蔣東旭,蔣路華,謝登召
(中國船舶集團(tuán)有限公司第八研究院,江蘇 揚(yáng)州 225101)
防空雷達(dá)作為空中信息情報(bào)獲取的重要手段,承擔(dān)著對來襲空中威脅的探測、跟蹤、目標(biāo)識別和火力引導(dǎo)等任務(wù),在國土防御中扮演著重要角色[1-3]。隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展,防空雷達(dá)抗干擾水平不斷提高,傳統(tǒng)的電子干擾手段已很難對其取得理想的干擾效果[4-6]。在此背景下,分布式協(xié)同干擾應(yīng)運(yùn)而生。分布式協(xié)同干擾是以有人、無人平臺為載體,通過掛載不同的任務(wù)載荷而發(fā)展起來的一種新型作戰(zhàn)樣式[7-8]。其中無人平臺由于雷達(dá)截面積(RCS)小,因此可飛抵?jǐn)撤娇v深,實(shí)施抵近干擾,從而掩護(hù)有人平臺遂行作戰(zhàn)任務(wù)。分布式協(xié)同干擾不僅可以大幅提升干擾效能,而且在干擾敵方雷達(dá)的同時(shí)不會影響己方其他設(shè)備的正常工作。
目前,對防空雷達(dá)的分布式干擾,程彥杰等人[9]通過仿真計(jì)算,研究了不同配置情況下的探測威力和暴露區(qū),得出了不同干擾條件下雷達(dá)探測區(qū)域的變化和特點(diǎn)。于家傲等人[10]研究了不同干擾無人機(jī)編隊(duì)對預(yù)警機(jī)探測效能的影響,周武等人[11]研究了無人機(jī)掩護(hù)突防時(shí)對雷達(dá)的分布式干擾策略。這些研究對于分布式干擾壓制區(qū)的計(jì)算均采用簡單的疊加,而對于集群作戰(zhàn)下的分布式協(xié)同干擾,這種方法往往是不適用的。盡管何俊等人[12]研究了對機(jī)載轟瞄雷達(dá)的多站協(xié)同干擾壓制區(qū)的計(jì)算,但文章針對的是要地防空作戰(zhàn)背景下對來襲飛機(jī)的干擾,數(shù)學(xué)模型不適用于多機(jī)協(xié)同對敵防空雷達(dá)的干擾。
針對上述問題,本文開展了分布式協(xié)同干擾對防空雷達(dá)的壓制效能研究,從分布式干擾的數(shù)學(xué)模型出發(fā),建立了基于空間功率合成理論的分布式協(xié)同干擾方程,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)值仿真,對壓制效能進(jìn)行分析研究。
為了便于分析建模,先建立如圖1所示的單干擾機(jī)干擾防空雷達(dá)示意圖[13]。
圖1 單干擾機(jī)干擾防空雷達(dá)示意圖
載有干擾機(jī)的無人機(jī)與雷達(dá)的直線距離為Rj,水平距離為Dj,飛行高度為Hj,突防飛機(jī)與雷達(dá)直線距離為Rt,水平距離為Dt,飛行高度為Ht。當(dāng)防空雷達(dá)天線主瓣對準(zhǔn)目標(biāo)探測時(shí),到達(dá)雷達(dá)接收機(jī)的有用目標(biāo)信號功率Prs為[14]:
(1)
式中:Pt為雷達(dá)發(fā)射功率;Gt為雷達(dá)天線發(fā)射增益;Gr為雷達(dá)天線接收增益;λ為雷達(dá)發(fā)射電磁波波長;σ為目標(biāo)反射截面積;Lr為雷達(dá)系統(tǒng)損耗。
進(jìn)入雷達(dá)接收機(jī)的干擾信號功率Prj為:
(2)
式中:Pj為干擾機(jī)發(fā)射功率;Gj為干擾天線發(fā)射增益;Gr(θ)為干擾機(jī)方向上雷達(dá)天線接收增益;γ為干擾信號與雷達(dá)系統(tǒng)極化失配引起的損耗;Lj為干擾信號在干擾機(jī)和進(jìn)入雷達(dá)內(nèi)部后的射頻傳播損耗;Δfr為雷達(dá)接收機(jī)帶寬;Δfj為干擾信號帶寬。
根據(jù)干擾方程可以得到:
(3)
式中:Kj為壓制系數(shù)。
因此可以得到壓制距離計(jì)算公式如下:
(4)
式中:Gr(θ)是雷達(dá)在干擾機(jī)方向上偏轉(zhuǎn)θ角度的增益。
根據(jù)上式可以求出壓制區(qū)域。
對于如圖2所示的由多個無人機(jī)群實(shí)施的分布式干擾,這些無人機(jī)在空中采用半圓弧型布陣,并且通信和信號同步滿足要求。結(jié)合上述建模,可以得到n部干擾機(jī)(信號互不相關(guān))分布式干擾的干擾方程為:
(5)
通過上式可以得到n部干擾機(jī)(信號互不相關(guān))的分布式干擾壓制區(qū)。
圖2 對防空雷達(dá)的分布式干擾示意圖
在分布式干擾時(shí),通過控制各干擾信號的相位關(guān)系,可以獲得分布式協(xié)同干擾的信號空間功率合成,使各干擾信號在預(yù)定的交叉區(qū)域合成足夠強(qiáng)的功率。因此,分布式協(xié)同干擾下的有效壓制區(qū)的計(jì)算不宜采用簡單的直接疊加法。為此,對上一節(jié)的建模過程進(jìn)行優(yōu)化,首先基于空間功率合成理論計(jì)算多干擾站在防空雷達(dá)處的合成功率,然后給出分布式協(xié)同干擾的整體干擾方程,最后根據(jù)該干擾方程求得分布式協(xié)同干擾的有效壓制區(qū)。
設(shè)防空雷達(dá)共接收到M個干擾機(jī)發(fā)射的干擾信號,第i(i=1,2,…,M)個干擾機(jī)的干擾信號可寫成用其幅度與相位表示的一般形式,具體表達(dá)式為:
(6)
式中:φi為第i個干擾信號到達(dá)機(jī)載轟瞄雷達(dá)處的相位。
可得其到達(dá)機(jī)載轟瞄雷達(dá)處的信號功率為|Xi|2=Pri,則此時(shí)合成信號的形式為:
(7)
則合成信號功率為:
(8)
當(dāng)|φi-φj|=0時(shí),得到最大的信號合成功率,其表達(dá)式為:
(9)
當(dāng)各干擾站到達(dá)功率相等時(shí),即Pri=Prj,上式為:
(10)
因此,在分布式干擾時(shí),信號合成功率最大可為單干擾機(jī)干擾功率的M2,其中M為參與合成的干擾機(jī)數(shù)量。
通常無人機(jī)集群由于受通信間距的限制,各無人機(jī)之間的距離較小,相對于其與防空雷達(dá)的距離基本可以忽略不計(jì),為此,每個無人機(jī)集群可以被看做一個整體進(jìn)行考慮。對于有L個無人機(jī)集群,每個無人機(jī)集群內(nèi)部無人機(jī)數(shù)量為M,則可以得到分布式協(xié)同干擾下的干擾壓制區(qū):
(11)
式中:P′ji為M架無人機(jī)集群的合成功率。
根據(jù)上述理論分析,在對被突防戰(zhàn)斗機(jī)、防空雷達(dá)和無人干擾機(jī)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上開展數(shù)值仿真,參數(shù)取值如下:Pt=300 kW,Gt=Gr=35 dB,每個無人機(jī)群內(nèi)部無人機(jī)的取值根據(jù)任務(wù)需求和干擾任務(wù)載荷能力來選,本文取值為10,這些無人機(jī)的干擾載荷完全相同,也即發(fā)射功率和天線增益一樣,其中Pj=2 W,Gj=10 dB;戰(zhàn)斗機(jī)的RCS為σ=5 m,考慮常規(guī)的壓制干擾,因此壓制系數(shù)Kj取6 dB,忽略其他損耗等帶來的影響,Gr(θ)以某防空雷達(dá)方向圖的擬合方向圖進(jìn)行,其方向圖如圖3所示。
圖3 某雷達(dá)天線方向圖及其擬合
圖4~圖6分別為單個無人機(jī)群、2個無人機(jī)群和3個無人機(jī)群的分布式協(xié)同干擾前后的壓制區(qū)。其中單個無人機(jī)群位于0°處,Rj為30 km;2個無人機(jī)群情況下,無人機(jī)分別位于±10°處,Rj均為30 km;3個無人機(jī)群情況下,無人機(jī)分別位于0°和±10°處。
圖4 單個無人機(jī)群分布式協(xié)同干擾前后的壓制區(qū)
圖5 2個無人機(jī)群分布式協(xié)同干擾前后的壓制區(qū)
圖6 3個無人機(jī)群分布式協(xié)同干擾前后的壓制區(qū)
由圖4~圖6可以看出,在采用分布式協(xié)同干擾前,單個無人機(jī)群干擾的壓制區(qū)邊界為100 km。隨著干擾機(jī)群數(shù)目的增加,雷達(dá)的燒穿距離逐漸縮小。當(dāng)干擾機(jī)群為3個時(shí),雷達(dá)的燒穿距離小于80 km。當(dāng)這些無人機(jī)群的干擾通過協(xié)同實(shí)現(xiàn)空間功率合成,單個無人機(jī)群干擾的壓制區(qū)邊界縮小至57.4 km。而3個無人機(jī)群分布式協(xié)同干擾下的壓制區(qū)邊界為43.4 km,并且隨著干擾機(jī)群數(shù)目增多,干擾扇區(qū)也越來越大。為此,在對防空雷達(dá)進(jìn)行干擾時(shí),可以通過無人機(jī)群的干擾協(xié)同降低對單平臺任務(wù)載荷的功率需求。
圖7為不同干擾角度對防空雷達(dá)壓制區(qū)的影響,選取的角度分為為:0°與±5°、0°與±15°和0°與±25°。
圖7 不同干擾角度對防空雷達(dá)壓制區(qū)的影響
由圖7可以看出,隨著無人機(jī)群與雷達(dá)之間夾角的增大,干擾扇區(qū)會逐漸增大,從最初的不到10°增大至30°;但也會帶來扇區(qū)內(nèi)雷達(dá)燒穿距離的變大,從最初的15 km增大至20 km。干擾扇區(qū)的增大有利于突防飛機(jī)的掩護(hù),但雷達(dá)燒穿距離的增大將不利于掩護(hù)干擾機(jī)的突防。因此在實(shí)際作戰(zhàn)時(shí),需要根據(jù)突防任務(wù)的具體情況,合理部署無人干擾機(jī)用以獲得最優(yōu)的干擾掩護(hù)區(qū)。
本文針對分布式協(xié)同干擾計(jì)算模型過于簡單、無法適應(yīng)當(dāng)前協(xié)同作戰(zhàn)的效能分析,提出基于空間功率合成理論的分布式協(xié)同干擾,并對其進(jìn)行了理論建模和數(shù)值仿真。仿真結(jié)果表明,對于單個無人機(jī)群,協(xié)同前干擾的壓制區(qū)邊界為100 km;而通過協(xié)同后,壓制區(qū)邊界縮小至57.4 km,并且增大干擾機(jī)群之間的夾角,干擾扇區(qū)隨之增大。文章內(nèi)容對于未來協(xié)同突防的研究具有重要意義。