在剛剛結(jié)束的第五屆進(jìn)博會(huì)上，豐田汽車與中國自動(dòng)駕駛廠商小馬智行牽手，帶來了豐田賽那 Autono-MaaS（自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)）車輛。

據(jù)悉，豐田賽那Autono-MaaS搭載有小馬智行新推出第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，并已經(jīng)完成了標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，甚至還進(jìn)行了4個(gè)月的封閉道路測試，首批車輛將于2023年上半年投放中國國內(nèi)一線城市，為民眾提供自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)。

長期以來，在實(shí)現(xiàn)無人駕駛的路徑上，有兩種路線之爭，一派選擇了從L1到L4的漸進(jìn)式路線，另一派則是選擇了直達(dá)L4的“飛躍式”路線。

小馬智行選擇了后者，通過“飛躍式”的自動(dòng)駕駛技術(shù)來替代人類駕駛。并且，在感知方案選擇上，小馬智行通過豐富的硬件配置，沿用多傳感器+視覺的融合技術(shù)方案，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向升級(jí)。并且，這第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，首次大規(guī)模地使用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23 個(gè)，其中自研信號(hào)燈識(shí)別攝像頭分辨率提升1.5 倍。

其中，傳感器方案包括4 個(gè)位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達(dá)；3 個(gè)分布在左右兩側(cè)和后向的補(bǔ)盲激光雷達(dá)；4 個(gè)位于車頂四角的毫米波角雷達(dá)；1個(gè)前向長距毫米波雷達(dá)；以及11 個(gè)攝像頭，其中7 個(gè)位于車頂，4 個(gè)位于車身四周。其實(shí)，國內(nèi)有很多新能源汽車廠商，甚至傳統(tǒng)主機(jī)廠在打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，均選擇了視覺+雷達(dá)的融合式技術(shù)方案，而非特斯拉那種純視覺感知方案。

但需要注意的是，在實(shí)現(xiàn)無人駕駛路徑上，新能源汽車廠商、傳統(tǒng)主機(jī)廠等均是選擇的L1到L4的漸進(jìn)式路線。選擇此路線的好處就是可以快速量產(chǎn)落地獲取商業(yè)利潤，并根據(jù)用戶的實(shí)際需求或適當(dāng)引導(dǎo)需求逐步落地自動(dòng)駕駛功能，如高速巡航輔助、自動(dòng)泊車入位等，都可以自然而然地過渡到無人駕駛，但需要耗費(fèi)大量的精力，不單單是硬件選擇，還有供應(yīng)鏈整合、制造水平等方面。

而“飛躍式”路線，雖然不用耗費(fèi)太多精力，但投入比較大，前期都是要通過資本“注血”，若只是投入?yún)s看不到回報(bào)，資本家們顯然不會(huì)繼續(xù)投資。因此，對(duì)于選擇“飛躍式”路線的科技公司們來說，核心就在于如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化盈利，畢竟如果沒法自我“造血”的話，面臨的只有倒閉。

日前，海外自動(dòng)駕駛公司Argo AI被多家媒體官宣倒閉，背后的福特公司公開表示：“對(duì)于完全自動(dòng)駕駛的投資至少還需要五年多的時(shí)間才能看到回報(bào)?！睋Q而言之，這個(gè)項(xiàng)目未來還要大幅度燒錢，福特?zé)黄鹆?。Argo AI的另一條“大腿”大眾也表示：“我們的目標(biāo)是在盡可能短的時(shí)間內(nèi)為客戶提供最強(qiáng)大的功能?！保硭鼈冋J(rèn)為短時(shí)間內(nèi)看不到Argo AI的發(fā)展前景，要另尋出路了。

海外自動(dòng)駕駛公司Argo AI的倒閉，讓自動(dòng)駕駛相關(guān)從業(yè)者感受到了寒氣，想要存活必須解決商業(yè)化落地難這一問題。而對(duì)于小馬智行來說，它們目前的商業(yè)模式主要來自Robotaxi和Robotruck兩種產(chǎn)業(yè)，也就是所謂的“不把雞蛋放在一個(gè)籃子里”。

小馬智行在Robotaxi領(lǐng)域，已經(jīng)取得了一些比較大的進(jìn)展。例如今年4月，小馬智行宣布獲得了廣州市2022年的100個(gè)出租車運(yùn)力指標(biāo)，將在廣州市南沙區(qū)提供出租車服務(wù)，意味著Robotaxi將被納入統(tǒng)一的出租車運(yùn)行監(jiān)管體系，按出租車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)定價(jià)。并且，小馬智行也在北京獲得了首批自動(dòng)駕駛的無人示范運(yùn)營的牌照。

另外，又如前文中提到的，小馬智行和豐田聯(lián)手打造的賽那 Autono-MaaS（自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)）車輛，將在2023年上半年投入中國國內(nèi)一線城市。也就是說，小馬智行在Robotaxi領(lǐng)域已經(jīng)有人出來買單了。

除了乘用車領(lǐng)域外，小馬智行在商用車賽道也拿到了一些訂單。11月1日，小馬智行對(duì)外發(fā)布第三代自動(dòng)駕駛卡車軟硬件集成系統(tǒng)，宣布與三一重卡合作打造的首批自動(dòng)駕駛重卡在長沙正式下線，并當(dāng)日向青騅物流交付，首批交付量為30輛，未來三年內(nèi)進(jìn)一步交付500輛。

不過，據(jù)出行局了解，在2022年第三季度，國內(nèi)一級(jí)市場上共有55家自動(dòng)駕駛相關(guān)公司獲得61筆股權(quán)融資，其中就以自動(dòng)駕駛卡車賽道最熱。換而言之即是，小馬智行雖然現(xiàn)在已經(jīng)交付了30輛，但未來呢？它又如何與其他自動(dòng)駕駛公司競爭？最關(guān)鍵的一點(diǎn)還是如何減少成本，因?yàn)檫@不僅讓買家喜歡，也能讓自身“流血”速度減緩。

實(shí)際上，在控制成本方面，小馬智行已經(jīng)著手執(zhí)行了。例如在Robotaxi領(lǐng)域中，它就意圖取消安全員，以此來減少運(yùn)營成本。而拿到廣州市100個(gè)出租車運(yùn)力指標(biāo)和獲得北京市無人示范運(yùn)行牌照，也是很好地推進(jìn)小馬智行“去安全員”的過程。

除了運(yùn)營成本外，在硬件成本上，小馬智行也做了相應(yīng)調(diào)整，它的第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，采用自研車規(guī)級(jí)基于NVIDIA DRIVE Orin SoC 芯片的自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，擁有更高性能、更高帶寬、更低時(shí)延，算力預(yù)計(jì)提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。至于整個(gè)產(chǎn)品的成本有多低？小馬智行上海研發(fā)中心副總經(jīng)理黃俊表示，是“業(yè)內(nèi)非常領(lǐng)先的狀態(tài)”。

作為參考，百度公司曾公布其Apollo RT6產(chǎn)品的成本能控制在24萬元左右，也就是說，小馬智行的Robotaxi產(chǎn)品成本，比24萬元還要低。實(shí)話說，若是小馬智行真的能將成本控制下來，那無論是去簽約還是應(yīng)對(duì)自身消耗，都有著比較大的競爭力。

不過，相比小馬智行，絕大部分“需求者”更看好百度的Apollo，畢竟它不僅是國內(nèi)的頭部科技企業(yè)，更有著龐大的資金支持。更何況，百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”已經(jīng)在重慶市永川區(qū)、武漢經(jīng)開區(qū)推出自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)。

雖然自動(dòng)駕駛行業(yè)目前的大環(huán)境比較“嚴(yán)峻”，但從長期來看，一個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有峰期也有谷期。而在面對(duì)如今這個(gè)谷期時(shí)，我們要正向看待整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，畢竟自動(dòng)駕駛也不是一蹴而就的事情。雖說自動(dòng)駕駛公司Argo AI被L4的高投入逼死，但根本原因在于它只有投入沒有產(chǎn)出，而已經(jīng)拿到訂單的小馬智行，或許有機(jī)會(huì)度過這次“寒冬”。

不過，正如前文所說，它的Robotaxi、Robotruck產(chǎn)品貌似還沒有做到短期就盈利的成績，也就是自我“造血”能力還不夠，想要真正意義上挺過這次“寒冬”，前提是能夠繼續(xù)講好故事，吸引資本持續(xù)“注血”。