王鵬，池建鋼，葉金霖，邱美艷

（天津中德應用技術(shù)大學，天津，300350）

0 引言

能源問題是關(guān)系著國家經(jīng)濟穩(wěn)定增長、社會可持續(xù)發(fā)展[1]，對于國民，我們應該知道家用電器的功率以便節(jié)約用電[2]，為此將真實的能耗情況顯示出來，可為用戶發(fā)現(xiàn)更多的節(jié)能機會和更優(yōu)化的能源供應和管理方案[3]。基于此，用電設備的電量檢測及控制裝置得到了快速發(fā)展[4]。本文基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設計的用電設備能耗檢測系統(tǒng)，可實現(xiàn)對直流用電設備的電流、電壓和功率的實時檢測，并將能耗信息上傳到物聯(lián)網(wǎng)平臺，用戶可在后臺打印能耗信息。

1 方案設計

能耗監(jiān)測系統(tǒng)由能耗檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)打印系統(tǒng)兩部分組成。其中，能耗檢測系統(tǒng)是以掌控板為主控制器進行開發(fā)設計，采用高精度電壓電流功率測量模塊進行能耗檢測，采用Easy IoT作為物聯(lián)網(wǎng)平臺，采用MQTT協(xié)議進行數(shù)據(jù)上傳；數(shù)據(jù)打印系統(tǒng)是以Micro:bit為主控制器進行開發(fā)設計，采用OLED顯示屏進行能耗的顯示，采用OBLOQ物聯(lián)網(wǎng)模塊進行通信，采用嵌入式熱敏打印機進行數(shù)據(jù)打印，最終實現(xiàn)用電設備能耗檢測及打印的效果。系統(tǒng)設計方案如圖1所示。

圖 1 系統(tǒng)設計方案

2 硬件電路設計

本系統(tǒng)的硬件電路設計主要包括能耗檢測系統(tǒng)電路設計和數(shù)據(jù)打印電路設計。采用雙控制器便于對整個系統(tǒng)進行分塊管理，在數(shù)據(jù)打印系統(tǒng)功能故障的時候，仍然可以通過登錄物聯(lián)網(wǎng)平臺進行實時數(shù)據(jù)的檢測。能耗檢測系統(tǒng)電路主要通過能耗監(jiān)測模塊進行相關(guān)工作，首先通過能耗檢測模塊對測試環(huán)境的能耗進行檢測，將檢測到的數(shù)據(jù)保存在控制器的存儲模塊內(nèi)，再將檢測到的數(shù)據(jù)上傳到Easy IoT物聯(lián)網(wǎng)平臺以便于與進行數(shù)據(jù)打印。數(shù)據(jù)打印系統(tǒng)電路主要功能部分主要通過物聯(lián)網(wǎng)模塊將檢測到的能耗信息從Easy IoT物聯(lián)網(wǎng)平臺讀取下來，在顯示屏上進行相關(guān)數(shù)據(jù)的顯示，并且通過熱敏打印機進行相關(guān)信息的打印。

■2.1 能耗檢測系統(tǒng)電路設計

（1）主控制電路

能耗檢測系統(tǒng)采用掌控版及其IO擴展板作為主控制器進行開發(fā)設計。掌控板采用ESP32作為主控芯片，將類型各異的傳感器和執(zhí)行器集成在48mm×52mm的底板上，同時所有的輸入與輸出端口使用金手指的方式向外延伸，工作狀態(tài)穩(wěn)定、外接設備時性能可靠?？梢圆捎脠D形編程和Python編程兩種編程方式。掌控板IO擴展板功能強大，可以供Micro:bit和掌控板兩種主板使用。可以外接數(shù)字或模擬插針口，I2C口和UART口，主控制器主要用于采集高精度電壓電流功率測量模塊的信息，并通過MQTT協(xié)議發(fā)送到Easy IoT物聯(lián)網(wǎng)平臺。

（2）能耗檢測電路

能耗檢測電路采用高精度電壓電流功率測量模塊進行能耗數(shù)據(jù)的采集，通過串口和主控制器進行通信，該模塊可采集當前的電流電壓及功率值。

INA226自動測量電流或功率。測量施加在IN+和IN-引腳之間的電壓和VBUS引腳上的電壓。在測量電流和功率值，必須通過配置校準寄存器（05h）對電流寄存器的分辨率和應用程序中并聯(lián)電阻的值進行配置，Current_LSB和分流電阻的值都用于計算校準寄存器的值，設備使用該值來計算基于測量的分流和總線電壓的相應的電流和功率值。能耗檢測模塊如圖2所示。

（3）顯示電路

顯示電路采用Gravity OLED-12864顯示器進行數(shù)據(jù)顯示，該顯示器是一種無背景光源的自發(fā)光顯示模塊，采用OLED專用驅(qū)動芯片SSD1306進行控制。該顯示器與控制器進行信息的傳遞時是通過I2C接口，且傳輸速率非常高，刷新率可達60赫茲，主要用于溫度和能耗數(shù)據(jù)的顯示。OLED-12864如圖3所示。

圖 2 能耗檢測模塊

圖 3 OLED-12864

（4）物聯(lián)網(wǎng)電路

物聯(lián)網(wǎng)電路采用OBLOQ物聯(lián)網(wǎng)模塊，該模塊可配合DFRobot公司自己開發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)平臺（Easy IoT）一起使用，OBLOQ物聯(lián)網(wǎng)模塊是基于ESP8266所設計的，采用WiFi進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。

圖4是能耗檢測系統(tǒng)設計電路的主體部分。OLED1通過I2C與控制器相連接，使用硬件I2C進行通信。能耗模塊通過串口進行數(shù)據(jù)收發(fā)。在能耗檢測系統(tǒng)硬件設計中由于引腳不便于接線，需要增加一個擴展版以便于各個模塊與控制器相連接。引用擴展板功能僅限于便于模塊與控制器相連接。

■2.2 數(shù)據(jù)打印系統(tǒng)電路設計

（1）主控制電路

數(shù)據(jù)打印系統(tǒng)采用Micro:bit及其擴展板作為主控制器進行開發(fā)設計，用于讀取物聯(lián)網(wǎng)服務器中能耗信息，并驅(qū)動熱敏打印機進行數(shù)據(jù)打印。

（2）數(shù)據(jù)打印電路

本系統(tǒng)使用EM5820熱敏打印機進行能耗數(shù)據(jù)的打印，EM5820通過USB/TTL/RS232接口連接設備。本系統(tǒng)中EM5820采用TTL接口與Micro:bit擴展板相連，接受串口發(fā)送的打印信息。熱敏打印機接口示意圖如圖5所示。

圖 4 能耗檢測系統(tǒng)電路設計接口圖

圖 5 熱敏打印機接口示意圖

（3）顯示電路

OLED-12864顯示屏與Micro:bit電機驅(qū)動擴展板的I2C端口相連接，嵌入式熱敏打印機的TX、RX分別與Micro:bit電機驅(qū)動擴展板的P15、P16端口相連接，物聯(lián)網(wǎng)模塊的TX、RX連接到Micro:bit電機驅(qū)動擴展板的P0、P1端口上。

數(shù)據(jù)打印端的硬件連接圖如圖6所示。

圖 6 數(shù)據(jù)打印端硬件連接圖

圖7是數(shù)據(jù)打印系統(tǒng)電路設計接口示意圖。OLED2與控制器的I2C相連，熱敏打印機通過軟件部分定義的軟串口與控制器相連接，物聯(lián)網(wǎng)模塊通過串口與控制器相連接。

3 軟件程序設計

本系統(tǒng)采用Mind+作為IDE，其包含了各種主流主控板及數(shù)百種的開源硬件，可以進行人工智能（AI）與物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的開發(fā)工作，可以拖動圖形化積木編程，也可以使用Python/C/C++等高級編程語言。采用Easy IoT作為物聯(lián)網(wǎng)服務器，軟件設計主要分為能耗監(jiān)測程序設計、數(shù)據(jù)打印程序設計。

■3.1 能耗監(jiān)測程序設計

能耗檢測部分的主控制器是掌控板，傳感器選擇能耗模塊，在顯示模塊里選擇OLED-12864顯示屏，存儲模塊使用的是EEPROM，在網(wǎng)絡服務中選擇MQTT、Wi-Fi。添加以上擴展指令模塊是編程之前一項不可少的工作。能耗檢測部分控件添加流程圖如圖8所示。

圖 7 數(shù)據(jù)打印系統(tǒng)電路設計接口圖

圖 8 能耗監(jiān)測部分控件添加流程圖

（1）用鼠標單擊擴展按鈕，切換到“主控板”，添加掌控板；

（2）用鼠標單擊擴展按鈕，切換到“傳感器”，添加能耗模塊；

（3）用鼠標單擊擴展按鈕，切換到“功能模塊”，添加EEPROM模塊；

（4）用鼠標單擊擴展按鈕，切換到“網(wǎng)絡服務”，添加MQTT和WiFi模。

能耗監(jiān)測部分程序設計思路：

首先定義掌控板主程序，設置WiFi連接設備的賬號與密碼便于能耗監(jiān)測設備開機后自動連接到WiFi設備，在WiFi連接過程中屏幕顯示“正在連接WiFi…”的字樣，以此判斷是否WiFi連接成功，當網(wǎng)絡連接成功后，掌控板顯示“WiFi連接成功”，隨后MQTT進行初始化參數(shù)，MQTT發(fā) 起 連 接，EEPROM清 除 數(shù) 據(jù)，屏幕進行清屏處理。初始化部分全部完成后，開始循環(huán)執(zhí)行程序主體部分，進行能耗數(shù)據(jù)檢測，將檢測到的能耗數(shù)據(jù)存入EEPROM。通過MQTT協(xié)議將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送到設置好的物聯(lián)網(wǎng)平臺Easy IoT的Topic上。在設置各個數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，屏幕會顯示相應的能耗數(shù)值，并且能耗檢測值超過設定閾值后會進行一個物理報警。能耗監(jiān)測部分執(zhí)行流程圖如圖9所示。

圖 9 能耗監(jiān)測部分執(zhí)行流程圖

■3.2 數(shù)據(jù)打印程序設計

數(shù)據(jù)打印端的主控制器是Micro:bit，在顯示模塊里依舊選擇OLED-12864顯示屏，通信模塊使用的是OBLOQ物聯(lián)網(wǎng)模塊，功能模塊里選擇軟串口。數(shù)據(jù)打印部分控件添加流程圖如圖10所示。

圖 10 數(shù)據(jù)打印部分控件添加流程圖

（1）用鼠標單擊擴展按鈕，切換到“主控板”，添加Micro:bit；

（2）用鼠標單擊擴展按鈕，切換到“顯示器”頁面，添加OLED-12864顯示屏；

（3）用鼠標單擊擴展按鈕，切換到“通信模塊”，添加OBLOQ物聯(lián)網(wǎng)模塊；

（4）用鼠標單擊擴展按鈕，切換到“功能模塊”頁面，添加軟串口模塊。

數(shù)據(jù)打印部分程序設計思路：

定義Micro:bit主程序，OLED-12864顯示屏初始化IIC地址，OBLOQ與MQTT也進行初始化，OBLOQ與MQTT的串口設置為硬串口，與熱敏打印機進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇谠O置為軟串口，并進行軟串口的初始化。

當物聯(lián)網(wǎng)平臺能耗監(jiān)測Topic接收到上傳的能耗檢測數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)打印部分會通過OBLOQ讀取到上傳的數(shù)據(jù)在OLED-12864顯示出相關(guān)的能耗信息，通過按鍵選擇是否打印當前傳輸過來的能耗檢測數(shù)據(jù)，如果打印當前測試道德數(shù)據(jù)，則通過設置好的軟串口與熱敏打印機進行數(shù)據(jù)傳輸，將當前的能耗信息通過熱敏打印機打印出來。

4 總結(jié)

（1）深入研究了關(guān)于能耗檢測系統(tǒng)的發(fā)展情況，在此基礎上設計了基于MQTT的用電設備能耗檢測系統(tǒng)，搭建出了整個系統(tǒng)的框架。

（2）建立了Easy Iot物聯(lián)網(wǎng)平臺，實現(xiàn)了能耗監(jiān)測部分和數(shù)據(jù)打印部分的信息傳遞。同時也可以將測得的能耗數(shù)據(jù)進行記錄和上傳。

（3）設計并實現(xiàn)了基于MQTT的用電設備能耗檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)了能耗檢測、打印、數(shù)據(jù)上傳、顯示等功能。各個模塊相互工作，不會相互影響，當各部分需要配合的時候也可以做到預期的數(shù)據(jù)交互。經(jīng)過測試，每個模塊都能正常運行。

該系統(tǒng)許多方面都達到了預期的工作效果，但是還存在著一些不足之處，比如系統(tǒng)的傳感器精度不高，有時也會出現(xiàn)能耗監(jiān)測不準的情況；物聯(lián)網(wǎng)的連接可能有時會遲鈍，記錄數(shù)據(jù)不及時；系統(tǒng)的內(nèi)部布線過于雜亂，出現(xiàn)問題時不易檢修。