(jié)合，探索對(duì)受精蛋、無精蛋、死精蛋三類雞蛋的無損檢測，為提高模型的實(shí)用性以及檢測的高效性提供科學(xué)參考。

1 實(shí)驗(yàn)部分

1.1 材料

實(shí)驗(yàn)樣品為白來航雞蛋，共計(jì)119枚，其中受精蛋70枚，無精蛋19枚，死精蛋30枚；死精蛋為未正常孵化得到；受精蛋采用新潔爾滅溶液消毒編號(hào)后進(jìn)行孵化，孵化溫度為37.8 ℃，濕度為60%，每隔2 h翻蛋一次。

1.2 高光譜漫反射采集系統(tǒng)與光譜采集

高光譜儀器采用由卓立漢光公司提供位于中國農(nóng)業(yè)大學(xué)信電學(xué)院的GaiaSorter高光譜分選儀，其核心部件包括均勻光源、光譜相機(jī)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其參數(shù)設(shè)置如表1所示，通過小型傳送帶裝置，可實(shí)現(xiàn)小批量的連續(xù)測量。采集時(shí)種雞蛋放置方式為橫向放置。健康種雞蛋采集孵化3，5，7，9，11，13和15 d的漫反射光譜，采集裝置以及采集方式如圖1所示。光譜數(shù)據(jù)運(yùn)用Matlab2016a、ENVI5.3、pycharm、jupyter軟件進(jìn)行處理建模。

表1 高光譜儀器參數(shù)設(shè)置

圖1 光譜儀器以及拍攝方式

1.3 光譜漫反射信息提取與預(yù)處理

譜區(qū)選擇對(duì)后期光譜信息的分析和建模十分重要，選取區(qū)域過大或過小都會(huì)影響分析建模效果。運(yùn)用ENVI5.3軟件對(duì)譜區(qū)進(jìn)行選擇。由于孵化為橫向放置，血線等胚胎的主要物質(zhì)會(huì)漂浮至種蛋中心部位，所以選擇感興趣區(qū)域(region of interest，ROI)為種蛋中心部位，如圖2、圖3所示。

圖2 感興趣區(qū)域選擇

圖3 批量種蛋的感興趣區(qū)域選擇

由于光源強(qiáng)度在不同波段下不均勻、樣本不規(guī)則及成像光譜儀鏡頭中的暗電流影響，獲取的光譜圖像存在較大的噪聲和誤差。因此需要進(jìn)行黑白校正。焦距調(diào)整后采集標(biāo)準(zhǔn)白色校正板的圖像W，再蓋住鏡頭采集全黑的圖像D，I為原始圖像，R為校正后的光譜圖像，校正方程如式(1)所示。

(1)

1.4 種雞蛋信息人工判別

孵化6 d時(shí)，可通過人工照蛋判別種蛋的受精情況，受精蛋有明顯血絲出現(xiàn)，無精蛋沒有血線出現(xiàn)，蛋黃分布均勻，死精蛋由于存放問題以及孵化問題，蛋殼內(nèi)物質(zhì)發(fā)生變質(zhì)，會(huì)出現(xiàn)黑斑點(diǎn)，紅色環(huán)狀物等，如圖4所示。

圖4 種蛋判別

1.5 數(shù)據(jù)降維與建模方法

采用連續(xù)投影算法[9]、競爭性自適應(yīng)重加權(quán)采樣法[10]對(duì)高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行波段篩選從而達(dá)到降維效果；采用隨機(jī)森林[11]、支持向量機(jī)[12]、AlexNet[13]、MobileNet[14]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為建模算法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。

1.5.1 數(shù)據(jù)降維算法

(1)連續(xù)投影算法(successive projections algorithm，SPA)，是前向特征變量選擇方法。SPA利用向量的投影分析，通過將波長投影到其他波長，比較投影向量大小，以投影向量最大的波長為待選波長，然后基于校正模型選擇最終的特征波長，對(duì)不同的候選特征子集分別建立多元回歸模型。SPA選擇的是含有最少冗余信息及最小共線性的變量組合。

(2)競爭性自適應(yīng)重加權(quán)采樣法(competitive adaptive reweighted sampling，CARS)通過加權(quán)采樣保留偏最小二乘回歸模型中回歸系數(shù)絕對(duì)值權(quán)重較大的作為變量子集，并且對(duì)該子集建立新的偏最小二乘回歸模型。最后經(jīng)過多次運(yùn)算選擇RMSECV最小的變量子集作為新的變量。

1.5.2 雞蛋受精狀態(tài)檢測模型建模算法

(1)隨機(jī)森林(random forest，RF)是Bagging的一個(gè)擴(kuò)展變體。它在以決策樹為基學(xué)習(xí)器構(gòu)建Bagging集成的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步在決策樹的訓(xùn)練過程中引入了隨機(jī)屬性選擇。具體來說，在RF中，對(duì)基決策樹的每個(gè)結(jié)點(diǎn)，先從該結(jié)點(diǎn)的屬性集合中隨機(jī)選擇一個(gè)包含k個(gè)屬性的子集，然后再從這個(gè)子集中選擇一個(gè)最優(yōu)屬性用于劃分。

(2)支持向量機(jī)(support vector machine, SVM)定義在特征空間上的間隔最大的分類器，它的學(xué)習(xí)策略就是間隔最大化，可以形式化一個(gè)求解凸二次規(guī)劃的問題，也等價(jià)于正則化的合頁損失函數(shù)的最小化問題。

(3)AlexNet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是2012年ImageNet競賽冠軍獲得者Hinton和他的弟子Alex Krizhevsky合作設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)比較嚴(yán)重的問題就是過擬合問題，AlexNet采用了Dropout的方法在全連接層中去掉了一些神經(jīng)節(jié)點(diǎn)，達(dá)到了防止過擬合的目的，并且可以使用多GPU進(jìn)行訓(xùn)練，提高了模型學(xué)習(xí)效率。

(4)MobileNet是一種構(gòu)造體量小、延時(shí)低的輕型網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)，它是基于深度可分離卷積而設(shè)計(jì)的，大大減少了參數(shù)的數(shù)量，有效提高了模型的運(yùn)算速度。

2 結(jié)果與討論

2.1 檢測雞蛋受精狀態(tài)最優(yōu)天數(shù)選擇

原始光譜曲線如圖5、圖6所示，可以看出死精蛋的光譜曲線與受精蛋以及無精蛋在400～700 nm之間存在明顯差異，說明其內(nèi)部物質(zhì)已經(jīng)發(fā)生較大的變化，其中。孵化3和5 d的受精蛋與無精蛋的光譜差異較小，孵化7和9 d及更多的受精蛋光譜曲線明顯低于孵化3和5 d的，說明內(nèi)部胚胎發(fā)育變化程度較大，光譜的漫反射率降低，并且由于孵化7和9 d以及更多天數(shù)的無精蛋已經(jīng)不具備實(shí)用價(jià)值，不符合實(shí)際生產(chǎn)需要，所以只采用孵化3和5 d的光譜值進(jìn)行模型建立。

圖5 原始光譜曲線圖

圖6 原始光譜均值曲線圖

2.2 數(shù)據(jù)建模

2.2.1 樣本集劃分

數(shù)據(jù)集按照訓(xùn)練集和測試集1∶1的比例隨機(jī)劃分，最終得到60條數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集、59條數(shù)據(jù)作為測試集。

2.2.2 特征波長選擇

(1)SPA特征波長選擇，SPA算法運(yùn)行過程如圖7、圖8、圖9、圖10所示，孵化第3和5 d降維后的波段數(shù)分別為13和11。

圖7 3 d變量組合的RMSE曲線圖

圖8 3 d最優(yōu)波長組合編號(hào)索引

圖9 5 d變量組合的RMSE曲線圖

圖10 5 d最優(yōu)波長組合編號(hào)索引

(2)CARS特征波長選擇，CARS算法運(yùn)行過程如圖11和圖12所示，采樣次數(shù)均設(shè)置為50次，孵化3和5 d的雞蛋光譜經(jīng)過CARS篩選后的波段數(shù)量分別為11和18。

圖11 3 d種蛋光譜波段的CARS變量篩選過程

圖12 5 d種蛋光譜波段的CARS變量選擇

兩種算法計(jì)算后的波段組合如表2所示，通過SPA算法篩選后的波段，有50%分布在近紅外波段(780～1 000 nm)，50%分布在可見光波段(380～780 nm)。由光譜曲線可以看出死精蛋與受精蛋和無精蛋在400～700 nm內(nèi)的光譜差異較大。通過CARS算法篩選后的波段也主要分布在該波段，說明該算法對(duì)于樣本之間差異性大的波段篩選效果較好，而對(duì)于差異性較小的近紅外區(qū)域的波段篩選效果較差。SPA算法不僅考慮了光譜的影響，更多考慮了種雞蛋內(nèi)部信息的影響，而該影響反映在近紅外光譜波段曲線上的差異較弱。SPA算法中的RMSECV是基于多元線性回歸(multiple linear regression，MLR)模型所計(jì)算出的，CARS算法中的RMSECV是基于偏最小二乘(partial least squares，PLS)模型所計(jì)算出的，相比于MLR，PLS可以較好地解決多重共線性問題，所以在選擇特征波長較少時(shí)，SPA算法相對(duì)較好，而當(dāng)選擇的特征波長較多時(shí)，CARS算法相對(duì)較好。

表2 特征波長組合

2.2.3 光譜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為圖像數(shù)據(jù)

深度學(xué)習(xí)是近十年來人工智能領(lǐng)域取得的重要突破，在計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域的應(yīng)用取得了巨大的成功。將每一個(gè)樣本的全波段光譜數(shù)據(jù)以及通過CARS、SPA變量篩選后的波段數(shù)據(jù)首先通過Reshape方法將1×k的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為n×m矩陣形式的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換過程如式(2)、式(3)和式(4)，圖13所示，并將數(shù)據(jù)同時(shí)乘以255，如式(5)和式(6)，目的是將位于區(qū)間[0, 1]的漫反射率值恒等映射到RGB通道[0，255]區(qū)間范圍，這樣既保留了原始的光譜數(shù)據(jù)又方便了模型訓(xùn)練，并且能夠更直觀地展示了一維向量立體光譜數(shù)據(jù)的二維圖像形式。最后將該圖像作為AlexNet、MobileNet卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行模型學(xué)習(xí)與建立，為保證訓(xùn)練數(shù)據(jù)的一致性，其生成的圖像數(shù)據(jù)也按照訓(xùn)練集和測試集1∶1的比例隨機(jī)劃分。

圖13 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程

original=[w1…wk]

(2)

k=n×m

(3)

(4)

(5)

Rij=wij×255

(6)

通過不同波段篩選方法選擇的光譜數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的部分圖像如圖14光譜數(shù)據(jù)圖像可視化所示。通過圖像可以直觀看出死精蛋的光譜圖像數(shù)據(jù)與受精蛋和無精蛋的差別較大，而受精蛋與無精蛋的差距較小，與光譜曲線反映的信息相一致。

圖14 光譜數(shù)據(jù)圖像可視化

2.2.4 判別模型建立

將全波段數(shù)據(jù)、SPA和CARS降維后的數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行建模分析。模型的判別結(jié)果如表3所示，結(jié)果表明孵化5 d的判別效果整體比孵化3 d的判別效果好，原因是受精種蛋中的物質(zhì)已經(jīng)發(fā)生了較大的變化，與未受精種蛋以及死精蛋的光譜存在了較為明顯的差異。判別結(jié)果中，經(jīng)過SPA變量篩選后的判別效果整體較好，表明SPA篩選的特征波長能有效反映三類雞蛋的光譜差異，并且減少了模型的輸入量，有效地降低了模型復(fù)雜度。在判別模型中，AlexNet-5dFull Wave Bands模型準(zhǔn)確率最高可達(dá)到93.22%。整體結(jié)果表明基于高光譜漫反射與光譜信息轉(zhuǎn)換圖像的相結(jié)合為雞蛋受精狀態(tài)的判別提供了一種可行的方法。

表3 不同模型的判別結(jié)果

3 結(jié) 論

(1)以白來航種雞蛋為研究對(duì)象，確定高光譜儀器的參數(shù)，批量采集種蛋孵化3，5，7，9，11，13，15 d，未受精蛋、死精蛋的高光譜漫反射數(shù)據(jù)。運(yùn)用SPA、CARS變量篩選方法，構(gòu)建基于SVM、RandomForest、AlexNet、MobileNet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的種蛋信息檢測模型。確定了在孵化3和5 d的光譜信息最適合用于種蛋信息的檢測。

(2)通過對(duì)降維后的光譜數(shù)據(jù)以及全波段數(shù)據(jù)分別建模后對(duì)比模型準(zhǔn)確率發(fā)現(xiàn)，AlexNet-5dFull Wave Bands的模型準(zhǔn)確率最高，可達(dá)93.22%。經(jīng)過SPA降維后的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模的效果整體最好。表明SPA篩選的特征波長能有效反映三類雞蛋的光譜差異，并且減少了模型的輸入量，有效地降低了模型復(fù)雜度。

(3)利用GaiaSorter高光譜分選儀對(duì)雞蛋樣品進(jìn)行高光譜漫反射值的批量信息采集，證明了應(yīng)用高光譜漫反射批量檢測種蛋信息的可行性，并提出了一種將光譜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)的方法，為深度學(xué)習(xí)與光譜信息相結(jié)合以及種蛋其他信息如胚胎性別信息的檢測提供了思路。后續(xù)的研究可加大樣本量，從而提高模型的魯棒性和泛化性。