晉控電力山西長治發(fā)電有限責(zé)任公司 梁宇寧 李 信 晉能控股山西電力股份有限公司 李慶華
當(dāng)前火電機(jī)組在技術(shù)瓶頸、經(jīng)濟(jì)效益、人工需求、環(huán)保壓力等諸多方面面臨著嚴(yán)峻挑戰(zhàn)?;痣娔芎乃桨l(fā)展遇到瓶頸;傳統(tǒng)熱工控制對大擾動、大滯后、多變量強耦合復(fù)雜工藝過程的適應(yīng)能力有限。在國家大政策下,市場從快速擴(kuò)張期逐步轉(zhuǎn)為自由市場化競爭,各企業(yè)會非常關(guān)注提升經(jīng)濟(jì)效益,長期良性發(fā)展。工業(yè)領(lǐng)域人口紅利逐漸消失;豐富經(jīng)驗工程師離職、轉(zhuǎn)崗、退休;新員工不好招、老人留不住。排放新規(guī)下,環(huán)保監(jiān)管會非常嚴(yán)格。各企業(yè)會非常重視管理與生產(chǎn),既防止環(huán)保超標(biāo)、又要合理控制成本。
傳統(tǒng)火電廠運行主要依靠人對設(shè)備狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,運行人員全天二十四小時對不斷變化的數(shù)據(jù)進(jìn)行巡視和監(jiān)控,但這種人工監(jiān)盤難以發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障前期參數(shù)的緩慢變化,大都是在報警出現(xiàn)后進(jìn)行處理,只有優(yōu)秀的運行人員才能在成千上萬的數(shù)據(jù)中洞察出設(shè)備的異常,才能在故障前期做出正確處置。且這種方式需運行人員在盤前集中精力持續(xù)盯住各重要參數(shù)的變化,工作壓力大、勞動強度高。由此應(yīng)運而生智能監(jiān)盤系統(tǒng),通過智能化手段,將運行規(guī)程和電力安全規(guī)程知識化、歷史數(shù)據(jù)和運行經(jīng)驗?zāi)P突弥悄苤R庫協(xié)助監(jiān)盤人員對運行中的各類參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,并基于五個維度將系統(tǒng)健康度信號呈現(xiàn)給監(jiān)盤人員。
監(jiān)盤人員可在任意DCS 操作員站上實時監(jiān)視機(jī)組、子系統(tǒng)、子設(shè)備的健康狀態(tài),查看故障預(yù)警,設(shè)備健康狀態(tài)和故障報警信息。智能監(jiān)盤可幫助實現(xiàn)熱力系統(tǒng)的在線自預(yù)警、自診斷功能,最終達(dá)到機(jī)組運行少人值守、降低運行人員勞動強度、提高機(jī)組安全性的目的。同時,給出相應(yīng)調(diào)節(jié)建議及相應(yīng)的影響和效果,指導(dǎo)現(xiàn)場監(jiān)盤人員更好、更優(yōu)的調(diào)整機(jī)組運行工況。未來將結(jié)合APS(全廠一鍵啟停)/ABS(功能組啟停)和Digital Twin(在線仿真技術(shù)),實現(xiàn)真正的少人值守或無人值守。
智慧監(jiān)盤系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能算法,對海量運行數(shù)據(jù)中隱含的特征關(guān)系進(jìn)行深度識別,建立系統(tǒng)狀態(tài)模型?;诙喾N先進(jìn)算法,結(jié)合設(shè)備規(guī)程、運行經(jīng)驗,將機(jī)組運行的知識和經(jīng)驗進(jìn)行有效數(shù)字化、模型化和邏輯化。從時間和空間維度上,充分挖掘和利用機(jī)組大量的歷史數(shù)據(jù)資源,通過對海量歷史數(shù)據(jù)的挖掘利用和深度學(xué)習(xí),結(jié)合對象的輸入/輸出關(guān)系建立智能預(yù)測模型,將實時數(shù)據(jù)送入預(yù)測模型即可獲得系統(tǒng)各參數(shù)預(yù)測值,再利用評價模型對實時值進(jìn)行評估,從而實現(xiàn)對系統(tǒng)、設(shè)備或參數(shù)的狀態(tài)預(yù)警。狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)更加符合人的模糊性認(rèn)知,采用模擬量表征參數(shù)或設(shè)備的健康狀況。
在參數(shù)偏離的早期提醒運行人員,從而留出足夠的主動時間窗來應(yīng)對事故處理。作為一個融合大量過程對象的動態(tài)調(diào)整系統(tǒng),設(shè)備的工藝參數(shù)在運行中隨多維邊界條件不斷發(fā)生變化,運行人員常常難以捕捉到參數(shù)的細(xì)微偏差。利用智能預(yù)測模型對參數(shù)進(jìn)行實時預(yù)測,將實際過程值與預(yù)測期望值進(jìn)行比對分析,結(jié)合運行規(guī)程和經(jīng)驗診斷出參數(shù)的健康程度并進(jìn)行量化評價。通過豐富的可視化技術(shù)將健康狀態(tài)和異常信息進(jìn)行合理的組織呈現(xiàn),實現(xiàn)“所見即異常,一屏見全廠”。
智慧監(jiān)盤系統(tǒng)畫面分為三級:機(jī)組健康度總覽顯示各個子系統(tǒng)的評分結(jié)果,每個子系統(tǒng)健康度由安全、經(jīng)濟(jì)、參數(shù)偏離、系統(tǒng)故障和可靠性五個維度組成,用柱狀圖的高度和顏色呈現(xiàn)。子系統(tǒng)級健康度總覽展示當(dāng)前子系統(tǒng)五個維度的評分及趨勢??捎蓸?biāo)簽按鈕跳轉(zhuǎn)至相應(yīng)維度的參數(shù)界面。參數(shù)級健康度總覽展示當(dāng)前維度相關(guān)參數(shù)的過程值、期望值、報警值、跳閘值以及健康度評分等信息。
與控制系統(tǒng)統(tǒng)一部署,通過控制系統(tǒng)上位機(jī)畫面呈現(xiàn)部署在控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi),更加符合運行人員使用習(xí)慣,避免運行人員監(jiān)控多個系統(tǒng)帶來的不便直接獲取控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模分析。監(jiān)盤的核心是基于數(shù)據(jù)建立預(yù)測模型,因此對數(shù)據(jù)的速度和精度有著較高要求。相較傳統(tǒng)SIS 系統(tǒng)數(shù)據(jù),DCS 數(shù)據(jù)速度、精度優(yōu)勢顯著之外,還具有豐富的點信息功能(測點狀態(tài)、質(zhì)量、報警設(shè)定等)。同樣部署在控制1區(qū),與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行高速實時交互,直接通過API 接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫,保證了數(shù)據(jù)交互的高速與可靠,避免了跨區(qū)數(shù)據(jù)不能返回的安全問題,也為閉環(huán)控制的研究提供良好的支持。
結(jié)合實際需求,通過多維度對系統(tǒng)當(dāng)狀態(tài)進(jìn)行全面評價,提供回歸、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、多元狀態(tài)預(yù)估、支持向量機(jī)等多種模型算法支持,此外也提供自定義模型算法封裝,為功能擴(kuò)展提供幫助。能夠通過趨勢圖、XY 圖、棒狀圖的形式對數(shù)據(jù)進(jìn)行展示,給維護(hù)人員提供依據(jù)從而便捷選擇合適穩(wěn)定工況進(jìn)行分析。另外也提供按照DCS 系統(tǒng)流程圖畫面的形式進(jìn)行展示,通過和實際運行完全一致的流程圖進(jìn)行測點選擇,符合運行人員使用習(xí)慣。
智慧監(jiān)盤系統(tǒng)是融合數(shù)據(jù)采集、清洗、可視化建模、系統(tǒng)工況預(yù)測和故障預(yù)警等多項先進(jìn)技術(shù)的綜合應(yīng)用,可預(yù)警高壓加熱器泄漏、循環(huán)水系統(tǒng)異常、抗燃油系統(tǒng)異常、主給水泵內(nèi)部缺陷等重大異常工況,助力運行、檢修人員科學(xué)決策,變被動響應(yīng)為主動應(yīng)對,極大地提升了機(jī)組安全性、可靠性和運營確定性。也可將行業(yè)知識和專家經(jīng)驗有效地知識化、模型化和邏輯化,有效緩解一線運行人員普遍面臨的勞動強度高、工作壓力大等問題。
智能監(jiān)盤系統(tǒng)通過預(yù)測模型對機(jī)組狀態(tài)進(jìn)行實時評估,幫助運行人員捕捉到參數(shù)細(xì)微偏差背后的隱藏信息,通過智能預(yù)警有效解決漏報、誤報問題之余對異常變化趨勢進(jìn)行掌握,實現(xiàn)“人找數(shù)”到“數(shù)找人”的智能轉(zhuǎn)型。將運行人員從海量的數(shù)據(jù)監(jiān)控中解放出來,告別重復(fù)低效的枯燥模式,從事模型開發(fā)、維護(hù)等附加值高的工作。機(jī)組運行不斷積累的數(shù)據(jù)推動著系統(tǒng)模型和專家規(guī)則的迭代完善,運行人員長期積累的專業(yè)經(jīng)驗通過知識提取沉淀于系統(tǒng)中,持續(xù)迭代,積累成企業(yè)的寶貴財富。結(jié)合智能自啟停和嵌入式仿真技術(shù),打造全新一代智能運行系統(tǒng)。
某火電廠1000MW 超超臨界燃煤機(jī)組鍋爐是上海鍋爐廠生產(chǎn)的1000MW 等級一次再熱超超臨界參數(shù)變壓運行直流爐、單爐膛,采用塔式布置、固態(tài)排渣、全鋼構(gòu)架、全懸吊結(jié)構(gòu)。汽輪機(jī)是由上海汽輪機(jī)廠生產(chǎn),汽輪機(jī)為1000MW 級機(jī)組、超超臨界、一次中間再熱、單軸、四缸四排汽、直接空冷凝汽式。發(fā)電機(jī)為上海發(fā)電機(jī)廠生產(chǎn),額定輸出功率為1034MW,額定功率因數(shù)0.9(滯后)。
安全性評價:選取與系統(tǒng)安全性相關(guān)的參數(shù)建模點歸集在一起,但凡一個參數(shù)異常認(rèn)為系統(tǒng)安全受到威脅;經(jīng)濟(jì)性評價:選取系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性相關(guān)的參數(shù)建模點,同一系統(tǒng)有多個經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)同時惡化認(rèn)為此系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)惡化;參數(shù)總體評價:系統(tǒng)中存在的其他點信息。包羅系統(tǒng)中所有參數(shù)形成一個集合,對系統(tǒng)的總體評價;系統(tǒng)自動投入度評價:一個系統(tǒng)的自動投入度,表征了這個系統(tǒng)的自動化程度。認(rèn)為自動投入程度也是智能工廠一個很重要的指標(biāo);系統(tǒng)故障診斷評價:火電站的一些常見故障中,存在多個關(guān)聯(lián)變量惡化導(dǎo)致一個或多個參數(shù)異常的原因。通過歸納整理、科學(xué)建模,形成一個對故障行之有效的分析手段。
智能監(jiān)盤系統(tǒng)對機(jī)組的安全性指標(biāo)依據(jù)設(shè)備技術(shù)規(guī)范和運行規(guī)程,及設(shè)備歷史運行數(shù)據(jù)確定參數(shù)正常運行邊界,并進(jìn)行實時預(yù)測及評價。會設(shè)置安全評分界面,有實時值、報警值、跳閘值、期望值、得分這幾列,其中報警值和跳閘值這兩列內(nèi)容與DCS 中對應(yīng)的參數(shù)高/低一限和二限的定值一致。單個參數(shù)的安全評分標(biāo)準(zhǔn)一般為在正常范圍內(nèi)(根據(jù)歷史數(shù)據(jù)計算得到)為100分,達(dá)到報警值評分為70分,達(dá)到跳閘值為0分。
對火力發(fā)電經(jīng)濟(jì)、環(huán)保指標(biāo)進(jìn)行動態(tài)預(yù)測,實時進(jìn)行預(yù)測評價。通常將對系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性有影響的參數(shù)歸于經(jīng)濟(jì)評分下,其余參數(shù)作為參數(shù)評分內(nèi)容歸于參數(shù)評分下。通過參數(shù)的關(guān)聯(lián)變量對該參數(shù)進(jìn)行期望值擬合得到期望值公式。通過該期望值公式對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行重算得到一組歷史期望值,再根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和歷史期望值之差得到該參數(shù)的歷史值與期望值的偏差。根據(jù)偏差的分布情況進(jìn)行計算得到偏差的正常值、高/低值、高高/低低值,最后用實時值與期望值的偏差根據(jù)公式進(jìn)行評分。
實現(xiàn)過程如下:指標(biāo)的優(yōu)良中差呈指數(shù)形式(或線性),曲線單調(diào)遞增或者單調(diào)遞減,有明確的上下限(Xmin與Xmax)。單調(diào)遞增時指標(biāo)的Xworst是Xmin;單調(diào)遞減時指標(biāo)的Xworst是Xmax。則測評分?jǐn)?shù)的換算公式如下:如果X 超出上限(X>=Xmax)。此時若Xworst是Xmin則Y=100, 若Xworst是XmaxY=0;如果X 超出下限(X<=Xmin)。此時若Xworst是Xmin則Y=0,若Xworst是Xmax則Y=100;如果X 在上下限范圍內(nèi)(Xmin<X<Xmax),Y=100×[|X-Xworst|/(Xmax-Xmin)]n,指數(shù)形式中n 的取值自定,n>0。
指標(biāo)的上下限、指數(shù)n 值都可在服務(wù)器界面上修改更換,尋找較好的記分方法。(指標(biāo)設(shè)置了超限的計算方法,能夠較好的避免錯誤輸出。)以上情況在服務(wù)器的配置界面上輸入Xmax、Xmin、Xworst以及n 即可。指標(biāo)有明確的上下限(Xmin與Xmax),在Xmin與Xmax間存在一個Xbest或Xworst,但評價曲線在分段范圍內(nèi)仍單調(diào)遞增/遞減。則測評分?jǐn)?shù)的換算公式為以下兩種情況。
中間的是最差值Xworst,進(jìn)行計算的方法為:如果X 超限(X>=Xmax或X<=Xmin),Y=100,則當(dāng)Xmin<X<Xworst時,Y=100×[(Xworst-X)/(Xworst-Xmin)]n1。當(dāng)Xworst<X<Xmax,Y=100×[(X-Xworst)/(Xmax-Xworst)]n2;中間的是最優(yōu)值Xbest,進(jìn)行計算的方法為:如果X 超限(X>=Xmax或者X<=Xmin),Y=0。當(dāng)Xmin<X<Xbest,Y=100×[(X-Xmin)/(Xbest-Xmin)]n1,當(dāng)Xbest<X<Xmax時,Y=100×[(Xmax-X)/(Xmax-Xbest)]n2。上面兩種情況只要在服務(wù)器的配置界面上輸入Xmax、Xmin、Xworst/Xbest以及n1和n2即可。
主要基于海量的報警信息,DCS 報警系統(tǒng)的通病是未經(jīng)分類整理的過量報警信息快速滾屏,導(dǎo)致重要設(shè)備缺陷的報警信息很快淹沒在報警畫面中,針對這種主次不分、重復(fù)出現(xiàn)且查詢困難的報警信息的深度挖掘,對整體報警數(shù)據(jù)庫進(jìn)行考察整理,梳理報警信息,對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分級分類優(yōu)化,對工藝過程進(jìn)行分類和分區(qū)域優(yōu)化,把所有報警信息簡化為4個等級:1級報警為主設(shè)備跳閘條件、危及人身安全跳閘條件;2級報警為導(dǎo)致主設(shè)備、主要輔機(jī)跳閘條件報警信息;3級報警為過程條件需要觀察,有時間處理的報警信息;4級儀表問題、冗余變送器偏差等的報警信息。
將報警信息與電廠區(qū)域?qū)哟蜗嗥ヅ洌惯\行人員很容易看到報警發(fā)生的區(qū)域,將熱工報警與機(jī)組運行報警進(jìn)行區(qū)域分類,利于運行人員的高效監(jiān)盤,為客戶提供預(yù)測性的故障診斷評價以及改進(jìn)方案,有助于降低機(jī)組的事故風(fēng)險,提升發(fā)電企業(yè)的生產(chǎn)安全。
以某日發(fā)生給水泵抽頭吹損故障預(yù)警為例,超超臨界額定負(fù)荷1000MW 的某機(jī)組運行當(dāng)前負(fù)荷為521MW,經(jīng)模型計算的給泵期望出水壓力約為28MPa,轉(zhuǎn)速期望值約為5300rpm,但實際出水壓力偏高了0.2MPa,而實際轉(zhuǎn)速卻為5285rpm。在實際運行中,不管經(jīng)驗多豐富的運行人員都難以在持續(xù)變化的負(fù)荷下察覺出這么細(xì)微的參數(shù)偏差,但智能診斷系統(tǒng)卻能及時發(fā)現(xiàn)問題并提前預(yù)警。
故障分析系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)據(jù)分析,確定進(jìn)行停機(jī)時才能進(jìn)一步分析系統(tǒng)參數(shù)異常的原因,因此臨時安排調(diào)停計劃變更。停機(jī)后檢查發(fā)現(xiàn)給水泵芯包抽頭被吹損。如沒有利用調(diào)停機(jī)會及時處理,任由缺陷發(fā)展下去,流動加速腐蝕、吹損面不斷擴(kuò)大,將影響給水量至少200t/h,直接導(dǎo)致機(jī)組無法運行至高負(fù)荷。同時,對于正在運行機(jī)組的給水泵進(jìn)行隔離消缺是有非常大的風(fēng)險的:一是很難嚴(yán)密隔離;二是即使完全隔離了,對熱態(tài)給水泵進(jìn)行檢修工作也是非常困難的。智能診斷系統(tǒng)的應(yīng)用讓被動響應(yīng)變?yōu)橹鲃討?yīng)對,臨時搶修變?yōu)橛媱潤z修,有效避免了無法響應(yīng)高負(fù)荷的非停情況發(fā)生。
綜上,將現(xiàn)場工作人員的經(jīng)驗積累沉淀,通過邏輯關(guān)系和函數(shù)表達(dá)式把人的思路與邏輯固化在軟件系統(tǒng)中,形成智能監(jiān)盤,通過智能評價的方式,用機(jī)器監(jiān)盤代替人的重復(fù)勞動,自動計算動態(tài)基準(zhǔn)值,自動篩選異常參數(shù)、異常事件,提前報警并實現(xiàn)閉環(huán)管理,降低運行人員的工作強度,避免了運行人員經(jīng)驗流失,提高機(jī)組運行的安全性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性。