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        基于視線制導(dǎo)和PID控制的欠驅(qū)動(dòng)船舶首搖抑制策略研究

        2022-11-28 08:20:06郭佳寶,彭濤,王磊
        艦船科學(xué)技術(shù) 2022年20期
        關(guān)鍵詞:視線制導(dǎo)船舶

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