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        無人機(jī)傾斜攝影測量在礦山測繪中的應(yīng)用

        2022-11-26 21:58:29
        關(guān)鍵詞:測繪礦山測量

        洪 斌

        廣東數(shù)源測繪技術(shù)有限公司 廣東 廣州 510535

        當(dāng)前隨著我國社會(huì)的不斷進(jìn)步,科技技術(shù)的整體發(fā)展層次也在快速提升,在我國各行各業(yè)當(dāng)中發(fā)揮出了至關(guān)重要的作用。在我國礦產(chǎn)資源開采工作過程中,對(duì)于測量工作的要求標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)較高,通過引進(jìn)更加先進(jìn)的無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù),在礦山測繪工作發(fā)揮出了非常重要的輔助性作用。通過分析可以看出,無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)屬于一種比較先進(jìn)的測繪技術(shù)方法,在我國各大工程項(xiàng)目當(dāng)中都發(fā)揮出了至關(guān)重要的作用,通過分析可以得出無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù),在我國礦山測繪工作當(dāng)中應(yīng)用非常普遍,同時(shí)該項(xiàng)技術(shù)的使用具有更高的精度和分辨率,同時(shí)工作人員的操作流程比較簡單、工作強(qiáng)度相對(duì)較低,在礦山測繪工作當(dāng)中發(fā)揮出了非常關(guān)鍵性的作用。

        1 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在礦山測繪工作中的應(yīng)用優(yōu)勢分析

        無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù),在礦山測繪工作當(dāng)中應(yīng)用優(yōu)勢非常明顯,可以最大程度上降低礦山前期的勘查測量工作頻率,并且可以幫助勘察工作人員,從多個(gè)不同角度對(duì)其進(jìn)行分析和研究,同時(shí)對(duì)于其中的一些重要的數(shù)據(jù)信息可以進(jìn)行更加直觀化的處理,整個(gè)測繪工作結(jié)果體現(xiàn)更加立體和直觀化。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在使用工作過程中具有一定的局限性,傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用,可以加快礦山測繪工作進(jìn)度,同時(shí)可以幫助測繪工作人員詳細(xì)分析礦山局部區(qū)域的地質(zhì)條件構(gòu)成情況。在針對(duì)一些細(xì)節(jié)性數(shù)據(jù)處理工作當(dāng)中,所獲取的數(shù)據(jù)真實(shí)性更高,可以有效掌握不同山體結(jié)構(gòu)的分布條件,為后續(xù)的礦產(chǎn)資源開發(fā)工作打下了良好的基礎(chǔ)[1]。

        在傳統(tǒng)的測繪測量工作開展過程中,主要是通過工作人員直接攜帶測量儀器設(shè)備到達(dá)實(shí)地進(jìn)行測量,由于傳統(tǒng)測量工作模式所產(chǎn)生的限制,在測量工作范圍內(nèi)無法進(jìn)行測量范圍的拓展,會(huì)對(duì)測量工作質(zhì)量造成不同程度的影響。通過引進(jìn)更加先進(jìn)的無人機(jī)測繪技術(shù),在整個(gè)測繪工作范圍上得到了大規(guī)模拓展了,可以全面提高工程測繪工作效率和質(zhì)量,同時(shí)在無人機(jī)測繪工作當(dāng)中,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些重點(diǎn)盲區(qū)位置的地質(zhì)條件情況進(jìn)行全面監(jiān)測,保證最終的測繪工作結(jié)果更加真實(shí)可靠[1]。

        無人機(jī)傾斜攝影技術(shù),在礦山的立面和側(cè)面測繪信息的收集工作當(dāng)中,有效控制組織內(nèi)部3D建模工作總量,同時(shí)無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)與傳統(tǒng)的人工測量數(shù)據(jù)信息收集方法相比,可以充分保證所獲取的測量數(shù)據(jù)真實(shí)性,并且對(duì)其中容易產(chǎn)生的誤差問題進(jìn)行及時(shí)控制,有效避免測量周期過長,提高測繪工作效率和穩(wěn)定性,有效控制整個(gè)測繪工作的經(jīng)濟(jì)成本投入量。不但如此,無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在城市三維建模繪制工作過程中具有較多的實(shí)用功能優(yōu)勢,通過無人機(jī)航空攝影技術(shù)的使用,可以充分實(shí)現(xiàn)大面積的測繪成圖,同時(shí)在收集礦山物立面和側(cè)面文理?xiàng)l件的情況下,可以發(fā)揮出非常關(guān)鍵性的作用和優(yōu)勢。其中,無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用,可以直接和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行連接,在信息收集的效率上更高,并且所獲取的關(guān)鍵性測繪數(shù)據(jù)信息,可以直接經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行發(fā)布,可以充分做到良好的共享作用和效果,不但如此,該項(xiàng)技術(shù)的使用范圍更加寬泛,在其他行業(yè)當(dāng)中也發(fā)揮出非常關(guān)鍵性的作用和效果。

        2 無人機(jī)傾斜攝影在礦山測繪工作中的應(yīng)用策略分析

        礦山開發(fā)工作是我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中非常重要的產(chǎn)業(yè)組成部分,在礦山正式開發(fā)工作之前必須要做好前期的各項(xiàng)測繪工作,但是因?yàn)槲覈V山地區(qū)地質(zhì)環(huán)境構(gòu)成的特殊性,如果是用傳統(tǒng)的人工測繪工作方法,無法對(duì)于一些比較復(fù)雜的礦山地質(zhì)條件展開全面測繪。主要是因?yàn)橐恍┥絽^(qū)內(nèi)部地質(zhì)條件非常險(xiǎn)要,對(duì)測控工作人員的人身安全造成巨大威脅,同時(shí)在整個(gè)測繪工作效率和質(zhì)量方面無法得到保證,因此需要通過無人機(jī)測繪技術(shù)的使用來進(jìn)行控制。

        2.1 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用要求

        在使用無人機(jī)使用技術(shù)進(jìn)行礦山測繪工作過程中,相關(guān)測量工作人員需要對(duì)礦山測量工作比例尺大小進(jìn)行確認(rèn),并且需要以地形圖測量作為基礎(chǔ),有效選擇無人機(jī)的型號(hào),保證無人機(jī)可以順利完成整個(gè)測量工作任務(wù),同時(shí)還需要對(duì)測繪相機(jī)設(shè)備進(jìn)行針對(duì)性選擇,需要匹配相關(guān)的定位系統(tǒng)以及管理工作系統(tǒng)。在使用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)工作過程中,對(duì)于天氣氣候條件有著較高的要求和標(biāo)準(zhǔn),需要保證在合適的天氣環(huán)境下來進(jìn)行操作,避免對(duì)后續(xù)的測試工作這兩個(gè)效果造成不良影響。

        2.2 傾斜影響獲取與數(shù)據(jù)預(yù)處理工作

        在進(jìn)行無人機(jī)航攝處理工作過程中,需要對(duì)飛機(jī)的航線以及具體的飛行方向進(jìn)行預(yù)先設(shè)定,需要全面了解礦山區(qū)域的實(shí)際環(huán)境情況,并且對(duì)無人機(jī)的性能參數(shù)進(jìn)行有效控制,合理設(shè)置出飛行的時(shí)間段,有效保證外業(yè)礦山傾斜攝影工作的順利開展。在進(jìn)行航空攝影工作過程中,可以通過采取多個(gè)不同的工作視角進(jìn)行拍攝,同時(shí)對(duì)相關(guān)的影像控制點(diǎn)以及加密點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)拍攝,有效獲取提供更多的影視資料,在收集測繪區(qū)域的相關(guān)數(shù)據(jù)信息內(nèi)容之后,針對(duì)測繪數(shù)據(jù)信息需要展開預(yù)處理工作,需要有效考慮到無人機(jī)傾斜攝影工作過程中所產(chǎn)生的外部環(huán)境干擾,所獲取到拍攝影像信息需要及時(shí)傳輸?shù)浇K端系統(tǒng)當(dāng)中來進(jìn)行收集和處理。同時(shí)在測繪工作過程中,需要避免地面豎直物體上產(chǎn)生重影情況[2]。

        2.3 相片控制測量技術(shù)要點(diǎn)

        在設(shè)置測量點(diǎn)位工作過程中,需要對(duì)以下幾個(gè)方面問題加以重視:第一,需要保證在航線的兩段控制點(diǎn)位上進(jìn)行測量點(diǎn)設(shè)置,要保證其中一個(gè)航線基線長度符合測量工作要求。第二,在相控點(diǎn)位的選擇工作方面,需要有效聯(lián)合測繪區(qū)域的地形條件和環(huán)境條件來進(jìn)行設(shè)定,需要選擇不存在明顯的爭議和矛盾的點(diǎn)位,同時(shí)方便后續(xù)的識(shí)別。第三,如果在山頭位置選擇向空點(diǎn)位,則需要選擇平山頭或者是地形變化起伏程度相對(duì)較小的區(qū)域,以此來全面提高測繪測量工作的正確性。第四,植被發(fā)育區(qū)域或者是具有高大數(shù)據(jù)獲取的建筑體以及拐角位置,無法直接進(jìn)行布設(shè)相同點(diǎn)位。在進(jìn)行業(yè)內(nèi)檢測工作過程中,如果存在比較明顯的視線遮擋情況,需要對(duì)整個(gè)行測線路和測量點(diǎn)進(jìn)行有效調(diào)整,避免對(duì)后續(xù)的測量工作數(shù)據(jù)造成比較嚴(yán)重的影響。第五,在相控點(diǎn)位的布設(shè)工作,過程中需要有效分析測繪區(qū)域的交通通行條件,優(yōu)先選擇一些交通條件更好方便進(jìn)行保存的區(qū)域[3]。

        2.4 空中三角加密處理工作要點(diǎn)

        在進(jìn)行礦山測繪工作過程中,經(jīng)常會(huì)受到外部環(huán)境因素所產(chǎn)生的干擾和影響,其中比較常見的因素包含地面覆蓋的大面積植被等。因此,在進(jìn)行礦山無人機(jī)傾斜攝影測量工作過程中,需要對(duì)控制點(diǎn)內(nèi)的設(shè)定進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整,需要充分滿足橫側(cè)區(qū)域地面地形條件以及其他位置的共同情況,避免出現(xiàn)一些測繪盲區(qū)問題,有效滿足最終的測工的要求和標(biāo)準(zhǔn)。在此發(fā)展工作過程中需要及時(shí)開展空中三角加密處理以及校正工作,需要排除各種外部因素對(duì)傾斜攝影測量數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的干擾和影響。不但如此,在進(jìn)行空中三角加密處理工作過程中,主要是以影像外的方便元素作為參照基礎(chǔ),有效開展測繪數(shù)據(jù)的精確預(yù)算和分析,然后通過使用相關(guān)軟件消除其中存在的各種干擾性因素,全面提高測量工作的精確性,同時(shí)還可以進(jìn)一步改善外部地形條件較差區(qū)域航測數(shù)據(jù)的精確性。

        2.5 實(shí)時(shí)性獲得測繪信息

        在工程測量工作當(dāng)中,通過無人機(jī)來進(jìn)行相關(guān)測量數(shù)據(jù)收集工作中,需要遵循以下幾個(gè)方面的工作要求:

        第一,通常情況下,在獲取數(shù)據(jù)資料過程中,所使用的是自動(dòng)控制方法或者手動(dòng)操控方法來進(jìn)行控制,兩種不同的方法必須要進(jìn)行結(jié)合運(yùn)用,有效保證后續(xù)測量工作的高質(zhì)量開展,提高無人機(jī)信息反饋的效率和精確度。

        第二,完成了工程測量數(shù)據(jù)以及相關(guān)信息資料的收集工作之后,為了有效提高數(shù)據(jù)收集的精確度和準(zhǔn)確性,需要對(duì)收集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行二次檢測工作,以此來保證所獲取的測量數(shù)據(jù)信息更加精確。同時(shí),在測量數(shù)據(jù)資料的收集和整理過程中,需要充分了解無人機(jī)拍攝圖像的分辨率大小,并且對(duì)其中存在的模糊不清圖像信息進(jìn)行及時(shí)的處理,保證無人機(jī)所拍攝的圖像信息具有良好的使用效果。

        第三,在運(yùn)用無人機(jī)獲取礦山測繪數(shù)據(jù)信息當(dāng)中,需要對(duì)其中的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)以及資料的準(zhǔn)確度進(jìn)行檢查,工作人員需要提高對(duì)測量數(shù)據(jù)的分析工作能力,保證數(shù)據(jù)資料信息的準(zhǔn)確度,為后續(xù)的工程正式開展打下良好的基礎(chǔ)[4]。

        2.6 采集測繪數(shù)據(jù)信息

        在采集測繪數(shù)據(jù)信息過程中,通常情況下需要將手動(dòng)測繪技術(shù)和自動(dòng)測繪技術(shù)進(jìn)行融合,發(fā)揮出兩種測繪技術(shù)的使用工作優(yōu)勢。通過兩種不同測繪技術(shù)組合使用,可以保證所獲取的測繪信息更加精確,然后基于測繪形式的差異性,將一些不符合要求的測繪信息和相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行清除,有效保證測繪工作的準(zhǔn)確度。在此工作條件下,需要保證測繪數(shù)據(jù)信息和測繪工作精度得到保證,與此同時(shí),可以通過將最終的測繪工作的結(jié)果和測繪參數(shù)信息作為基礎(chǔ),使用單一模型進(jìn)行定向分析和處理,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的實(shí)際航行路線進(jìn)行定性分析。根據(jù)所獲取的最終測繪工作結(jié)果,對(duì)無人機(jī)航行過程中的航線方向是否正確作出正確的判斷,如果無人機(jī)的航線產(chǎn)生嚴(yán)重的偏離情況,需要及時(shí)對(duì)其進(jìn)行糾正,有效保證無人機(jī)的測繪工作質(zhì)量和效果。

        3 提高無人機(jī)傾斜攝影測量精度的策略

        3.1 有效整合視覺影像信息

        無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù),在具體的使用過程中可以進(jìn)行垂直數(shù)據(jù)收集,對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行快速訪問,因此無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù),在工作過程中包含了大量的圖像和數(shù)據(jù)信息。在實(shí)際的檢測工作當(dāng)中,通過運(yùn)用傾斜三角剖析和傾斜管理的相關(guān)工作信息,可以保證整個(gè)視覺影像信息整合的規(guī)范化,但是其中需要充分注意視覺影像整合過程中所產(chǎn)生的幾何遮擋以及信息畸變問題,提高無人機(jī)傾斜攝影測量工作的精確度,防止出現(xiàn)嚴(yán)重的測量數(shù)據(jù)誤差。

        3.2 對(duì)測量誤差問題采取針對(duì)性的優(yōu)化措施

        在無人機(jī)傾斜攝影測量工作中,如果操作失誤會(huì)造成所收集到的測量數(shù)據(jù)信息存在較大的偏差,進(jìn)而造成傾斜攝影測量技術(shù)無法得到有效應(yīng)用。具體而言,傾斜攝影測量技術(shù)在使用過程中產(chǎn)生的誤差包含了以下幾個(gè)方面:首先,原始分辨率偏低造成數(shù)具誤差問題的產(chǎn)生;其次,在空三加密過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)誤差問題,在相關(guān)軟件進(jìn)行自動(dòng)化加密工作過程中,與其相匹配的數(shù)據(jù)產(chǎn)生偏差,對(duì)整個(gè)測量數(shù)據(jù)精度造成較大影響,最后在人工數(shù)據(jù)采集期間造成數(shù)據(jù)誤差問題。針對(duì)上述所測量誤差問題,必須要全面加強(qiáng)測量工作人員的操作技能,需要根據(jù)不同地形條件對(duì)測量角度進(jìn)行有效調(diào)整,同時(shí)要做好局部測量數(shù)據(jù)對(duì)比和分析。在實(shí)踐工作當(dāng)中儲(chǔ)備更加豐富的工作經(jīng)驗(yàn)和理論知識(shí),以此來提高無人機(jī)傾斜攝影測量工作的精度[5]。

        3.3 創(chuàng)新發(fā)展無人機(jī)傾斜攝影測量工作技術(shù)

        要想全面保證無人機(jī)傾斜攝影測量工作的精確度,需要在原有工作的基礎(chǔ)之上不斷創(chuàng)新和發(fā)展,要實(shí)現(xiàn)更深層次的挖掘無人機(jī)傾斜攝影測量工作的創(chuàng)新點(diǎn),找到無人機(jī)傾斜攝影測量工作中存在的不足與問題。在此基礎(chǔ)之上,對(duì)無人機(jī)傾斜性測量技術(shù)進(jìn)行全面優(yōu)化和完善,防止該項(xiàng)技術(shù)局限在現(xiàn)階段到技術(shù)范疇當(dāng)中。在未來的發(fā)展過程中,需要針對(duì)無人機(jī)傾斜測量技術(shù)展開全面創(chuàng)新和研發(fā),通過將更多先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)進(jìn)行融合應(yīng)用,例如光譜技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)以及紅外探測技術(shù)等,建立起更加精確的三維模型結(jié)構(gòu)和語音數(shù)據(jù),進(jìn)一步擴(kuò)大無人機(jī)傾斜攝影測量工作范圍,提高無人機(jī)傾斜攝影測量工作的精確度[6]。

        3.4 對(duì)測量誤差問題采取針對(duì)性的優(yōu)化措施

        在無人機(jī)傾斜攝影測量工作當(dāng)中,如果產(chǎn)生操作失誤會(huì)直接造成所收集到的測量數(shù)據(jù)信息存在較大的偏差,進(jìn)而造成傾斜攝影測量技術(shù)無法得到有效應(yīng)用。具體而言,傾斜攝影測量技術(shù),在具體的使用過程中產(chǎn)生的誤差解決優(yōu)化策略包含了以下幾個(gè)方面:首先,原始分辨率偏低造成數(shù)具誤差問題的產(chǎn)生;其次,在空三加密過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)誤差問題,針對(duì)上述所產(chǎn)生的測量誤差問題的解決方法,必須要全面加強(qiáng)相關(guān)測量工作人員的操作技能,需要根據(jù)不同的測量地形條件對(duì)測量角度進(jìn)行有效調(diào)整,同時(shí)要有效做好局部測量數(shù)據(jù)對(duì)比和分析。在實(shí)踐工作當(dāng)中儲(chǔ)備更加豐富的工作經(jīng)驗(yàn)和理論知識(shí),以此來提高無人機(jī)傾斜攝影測量工作的精度。

        3.5 在惡劣條件下的使用

        在礦山測繪工作中,經(jīng)常會(huì)遇到一些比較惡劣的工作環(huán)境以及地市條件,尤其是在一些低空區(qū)域和部分地質(zhì)條件比較復(fù)雜的環(huán)境下,通過傳統(tǒng)的礦山測繪方式無法保證整個(gè)測量工作的順利開展,并且所得到的測量數(shù)據(jù)精度也相對(duì)較差。通過無人機(jī)遙感技術(shù)的有效應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)在一些比較惡劣的天氣環(huán)境,以及比較復(fù)雜的地勢條件下開展高精度的測繪工作,可以有效解決傳統(tǒng)測量技術(shù)存在的缺陷與空間限制問題。除此之外,無人機(jī)所具有的低空測量能力較強(qiáng),在一些比較惡劣的天氣條件下,可以進(jìn)行高精度的地形測量工作。為了有效保證無人機(jī)在惡劣天氣環(huán)境和地理環(huán)境下的高質(zhì)量測量工作,需要對(duì)以下幾個(gè)方面問題加以重視。

        4 結(jié)語

        綜上,通過無人機(jī)測繪技術(shù),可以將所測繪得到的數(shù)據(jù)信息以三維結(jié)構(gòu)模型的方式進(jìn)行呈現(xiàn),可以進(jìn)一步提高整個(gè)礦山測繪數(shù)據(jù)信息的直觀性效果,為最終的工程項(xiàng)目開展提供出更加真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)信息,保證各種項(xiàng)目工程的順利進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)工程單位的良好經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

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