李 林
(中鐵十二局集團鐵路養(yǎng)護工程有限公司,拉薩 250014)
青藏高原海拔平均4 000 m 以上,大部分屬于高海拔區(qū)域,年平均氣溫低至-3 ℃~-7 ℃,導致了多年凍土的形成與保存。青藏鐵路全線穿過長達632 km 的多年凍土區(qū),其中包括102 km 的融區(qū)[1]。鐵路路基左、右兩側(cè)變形的較大差異會導致路基傾斜、滑坡、坍塌和側(cè)向熱侵蝕等嚴重的工程問題,不僅影響乘客舒適度,嚴重時還會威脅行車安全,增加后期維修成本。因此,研究路基兩側(cè)變形的相關性以及主導變形的方位對鐵路養(yǎng)護部門進行路基維修與治理有極其重要的意義。
目前,國內(nèi)外已有多種指標可用來刻畫兩個隨機變量的相關程度,但都有一定局限性[2-3]。而Copula作為一種靈活且穩(wěn)健的統(tǒng)計工具,得到了廣泛的應用。唐家銀等[4]敘述到可通過Copula 產(chǎn)生多種相關性量化指標進行相關結(jié)構屬性的初判,且具有對分析對象的邊緣分布無要求、數(shù)學處理方便等許多獨特優(yōu)勢。Li 等[5]提出一種Copula 增強卷積技術,解決了交叉變量的相關性;XU 等[6]建立了以混合Copula 函數(shù)進行相關性分析的數(shù)學模型,解決風能與PV 功率輸出最佳容量分配方案。除了相關性上的應用,Chen等[7]以Copula 函數(shù)為基礎,構造了以殘差最小為目標的優(yōu)化模型,得到了退化相關可靠性模型;Zhao 等[8]利用Copula 函數(shù)將邊際故障分布綁定以求得子系統(tǒng)聯(lián)合分布;牛富俊等[9]基于實際觀測數(shù)據(jù)分析了過渡段沉降變形的相關因素并求出了相關系數(shù);徐東升[10]以有限元軟件進行數(shù)值模擬,對凍土區(qū)路基的融沉進行了可靠性分析;袁莉芬等[11]基于Copula 函數(shù)針對光纖陀螺可靠性評估中的多性能退化量間的相關性,研究了光纖陀螺貯存可靠性評估方法。目前,國內(nèi)外針對多年凍土區(qū)鐵路觀測站點觀測的數(shù)據(jù)對路基兩側(cè)變形相關性的研究較少,基于Copula 函數(shù)對多年凍土區(qū)路基兩側(cè)變形進行相關性研究的文獻就更為鮮見。
本文以相關性數(shù)據(jù)分析的統(tǒng)計工具——Copula相關性理論為基礎,結(jié)合過去10年測得的凍土區(qū)路基特征的真實數(shù)據(jù),擬合性選擇多年凍土區(qū)路基兩側(cè)變形相關性結(jié)構的最優(yōu)Copula,從而進行其相關性分析,并在線性回歸效應下實現(xiàn)路基兩側(cè)變形主導判定。研究成果可為保護凍土路基以及鐵路養(yǎng)護部門及時采取保護措施、維修與治理提供理論依據(jù),還可用于路基變形的可靠性分析和預測。
定義1[12-13]:二維Copula 是一個函數(shù)C:I2=[0,1]2→I=[0,1]且 滿 足C(u,0)C(0,v)=0,C(u,1)=u,C(1,v)=v,當≤u1≤u2≤1、A≤v1≤v2≤1 的存在
定義1 實質(zhì)上是強調(diào)對任意u,v∈[0,1],二維Copula 函數(shù)C(u,v)均保持非減的性質(zhì)。
定理1(Sklar 定理):令(X,Y)是待考察隨機變量,其邊緣分布函數(shù)分別是F(x)、G(y),那么存在著唯一的二維Copula CXY(u,v),使得對任意(x,y)∈R2有:
定理1 使用二維Copula 函數(shù)考慮了隨機變量(x,y)的相關性,不僅克服傳統(tǒng)意義上各隨機變量相互獨立的限制條件,而且為二維隨機變量(X,Y)相關分析提供了框架基礎。
二維Copula 函數(shù)還可被看作是服從[0,1]上均勻分布的變量的聯(lián)合分布函數(shù),當二維Copula 函數(shù)絕對連續(xù)時,存在密度函數(shù)C(u,v),由定理1 知(X,Y)的聯(lián)合密度函數(shù)為:
式中:f(x),g(y)——分別表示兩個隨機變量X,Y的邊緣密度函數(shù),實質(zhì)上Copula 函數(shù)能夠把隨機變量邊緣分布進行組合研究,這種思路在青藏鐵路多年凍土區(qū)路基變形的探究中起到重要作用。
Copula 函數(shù)由生成函數(shù)決定,在研究中使用最多的 Copula 函數(shù)主要有橢圓 Copula 函數(shù)族和阿基米德Copula 函數(shù)族,幾種經(jīng)典Copula函數(shù)特征如表1所示。
表1 經(jīng)典Copula 函數(shù)特征表
(1)選取各不同路基類型的觀測站點,對數(shù)據(jù)組利用箱線圖原理,即對N 組數(shù)據(jù)樣本進行異常值檢驗(xi,yi)過高或過低,利用異常值檢驗結(jié)果給出不同路基類型觀測站點左、右路基異常值點情況表,并用邊界值代替異常值。
(2)計算各不同觀測站點數(shù)據(jù)的Spearman 相關系數(shù)[15],根據(jù)正負性初步判斷不同路基類型的路基兩側(cè)高度變形的相關性。
(3)根據(jù)邊緣樣本數(shù)據(jù)(xi,yi)擬合出邊緣分布的經(jīng)驗分布函數(shù)、,分別定義并做出這兩個變量經(jīng)驗分布函數(shù)的散點圖,初步判斷觀測站點左右兩側(cè)的樣本數(shù)據(jù)服從的分布函數(shù)并檢驗。
(4)由(1)中的變量X 和Y 的正(負)相關性,根據(jù)表2選擇正(負)屬性的備選Copula 族cb,b=1,2,…。
表2 相關屬性對應備選Copula 模型表
(5)采用極大似然估計法得到備選Copula 族中cb的參數(shù)向量的估計值[16]。
(6)基于各個Cb(u,v,)隨機生成理論的聯(lián)合估計樣本(ui,vi),i=1,2,…n,并做出散點圖。
(7)基于最小二乘誤差的原理,計算出各個Copula模型下的偏差距離,為:
選擇偏差距離最小的Copula 函數(shù)C0={b|min(db(ui,vi),b=1,2,…}作為變量X 和Y 的相關結(jié)構。
(8)根據(jù)AIC 準則,即在熵的概念上提供一種權衡估計模型復雜度和擬合數(shù)據(jù)優(yōu)良性的標準,備選模型中AIC 最小的為最佳模型,對Copula C0做擬合優(yōu)度檢驗。
2.2.1 相關性變形主導變量判斷理論基礎
借助偏度系數(shù)實現(xiàn)主導方向的判定[17]:對于線性回歸方程Y=β0+β1X+ε,通過數(shù)學期望及三階中心矩處理:
式中:ρXY——x與y 之間Pearson 相關系數(shù),|ρXY|≤1時,則可推斷出≤|γX|。
2.2.2 線性回歸特征下主導變量判定算法
(1)建立兩個隨機樣本X 和Y 的線性回歸方程,存在如下兩種形式:
(2)對建立的線性回歸方程,基于被解釋變量Y使用最小二乘估計出回歸參數(shù)、。
(3)采用t 統(tǒng)計量的方法對方程的回歸系數(shù)進行顯著性檢驗。
(4)由樣本數(shù)據(jù)(xi,yi),i=1,2,…,n,估計出變量X 和Y 的樣本偏度系數(shù)為:
本文的現(xiàn)場數(shù)據(jù)檢測時間從2010年1月-2019年10月,跨度長達118 個月。選取路基類型為碎石護坡、片石護道的K 1 425+350 觀測點,路基類型為一般路基的K 1 447+750 觀測點,路基類型為一般路基、骨架護坡的K 1 449+750 觀測點和路基類型為一般路基、骨架護坡、碎石護坡、護道的K 1 568+800 觀測點,左右兩側(cè)路基高程變化數(shù)據(jù),部分數(shù)據(jù)如表3所示。
表3 不同測點路基兩側(cè)高度變化(mm)
(1)對各組數(shù)據(jù)進行異常值檢驗,檢驗結(jié)果為僅有K 1 449+750 處的樣本數(shù)據(jù)存在異常值,其余3 組樣本均無異常值。K 1 449+750 處異常值位置如圖1所示。
圖1 K1449+750 異常值檢驗圖
使用邊界值替代異常值后,分別計算4 組數(shù)據(jù)的Spearman 相關系數(shù)指標,結(jié)果如表4所示。
表4 不同路基觀測站點兩側(cè)高度變化Spearman 相關系數(shù)表
由表4可知,不同路基類型兩側(cè)高度的變形呈正相關且相關性極高,Spearman 相關系數(shù)在0.8 以上,極其顯著,說明青藏鐵路運行期間,多年凍土區(qū)路基兩側(cè)高度變形基本滿足一致性。
(2)分別做4 個觀測站點左右兩側(cè)的樣本數(shù)據(jù)概率密度函數(shù)估計圖,初步判斷兩側(cè)路基樣本數(shù)據(jù)服從的分布函數(shù),結(jié)果如圖2所示:
圖2 4 組樣本數(shù)據(jù)的邊緣概率密度函數(shù)估計圖
由圖2可知,4 組樣本數(shù)據(jù)的邊緣概率密度函數(shù) 呈現(xiàn)集中性、對稱性和均勻變動性,初步判斷凍土各類型路基兩側(cè)高度的變形情況服從正態(tài)分布。利用K-S 檢驗法對其分布進行檢驗,結(jié)果如表5所示。
表5 K-S 正態(tài)性檢驗P 值結(jié)果表
由于K-S 檢驗的P 值均大于0.05,故可認為樣本邊緣分布為正態(tài)分布。
(3)4 組不同路基類型的左右兩側(cè)路基變形趨勢為正相關,由表2可知,即從正屬性的備選Copula 族中選擇左右兩側(cè)路基變形的最優(yōu)相關性結(jié)構。
(4)依次對不同路基類型的數(shù)據(jù)組進行2.1 節(jié)中的(4)~(6)步驟,擬合出最優(yōu)相關性結(jié)構,做4 組樣本的經(jīng)驗分布函數(shù)(,)其中的散點圖和基于最小偏差距離求得的Copula 函數(shù)生成的理論聯(lián)合估計隨機樣本(ui,vi)散點圖,如圖3所示。
圖3 根據(jù)最小偏差距離選出的最優(yōu)Copula 模型
(5)基于AIC 準則對每個正屬性備選Copula 族中的Copula 函數(shù)進行擬合優(yōu)度檢驗,結(jié)果如表6所示。
表6 最優(yōu)相關結(jié)構表
由表6可知,4 組樣本數(shù)據(jù)的相關結(jié)構中t-Copula 對應的AIC 值最小,即路基兩側(cè)變形的最優(yōu)相關結(jié)構為t-Copula 函數(shù),這說明多年凍土區(qū)路基兩側(cè)變形具有對稱性且上、下尾部相關性較強的特點;不同觀測站點本身的地理因素和外界影響有所差異,t-Copula 的參數(shù)估計不同,導致尾部相關系數(shù)有差異;整體而言,兩側(cè)路基的變化量尾部顯著相關。
根據(jù)2.2.2 節(jié)中所述在線性回歸特征下判斷主導變量的算法步驟,首先令多年凍土區(qū)左側(cè)路基的高度變化量為解釋變量,右側(cè)路基的高度變化量為響應變量,得到4 組樣本數(shù)據(jù)都滿足線性回歸方程,其回歸系數(shù)都顯著不為0,且F 統(tǒng)計量顯著?;谏鲜鼋Y(jié)論,做出線性回歸效應下路基兩側(cè)的主導方向相依的判斷,結(jié)果如表7所示。
從表7可以看出,多年凍土區(qū)路基兩側(cè)變形符合線性回歸方差的模型,由兩側(cè)樣本數(shù)據(jù)的偏度系數(shù)可看出,路基兩側(cè)的變形模式幾乎均等性相依,且不同的觀測站點由于內(nèi)部因素和外部影響的差異,變形主導的方向不同。整體而言,全線鐵路的變形主導方位占比接近1∶1。
表7 線性回歸效應下變形主導方位的判斷結(jié)果表
基于本文對4 個不同觀測站點的路基左、右兩側(cè)變形及主導方向判斷的工程實踐結(jié)果,給出以下路基養(yǎng)護措施建議:
(1)加強對于多年凍土區(qū)的勘測和研究,全面掌握青藏高原多年凍土區(qū)和季節(jié)性凍土的分布情況,進行凍土現(xiàn)象的區(qū)域劃分工作,掌握可能出現(xiàn)地下冰、凍脹丘、熱融下沉等災害的區(qū)域。
(2)修建凍土區(qū)路基時,應該注意調(diào)整鐵路的弧度和路基的填充方式,避免路基沉降致因側(cè)承受過大的荷載,加速凍土的流變及融沉,導致路基下沉的問題出現(xiàn)。
(3)對于K 1 449+750 處觀測站點,從2010年1月-2019年10月左、右路基高度變化值中融沉凍脹異常點,即左側(cè)路基9 個、右側(cè)路基9 個異常值點處需要引起鐵路養(yǎng)護部門的重點監(jiān)測。
(4)青藏高原多年凍土區(qū)全線鐵路運行時,鐵路養(yǎng)護部門要實時監(jiān)測多年凍土區(qū)路基的高度變化,尤其是主導方位的變形情況,避免因不及時的整治導致另一側(cè)也出現(xiàn)嚴重的地質(zhì)災害。
青藏高原獨特的地理環(huán)境導致多年凍土區(qū)沿線的路基都不同程度地出現(xiàn)了凍脹、融沉等地質(zhì)災害,研究多年凍土區(qū)路基兩側(cè)變形的相關性和對其變形的主導方位進行判斷十分有重要的意義。本文以青藏鐵路多年凍土區(qū)路基變形的數(shù)據(jù)為研究對象,利用箱線圖查找異常值的原理分別對其進行異常值檢驗,再基于Copula 理論給出了路基兩側(cè)變形相關性分析的建模步驟,確定路基兩側(cè)變形的相關性結(jié)構,并依據(jù)不同Copula 族特征對其進行相關性分析,實現(xiàn)多年凍土區(qū)路基兩側(cè)變形的主側(cè)方向判定,得出的主要結(jié)論有:
(1)基于Copula 理論確定凍土區(qū)路基兩側(cè)變形的最優(yōu)相關性結(jié)構為t-Copula,說明了多年凍土區(qū)路基兩側(cè)變形具有對稱性且上、下尾部相關性較強的特點,即若路基一側(cè)出現(xiàn)大幅沉降變形,則很容易導致另一側(cè)路基高程沉降幅度變大。
(2)通過相關性變形的變量主導方向判斷理論判別,實現(xiàn)了路基兩側(cè)主要沉降變形誘導側(cè)的確定,施工中應以此作為主要養(yǎng)護施工對象側(cè)。
(3)路基變形主要致因側(cè)應重點檢測力度,必要時采取加大熱棒、片石護道、片石路肩、土護道等防護措施,避免因不及時的整治而導致另一側(cè)也出現(xiàn)嚴重的地質(zhì)災害。本文相關性統(tǒng)計分析對保護凍土路基、設計路基形式以及鐵路勘察和養(yǎng)護、維修都有重要意義,但針對溫度和路基類型對多年凍土區(qū)路基兩側(cè)變形的相關性結(jié)構和影響的研究還需進一步擴展。