何 靜

群體智能（collective/swarm intelligence）指的是從多個(gè)個(gè)體的合作和競(jìng)爭(zhēng)中涌現(xiàn)出來(lái)的超越個(gè)體智能水平的智能或決策方式。在最新發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》（2017）中，國(guó)務(wù)院將“群體智能”作為我國(guó)新一代人工智能發(fā)展的核心研究領(lǐng)域以及整個(gè)信息社會(huì)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。在智能革命的背景下，如何理解群體所具有的主體性和行動(dòng)力，成為有待解決的重大理論問(wèn)題。

對(duì)哲學(xué)前沿問(wèn)題的探索有賴于新的研究視角與研究進(jìn)路的引入。作為新興的研究進(jìn)路，預(yù)測(cè)加工（predictive processing）理論不但將大腦與知覺(jué)的關(guān)系導(dǎo)向了哥白尼式的革命，而且是一個(gè)能夠?qū)⒅X(jué)、行動(dòng)和環(huán)境、自我和他人統(tǒng)一起來(lái)的融貫理論。①Clark A., Surfing Uncertainty, Oxford: Oxford University Press, 2016.本文將論證，群體智能無(wú)法在認(rèn)識(shí)論上被還原為個(gè)體認(rèn)知的智力成果，它在根本上依賴于個(gè)體間的社會(huì)性預(yù)測(cè)、規(guī)范性調(diào)整以及系統(tǒng)層面的制度化整合。以“層級(jí)預(yù)測(cè)”（hierarchical prediction）和“積極推理”（active inference）為理論內(nèi)核的預(yù)測(cè)加工理論，不但與胡塞爾關(guān)于知覺(jué)流的現(xiàn)象學(xué)描述形成呼應(yīng)，而且能夠?yàn)槿后w智能提供一種全新的自然化解釋路徑。

一、個(gè)體主義與整體主義之爭(zhēng)

群體智能是人類(lèi)合作的基本形態(tài)。沃森和克拉克共同發(fā)現(xiàn)了DNA 雙螺旋結(jié)構(gòu)，解開(kāi)了人類(lèi)遺傳學(xué)之謎；股東大會(huì)作出了減少注冊(cè)資本的決議；法院判決駁回原告的訴訟請(qǐng)求；在第十一屆世界杯中，阿根廷隊(duì)擊敗了荷蘭隊(duì)奪冠等；這些都是群體智能的事例。群體智能不僅是哲學(xué)研究的前沿主題，同時(shí)也是社會(huì)學(xué)、動(dòng)物學(xué)和人工智能領(lǐng)域的核心關(guān)切。

20 世紀(jì)初，美國(guó)著名的昆蟲(chóng)學(xué)家惠勒（W. Wheeler）首次提出了“群體智能”的概念。在對(duì)蟻群協(xié)作進(jìn)行探究的過(guò)程中，惠勒注意到當(dāng)大量“愚鈍”的螞蟻成群聚集在一起的時(shí)候，就好像一個(gè)“超級(jí)有機(jī)體”，可以完成單個(gè)螞蟻所無(wú)法完成的洞穴建造、搬家等群體行動(dòng)。社會(huì)學(xué)家涂爾干（E.Durkheim）從社會(huì)實(shí)在論角度，闡發(fā)了作為個(gè)體共有信仰和情感總和的“群體意識(shí)”概念。涂爾干強(qiáng)調(diào)，群體意識(shí)依賴個(gè)體意識(shí)而存在，但又不同于個(gè)體意識(shí)；群體意識(shí)彌漫于整個(gè)社會(huì)空間，在時(shí)空上超越了個(gè)體意識(shí)，具有自身的特性和發(fā)展模式。①涂爾干：《宗教生活的基本形式》，渠東、汲喆譯，北京：商務(wù)印書(shū)館2011 年。

關(guān)于群體智能的哲學(xué)考察，盡管最早可以追溯到古希臘時(shí)期柏拉圖在《理想國(guó)》中關(guān)于群體決策在法律體系中作用的探索，以及亞里士多德對(duì)于“共同生存”概念的討論，然而在以個(gè)體理智主義為主導(dǎo)的西方哲學(xué)傳統(tǒng)中，群體智能始終未能得到哲學(xué)家們應(yīng)有的關(guān)注。

近幾十年來(lái)，這種情形正在發(fā)生改變。學(xué)術(shù)界關(guān)于群體智能研究的活躍度不斷上升，涌現(xiàn)出了一批重要的研究成果。不同學(xué)者提出了不同的概念來(lái)探索群體智能的形成機(jī)制，例如，塞爾（J. Searle）的“群體意向性”（collective intentionality）、布萊特曼（M. Bratman）的“共享意圖”（shared intention）、巴茲利（N. Bardsley）的“群體心智”（collective mind）、吉爾伯特（M. Gilbert）的“聯(lián)合承諾”（joint commitment）和圖梅勒（R. Tuomela）的“我們－模式”（we-mode）等。

這些研究盡管呈現(xiàn)出多元化的視角和理論基礎(chǔ)，但都聚焦于“作為參與者的個(gè)體，如何在群體中思考和行動(dòng)”的問(wèn)題展開(kāi)。寬泛地說(shuō)，當(dāng)前的研究呈現(xiàn)出兩種主導(dǎo)性的研究范式：以布萊特曼為代表的個(gè)體主義范式與以吉爾伯特為代表的整體主義范式。

個(gè)體主義主張：個(gè)體是群體和社會(huì)最基本的存在。除了個(gè)體的意圖，不存在群體的意圖；除了個(gè)體的行動(dòng)，不存在群體的行動(dòng)；除了個(gè)體的責(zé)任，也不存在群體的責(zé)任。因此，群體智能從本質(zhì)上說(shuō)只能屬于參與個(gè)體；群體行動(dòng)是由參與個(gè)體按照共享意圖行動(dòng)而構(gòu)成的事件狀態(tài)。

當(dāng)多個(gè)個(gè)體意圖一起做X 的時(shí)候，就會(huì)形成一種“我意圖我們一起做X”的共享意圖。參與個(gè)體擁有這樣一種共享意圖，當(dāng)且僅當(dāng)：

（1） 我意圖我們一起做X，你意圖我們一起做X;

（2） 我和你意圖做X，且我和你之間有著可互相協(xié)調(diào)的行動(dòng)計(jì)劃；

（3） （1）（2）是群體中的公共知識(shí)。②Bratman M., “Shared Intention”, Ethics, 1993, Vol.104, No.1, pp.107-108.

由此，布萊特曼將共享意圖作為群體智能和行動(dòng)的基礎(chǔ)。盡管共享意圖涉及其他個(gè)體的意圖，但仍然是參與個(gè)體所擁有的心智狀態(tài)，并且個(gè)體相信群體中的其他個(gè)體也相應(yīng)地?fù)碛羞@種意圖。在此意義上，群體智能只能是多個(gè)個(gè)體智能的集合，但個(gè)體的意圖和行動(dòng)無(wú)法覆蓋其他個(gè)體的意圖和行動(dòng)。

整體主義明確反對(duì)個(gè)體主義的哲學(xué)立場(chǎng)，強(qiáng)調(diào)群體所擁有的智能和行動(dòng)力應(yīng)當(dāng)具有獨(dú)立的本體論地位，不能被還原為個(gè)體智力成果的累加。吉爾伯特提出，當(dāng)多個(gè)個(gè)體按照共享意圖展開(kāi)行動(dòng)，并以特定的方式互相聯(lián)結(jié)的時(shí)候，就形成了一個(gè)多元主體。這個(gè)多元主體和個(gè)體行動(dòng)者一樣具備各種心智狀態(tài)和行動(dòng)力，且不能被還原為個(gè)體的心智狀態(tài)和行動(dòng)。多個(gè)個(gè)體構(gòu)成了一個(gè)主體，當(dāng)且僅當(dāng)：

個(gè)體參與者A1、A2…… An 之間形成了聯(lián)合承諾，并且他們像一個(gè)主體（as a body）那樣完成X。③Gilbert M., “Concerning Sociality: the Plural Subject Paradigm”, Green J., eds., The Mark of the Social, Rowman & Littlefield,1996, p.268.

進(jìn)一步地，吉爾伯特認(rèn)為，這種參與個(gè)體間所達(dá)成的聯(lián)合承諾，令每一個(gè)個(gè)體具有做好分內(nèi)之事的義務(wù)以及督促其他個(gè)體遵守承諾的權(quán)利。群體中的個(gè)體彼此協(xié)調(diào)、配合，就好像一個(gè)身體中的不同器官如大腦、心臟、肝臟、手和腿等各司其職并構(gòu)成“一個(gè)主體”。

我們看到，個(gè)體主義否認(rèn)群體的實(shí)在性，將群體智能還原到個(gè)體的心智狀態(tài)和行動(dòng)；而整體主義則強(qiáng)調(diào)群體所擁有的智能和行動(dòng)力應(yīng)當(dāng)具有獨(dú)立的本體論地位，不能被還原為個(gè)體智能成果的累加。事實(shí)上，這兩種研究范式都是有缺陷的。

個(gè)體主義的進(jìn)路容易導(dǎo)致唯我論并弱化個(gè)體間的協(xié)調(diào)與合作過(guò)程，無(wú)法說(shuō)明為什么群體的目標(biāo)和規(guī)范能夠極大地影響個(gè)體的行動(dòng)和意圖。整體主義的進(jìn)路往往將群體的目標(biāo)和信念與個(gè)體行動(dòng)者的選擇混淆起來(lái)，無(wú)法說(shuō)明離開(kāi)了個(gè)體的意圖和行動(dòng)力，群體智能還剩下什么。更重要的是，無(wú)論是個(gè)體主義還是整體主義的研究范式，都主要集中在社會(huì)認(rèn)識(shí)論的層面，缺乏與認(rèn)知科學(xué)前沿研究的互惠約束，未能為群體智能提供一種有效力的自然化說(shuō)明。

上述研究的困境導(dǎo)致群體智能淪為哲學(xué)研究中的“神秘之物”。在接下來(lái)的討論中，本文將表明：群體智能無(wú)法在認(rèn)識(shí)論上被還原為個(gè)體認(rèn)知的智力成果，個(gè)體間的社會(huì)性預(yù)測(cè)構(gòu)成了群體智能的基石。一方面借鑒胡塞爾關(guān)于知覺(jué)流的現(xiàn)象學(xué)考察，另一方面引入預(yù)測(cè)加工的神經(jīng)科學(xué)模型，本文將從自下而上（bottom-up）和自上而下（top-down）兩個(gè)解釋層次提供一種全新的自然化解釋路徑，進(jìn)而為一種非還原的個(gè)體主義研究范式進(jìn)行辯護(hù)。

二、作為“奇跡”的知覺(jué)流

若要轉(zhuǎn)換研究的思路，我們就不得不拋開(kāi)個(gè)體主義與整體主義兩大研究范式之爭(zhēng)，而回到群體智能現(xiàn)象本身上來(lái)。本文以爵士樂(lè)隊(duì)的即興表演為例。

即興表演的特點(diǎn)是，在開(kāi)始演奏前，樂(lè)手們并不事先約定樂(lè)曲的主題、調(diào)號(hào)、和弦的長(zhǎng)度和序列。甚至在演奏的過(guò)程中，樂(lè)手們也不知道樂(lè)隊(duì)將最終給觀眾呈現(xiàn)一首怎樣的樂(lè)曲。演奏一開(kāi)始，樂(lè)隊(duì)中的一名樂(lè)手通常會(huì)給出一個(gè)信號(hào)，比如在一個(gè)高音或長(zhǎng)音后，其他樂(lè)手自由地在旋律部分切入，共同創(chuàng)作一支完整而和諧的樂(lè)曲。在此過(guò)程中，任何一個(gè)樂(lè)手都無(wú)法像控制自身節(jié)奏那樣來(lái)控制整個(gè)樂(lè)隊(duì)的節(jié)奏。但是，作為樂(lè)隊(duì)的組成部分，每一個(gè)樂(lè)手都必須承擔(dān)相應(yīng)的義務(wù)——在演奏的同時(shí)傾聽(tīng)和感受他人的演奏，將他人的節(jié)奏和旋律帶回自身并與之形成呼應(yīng)。如此循環(huán)往復(fù)，直至曲終……

我們看到，盡管沒(méi)有哪一個(gè)樂(lè)手承擔(dān)著指揮者的角色，但在這個(gè)群體中，好像有一只非勻質(zhì)的、看不見(jiàn)的手，引領(lǐng)著整個(gè)樂(lè)隊(duì)的演奏。在演奏過(guò)程中，每一個(gè)個(gè)體樂(lè)手通過(guò)對(duì)其他樂(lè)手演奏的感知建立起信息交流的通道，并由此決定自身下一步的行動(dòng)。這意味著，樂(lè)隊(duì)的演奏并非個(gè)體樂(lè)手的簡(jiǎn)單聚合，每一個(gè)樂(lè)手的演奏體驗(yàn)都會(huì)因其他樂(lè)手的參與而變得不同。基于個(gè)體樂(lè)手間的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交互，整個(gè)樂(lè)隊(duì)達(dá)到了某種整體的連續(xù)性與一致性。在此意義上，可以說(shuō)整首樂(lè)曲是在不同樂(lè)手間的共同參與、相互調(diào)節(jié)的過(guò)程中涌現(xiàn)出來(lái)。

因此，整個(gè)樂(lè)隊(duì)的演奏無(wú)法被還原為單個(gè)樂(lè)手的演奏，從根本上說(shuō)這是多個(gè)樂(lè)手共同參與、相互調(diào)節(jié)的結(jié)果。沿著這一思路，我們不禁要追問(wèn)：這種“共同參與、相互調(diào)節(jié)”到底如何可能？在這個(gè)方面，胡塞爾關(guān)于知覺(jué)流的現(xiàn)象學(xué)考察將令我們受益匪淺。

胡塞爾認(rèn)為，當(dāng)一個(gè)聲音響起時(shí)，它會(huì)在我們的知覺(jué)中持續(xù)流淌，就好像流星劃過(guò)星空后留下的一條長(zhǎng)線，久久不消逝。這個(gè)聲音的出現(xiàn)就是這條線的開(kāi)端，當(dāng)我們的知覺(jué)把握住它的時(shí)候，它就成為“原印象”（primal impression） ——即，我們此時(shí)此地、在當(dāng)下存在著的知覺(jué)內(nèi)容E0。①Husserl E., The Phenomenology of Internal Time-Consciousness, trans, Churchill J., The Hague: Martinus Nijhoff, 1966, pp.105-107.E0 在知覺(jué)中呈現(xiàn)后并不會(huì)立刻消失，而是被“滯留”（retention）在知覺(jué)流中，作為E0’、E0’…… E0n在知覺(jué)流中不斷地后退、減弱，并與E0 一起在知覺(jué)中呈現(xiàn)為對(duì)象E（比如一個(gè)聲音）。因此，所有的知覺(jué)對(duì)象都是原印象及其滯留的連續(xù)統(tǒng)一。

如果當(dāng)一個(gè)原印象E0 出現(xiàn)并進(jìn)入滯留后，新的原印象E1（比如另一個(gè)聲音）出現(xiàn)了。E1 也具有同樣的意識(shí)結(jié)構(gòu)，它在出現(xiàn)后，立即進(jìn)入滯留狀態(tài)，接著其他原印象E2、E3、E4、E5 相繼出現(xiàn)……此時(shí)，滯留 E0’、E0’以及 E1’、E1’，E2’、E2’，E3’、E3’并不是以實(shí)在的方式呈現(xiàn)在知覺(jué)內(nèi)容中，但“它以體現(xiàn)性的方式參與對(duì)現(xiàn)在對(duì)象的構(gòu)造”，②方向紅：《時(shí)間與存在》，北京：商務(wù)印書(shū)館2014 年，第41 頁(yè)。從而構(gòu)成一個(gè)連續(xù)的對(duì)象（如一段旋律）。

胡塞爾進(jìn)一步指出，當(dāng)E0 作為當(dāng)下的知覺(jué)內(nèi)容出現(xiàn)的時(shí)候，它的前后會(huì)同時(shí)發(fā)生兩個(gè)事件。一方面，E0 進(jìn)入滯留成為E0’；另一方面，E0 正預(yù)測(cè)著E1 以及E2、E3 的到來(lái)。胡塞爾將這種預(yù)測(cè)叫作“前攝”（protention）。前攝就好像是滯留的顛倒，前者將未來(lái)的可能事件納入當(dāng)下，而后者則是將過(guò)去的事件扣留至當(dāng)下；前者不斷向現(xiàn)實(shí)靠近，而后者逐漸從現(xiàn)實(shí)中消逝。

胡塞爾主張我們所有的知覺(jué)內(nèi)容都具有原印象—滯留—前攝的三重結(jié)構(gòu)。正是這動(dòng)態(tài)延綿、循環(huán)往復(fù)的三重結(jié)構(gòu)生成了我們當(dāng)下的知覺(jué)體驗(yàn)并賦予對(duì)象以意義。在原印象階段，正在出現(xiàn)的知覺(jué)對(duì)象得到了簡(jiǎn)單和直接把握；在滯留階段，知覺(jué)對(duì)象已經(jīng)消退但仍然以非具體的方式被扣留在當(dāng)下；在前攝階段，未來(lái)的知覺(jué)對(duì)象以相似物的方式向當(dāng)下敞開(kāi)。在此意義上，原印象是絕對(duì)的現(xiàn)在，滯留雖不在場(chǎng)但并不缺席，前攝雖未發(fā)生但又屬于現(xiàn)在。同時(shí)在此過(guò)程中，原印象已經(jīng)被滯留塑造并同時(shí)受到前攝的限定。胡塞爾由此感嘆：這就是我們“奇跡般”（wundersame）的知覺(jué)結(jié)構(gòu)！

我們看到，原印象—滯留—前攝中蘊(yùn)含著的并非是一個(gè)簡(jiǎn)單的時(shí)間模態(tài)，而是一個(gè)相互建構(gòu)的生成知覺(jué)結(jié)構(gòu)。它賦予了我們與外部世界進(jìn)行生成互動(dòng)的可能性。在爵士樂(lè)隊(duì)即興表演的情形中，當(dāng)樂(lè)手聽(tīng)到其他樂(lè)手彈奏的音符Do 的同時(shí)，另一個(gè)音符Re 也流進(jìn)來(lái)。不過(guò)先前的音符Do 并沒(méi)有消逝，而是作為Do’被滯留在知覺(jué)中。同樣，當(dāng)?shù)谌齻€(gè)音符Mi 流入時(shí)，Re 進(jìn)入Re’，Do’也隱退到Do’的位置。

在所有這些依次發(fā)生的同時(shí)，樂(lè)手依據(jù)對(duì)音符Do 和Do’對(duì)Re 和Mi 以及后續(xù)音符的到來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè)，這些音符因?yàn)樵陬A(yù)測(cè)中即將成為現(xiàn)實(shí)而進(jìn)入當(dāng)下的知覺(jué)內(nèi)容。也就是說(shuō)，樂(lè)手在知覺(jué)到一系列音符的剎那，同時(shí)也在預(yù)測(cè)著下一系列的音符。不過(guò)，更重要的是，樂(lè)手進(jìn)一步依據(jù)這些預(yù)測(cè)來(lái)決定自己下一個(gè)彈奏的音符，與已知覺(jué)到的Do、Re、Mi 配合形成旋律。

這意味著，在爵士樂(lè)隊(duì)的即興演奏中，預(yù)測(cè)的視域構(gòu)成了個(gè)體樂(lè)手進(jìn)行回應(yīng)性演奏的主要依據(jù)。由此我們可以想到兩種可能的情形：一種是新輸入的原印象確認(rèn)了之前的預(yù)測(cè)；另一種是新輸入的原印象否定了之前的預(yù)測(cè)。在這兩種不同的情形中，作為“奇跡”的知覺(jué)流如何進(jìn)一步指導(dǎo)個(gè)體間的交互行動(dòng)？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，胡塞爾沒(méi)有回答。近年來(lái)興起的預(yù)測(cè)加工理論，不但與胡塞爾關(guān)于知覺(jué)流的現(xiàn)象學(xué)描述形成呼應(yīng)，解答了胡塞爾遺留下來(lái)的問(wèn)題，而且能夠進(jìn)一步為群體智能提供一種自然化的解釋路徑。

三、預(yù)測(cè)加工模型中的社會(huì)性預(yù)測(cè)

胡塞爾關(guān)于“原印象—滯留—前攝”知覺(jué)三重結(jié)構(gòu)的論述，為以“預(yù)測(cè)”/“前攝”為基本走向的知覺(jué)流提供了豐滿的現(xiàn)象學(xué)描述：對(duì)未來(lái)發(fā)生的事件的知覺(jué)受到過(guò)去發(fā)生以及當(dāng)下正在發(fā)生事件的規(guī)定。在此圖景下，群體智能的神秘性似乎消失了。正如我們?cè)诰羰繕?lè)隊(duì)即興演奏的例子中所見(jiàn)，群體智能既無(wú)法在本體論上被看作某一個(gè)融合智能體（one fusion agent）的智力成果，也無(wú)法在認(rèn)識(shí)論上被還原為多個(gè)個(gè)體智力的累加，而在根本上依賴于參與個(gè)體間直接、實(shí)時(shí)的預(yù)測(cè)性交互。

然而，如果不能為這種預(yù)測(cè)性的交互過(guò)程提供一種有效力的自然化說(shuō)明，就無(wú)法從根本上解決群體智能的研究困境。接下來(lái)，本文將通過(guò)引入預(yù)測(cè)加工的神經(jīng)科學(xué)視角，來(lái)闡釋預(yù)測(cè)性交互的發(fā)生學(xué)機(jī)制，并據(jù)此為群體智能提供一種清晰的自然化哲學(xué)理解。

預(yù)測(cè)加工理論是為了解決知覺(jué)問(wèn)題而提出的——即，依靠感官的輸入，大腦如何建構(gòu)關(guān)于外部世界的知覺(jué)。盡管預(yù)測(cè)加工的理論雛形可以追溯到19 世紀(jì)物理學(xué)家亥姆霍茲（H. Helmholtz）提出的“無(wú)意識(shí)推理”思想，但其理論內(nèi)核的形成則受益于統(tǒng)計(jì)學(xué)中的貝葉斯推理（Bayesian inference）以及神經(jīng)科學(xué)和腦科學(xué)的最新研究成果。近十年來(lái)，該理論正在試圖發(fā)展成為解釋知覺(jué)、行動(dòng)、注意力的大一統(tǒng)認(rèn)知研究范式，其代表人物包括：神經(jīng)科學(xué)家弗利斯頓（K. Friston）、弗里斯（C.Frith）以及哲學(xué)家克拉克（A. Clark）、侯宜（J. Hohwy）等。

預(yù)測(cè)加工的基本觀點(diǎn)為：大腦就好像一臺(tái)預(yù)測(cè)機(jī)，持續(xù)地將“自上而下”的先驗(yàn)預(yù)測(cè)結(jié)果與“自下而上”的實(shí)際知覺(jué)輸入進(jìn)行匹配，推斷出當(dāng)下知覺(jué)的原因并據(jù)此采取行動(dòng)，以降低先驗(yàn)預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際狀態(tài)之間的誤差。值得注意的是，這種主張的核心并不在于大腦對(duì)知覺(jué)信息的直接接收，而在于大腦對(duì)知覺(jué)來(lái)源的主動(dòng)預(yù)測(cè)和神經(jīng)建構(gòu)。

這種大腦對(duì)知覺(jué)的神經(jīng)建構(gòu)包含了“自上而下”與“自下而上”兩種不同的預(yù)測(cè)加工形式?！白陨隙隆钡念A(yù)測(cè)指的是，大腦利用已有的知覺(jué)結(jié)構(gòu)，形成一個(gè)獨(dú)立于認(rèn)知經(jīng)驗(yàn)內(nèi)容的先驗(yàn)預(yù)測(cè)；“自下而上”的預(yù)測(cè)指的是，大腦基于當(dāng)下的知覺(jué)輸入而進(jìn)行的預(yù)測(cè)。這兩種預(yù)測(cè)加工方式同時(shí)發(fā)生作用，并由此形成了一個(gè)復(fù)雜的“層級(jí)預(yù)測(cè)”模型。①Friston K., Frith C., “Active Inference, Communication and Hermeneutics”, Cortex, 2015, Vol.68, pp.129-143.一旦輸入的感官證據(jù)與大腦自上而下的先驗(yàn)預(yù)測(cè)結(jié)果不一致時(shí)，預(yù)測(cè)誤差就產(chǎn)生了。這時(shí)較低層級(jí)的神經(jīng)環(huán)路就會(huì)自下而上地將誤差提示傳入較高層級(jí)的神經(jīng)環(huán)路，以修正和更新原來(lái)的預(yù)測(cè)結(jié)果并最終形成最佳的預(yù)測(cè)結(jié)果。從這個(gè)意義上說(shuō)，知覺(jué)內(nèi)容并非取決于外部世界的感官刺激，而是大腦通過(guò)不同層級(jí)的神經(jīng)環(huán)路間彼此刺激而生成的關(guān)于外部世界預(yù)測(cè)的結(jié)果。正如弗里斯所說(shuō)：“我的知覺(jué)不是世界本身，而是我大腦中的世界模型?！雹贔rith C., Making Up the Mind: How the Brain Creates Our Mental Worlds, Oxford: Blackwell, 2007, p.132.

在此基礎(chǔ)上，克拉克進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，大腦積極生成層級(jí)預(yù)測(cè)的同時(shí)，還通過(guò)“積極推理”（如引發(fā)身體的行動(dòng)）獲取最新的知覺(jué)信息，以協(xié)助大腦對(duì)引起知覺(jué)的遠(yuǎn)端起因進(jìn)行調(diào)控和解釋。③Clark A., “Whatever Next: Predictive Brains, Situated Agents, and the Future of Cognitive Science”, Behavioral and Brain Science,2013,Vol.36, Iss.3, pp.181-204.由此，知覺(jué)作為調(diào)節(jié)預(yù)測(cè)結(jié)果的參數(shù)，以及行動(dòng)作為改變預(yù)測(cè)對(duì)象的手段，在預(yù)測(cè)加工的解釋框架中獲得了統(tǒng)一。

假如我面前有一個(gè)花瓶，我知覺(jué)到了它的高度和瓶口寬度等，盡管我并沒(méi)有意識(shí)到，但事實(shí)上，在我還沒(méi)有將手中的玫瑰插入花瓶之前，大腦就已經(jīng)對(duì)手臂和手的最佳運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了預(yù)測(cè)。當(dāng)我拿著玫瑰將手臂伸向花瓶并試圖把枝干插入瓶口的時(shí)候，這些預(yù)測(cè)就會(huì)得到檢驗(yàn)……通過(guò)不斷調(diào)整手臂的位置和方向，我在不斷優(yōu)化已有的關(guān)于運(yùn)動(dòng)軌跡以及花瓶的預(yù)測(cè)結(jié)果的同時(shí)，也積極地改變了外部世界。

不難發(fā)現(xiàn)，這種持續(xù)進(jìn)行的自上而下與自下而上的層級(jí)預(yù)測(cè)，不僅與胡塞爾關(guān)于朝向過(guò)去的滯留與面向未來(lái)的前攝之間動(dòng)力循環(huán)的相關(guān)論述形成了呼應(yīng)，而且解釋了大腦如何通過(guò)多層級(jí)神經(jīng)環(huán)路的建構(gòu)的預(yù)測(cè)結(jié)果（前攝），將個(gè)體的注意力導(dǎo)向當(dāng)下感官輸入（原印象）并誘發(fā)相應(yīng)的身體行動(dòng)，以達(dá)到個(gè)體與外部世界耦合（coupling）的過(guò)程。這種耦合不僅包含了大腦、身體與外部對(duì)象之間的耦合，更包含了大腦、身體與他人之間的耦合?？梢?jiàn)，關(guān)于他人行動(dòng)和意圖的預(yù)測(cè)誤差，使得個(gè)體自發(fā)地衍生出社會(huì)性的交互行動(dòng)。④Roepstorff A., “Interactively Human: Sharing Time, Constructing Materiality”, Behavioral and Brain Science, 2013, Vol.3, Iss.3,pp.224-225.

而這種社會(huì)性交互行動(dòng)的本質(zhì)在于雙向預(yù)測(cè)?！半p向”意味著，“當(dāng)我試圖理解你的同時(shí)，你也試圖理解我。這里的感官證據(jù)可以是我聽(tīng)到的言語(yǔ)，從這些言語(yǔ)中我推斷出你試圖傳達(dá)的觀點(diǎn)。我不僅能夠通過(guò)預(yù)測(cè)你可能還會(huì)說(shuō)什么別的來(lái)檢驗(yàn)我的推斷，而且還可以通過(guò)自己說(shuō)些什么，然后預(yù)測(cè)你會(huì)如何回應(yīng)。同時(shí)，你將會(huì)把相同的策略用于我所說(shuō)的。當(dāng)我們之間的預(yù)測(cè)誤差變得足夠小時(shí)，就會(huì)大致達(dá)成彼此的理解”。⑤Frith C., Wentzer T. S., “Neural Hermeneutics”, in Kaldis B. eds., Encyclopedia of Philosophy and the Social Sciences, London:Sage, 2013, p.658.因此，在社會(huì)交互中，每一個(gè)參與個(gè)體既是預(yù)測(cè)者，也是被預(yù)測(cè)者。

我們看到，這種具有顯著“社會(huì)性”的預(yù)測(cè)過(guò)程并非慎思或理性推理的結(jié)果，而主要依賴于個(gè)體間知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)的相互建構(gòu)。那么，我們的預(yù)測(cè)如何開(kāi)始呢？在弗里斯看來(lái)，它通常始于“偏見(jiàn)”。⑥Frith C.,《心智的建構(gòu)：腦如何創(chuàng)造我們的精神世界》，楊南昌等譯，上海：華東師范大學(xué)出版社2012 年，第159 頁(yè)。這些偏見(jiàn)往往來(lái)自個(gè)體與其他個(gè)體的交往經(jīng)驗(yàn)、文化理解等。例如北方人豪爽、商人精于算計(jì)、疼痛時(shí)會(huì)尖叫、害羞時(shí)會(huì)臉紅等，這些偏見(jiàn)的準(zhǔn)確性到底有多高并不重要，重要的是它們不但開(kāi)啟了社會(huì)性預(yù)測(cè)的循環(huán)，而且在大多時(shí)候能夠幫助個(gè)體花費(fèi)較小的計(jì)算成本進(jìn)行預(yù)測(cè)。在實(shí)際情形中，個(gè)體能夠根據(jù)預(yù)測(cè)誤差及時(shí)調(diào)整接下來(lái)的預(yù)測(cè)結(jié)果，使大腦中關(guān)于其他個(gè)體和世界的模型變得愈來(lái)愈清晰。

因此，社會(huì)性的預(yù)測(cè)是一個(gè)自上而下與自下而上之間的預(yù)測(cè)加工循環(huán)（predictive loop）——先驗(yàn)的知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)對(duì)當(dāng)下的感官證據(jù)進(jìn)行自上而下的預(yù)測(cè)，感官證據(jù)進(jìn)一步自下而上地對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果作出修正和調(diào)整。一方面，預(yù)測(cè)始于先驗(yàn)的社會(huì)交往經(jīng)驗(yàn)（或者說(shuō)“偏見(jiàn)”）；但另一方面，在社會(huì)交互行動(dòng)中，實(shí)時(shí)的關(guān)于其他個(gè)體的感官證據(jù)（其他個(gè)體的言語(yǔ)、表情、身體行動(dòng)等）具有優(yōu)先性，可以及時(shí)地對(duì)原有的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正。這意味著，社會(huì)性預(yù)測(cè)同時(shí)也是一個(gè)個(gè)體與其他個(gè)體之間的解釋學(xué)循環(huán)（hermeneutic loop） ——個(gè)體間的交互行動(dòng)通過(guò)其參與個(gè)體的行動(dòng)獲得理解，但同時(shí)這種理解又在根本上依賴于離開(kāi)其他個(gè)體以及整個(gè)群體的行動(dòng)。

正如我們?cè)诰羰繕?lè)隊(duì)即興演奏的例子中所看到的，樂(lè)手們演奏的樂(lè)曲并不是事先規(guī)定好的，而是從參與個(gè)體間的交互過(guò)程中涌現(xiàn)出來(lái)的。這個(gè)涌現(xiàn)過(guò)程的實(shí)質(zhì)在于個(gè)體樂(lè)手與其他個(gè)體之間實(shí)時(shí)的、持續(xù)的預(yù)測(cè)性交互。每一個(gè)參與樂(lè)手通過(guò)傾聽(tīng)和感受其他樂(lè)手的音調(diào)和節(jié)奏，預(yù)測(cè)他們接下來(lái)的音調(diào)和節(jié)奏，并進(jìn)一步依據(jù)這些預(yù)測(cè)來(lái)引導(dǎo)自己接下來(lái)的行動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)樂(lè)隊(duì)演奏的連續(xù)性與一致性。

結(jié) 語(yǔ)

在社會(huì)生活中，群體是重要的行動(dòng)主體和社會(huì)責(zé)任的承擔(dān)者。近年來(lái)，群體所表現(xiàn)出來(lái)的超越個(gè)體維度的智能類(lèi)型，受到了動(dòng)物學(xué)家、社會(huì)學(xué)家和哲學(xué)家的高度關(guān)注。然而，已有的群體智能研究要么專注于經(jīng)驗(yàn)研究而無(wú)法擺脫還原論的陷阱，要么聚焦于哲學(xué)思辨而與經(jīng)驗(yàn)描述相脫節(jié)。

預(yù)測(cè)加工理論是認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的一大突破，體現(xiàn)了認(rèn)知科學(xué)研究的最新進(jìn)展。作為一種凸顯個(gè)體大腦神經(jīng)生物動(dòng)力過(guò)程的理論模型，這種全新的研究框架融貫了“自上而下”與“自下而上”兩個(gè)解釋層次，不僅與胡塞爾關(guān)于“原印象—滯留—前攝”三重結(jié)構(gòu)的知覺(jué)交互現(xiàn)象學(xué)的描述形成了呼應(yīng)，而且為我們更清晰地理解群體智能提供了一種非還原的自然化哲學(xué)解釋路徑。

群體智能并非某個(gè)超級(jí)有機(jī)體的智力成果，從本質(zhì)上說(shuō)，它是從個(gè)體間持續(xù)的社會(huì)性預(yù)測(cè)中涌現(xiàn)出來(lái)的結(jié)果。在社會(huì)性情境中，個(gè)體根據(jù)以往的社會(huì)交往經(jīng)驗(yàn)或?qū)ι鐣?huì)規(guī)則及文化的理解形成關(guān)于其他個(gè)體“接下來(lái)會(huì)做什么”的先驗(yàn)預(yù)測(cè)，進(jìn)而依據(jù)當(dāng)下感官證據(jù)的輸入，通過(guò)調(diào)節(jié)知覺(jué)推理或采取身體行動(dòng)的方式，來(lái)及時(shí)修正社會(huì)性預(yù)測(cè)的可能誤差。因此，社會(huì)性預(yù)測(cè)不僅僅涉及大腦對(duì)他人意圖和未來(lái)發(fā)生事件的概率性推理，還涉及個(gè)體為達(dá)到與外部世界和其他個(gè)體耦合而采取的具身性行動(dòng)。在此意義上，預(yù)測(cè)加工的進(jìn)路有機(jī)融合了個(gè)體的社會(huì)性預(yù)測(cè)、個(gè)體間的規(guī)范性調(diào)整以及群體層面的文化制度整合三個(gè)維度，為我們提供了全新的群體智能解釋框架。

同時(shí)，這種新的研究范式也能夠?yàn)槲磥?lái)人工群體智能的研究提供新的問(wèn)題解決思路。當(dāng)前的人工智能研究主要以互聯(lián)網(wǎng)與信息為基礎(chǔ)，試圖通過(guò)大量獨(dú)立智能體之間的“信息協(xié)同”形成具有社會(huì)屬性的人工智能類(lèi)型。但是，如果群體智能無(wú)法從根本上被還原為單個(gè)智能體的智力成果，而依賴于個(gè)體間的預(yù)測(cè)性交互行為，那么對(duì)于人工群體智能的實(shí)現(xiàn)來(lái)說(shuō)，問(wèn)題解決的路徑就應(yīng)當(dāng)分布在單個(gè)智能體、智能體間的聯(lián)結(jié)以及情境化的系統(tǒng)之間。因此，如何進(jìn)一步提升人工智能體的自由度和開(kāi)放性，模擬智能體間的雙向預(yù)測(cè)機(jī)制，以及模擬文化基因的算法，將是未來(lái)人工群體智能研究亟待解決的理論難題。