王蕾婷，石璐瑤，姚世圓

（三江學(xué)院，南京 210012）

隨著電子商務(wù)和網(wǎng)上購物的迅速發(fā)展，物流配送現(xiàn)在已經(jīng)成為日常生活中不可或缺的一部分。由于人工投遞服務(wù)引起的一些交通問題和客戶安全問題，使社會各領(lǐng)域的安全問題受到關(guān)注，并開始限制接收快遞服務(wù)，造成極大的不便。科技、電信和其他領(lǐng)域的快速發(fā)展需要先進的技術(shù)，物流業(yè)作為“人工智能和5G”的風(fēng)口，也在收獲這些技術(shù)紅利，并不斷創(chuàng)新和改進，無人車和無人機是其主要交付工具。同時，無人配送模式給市場帶來的潛力也不容小覷，無人設(shè)備是智能物流發(fā)展的重要趨勢。在送貨的“最后一公里”使用無人駕駛車輛，以及使用技術(shù)來提高“最后送貨”的質(zhì)量和效率，是最后送貨的未來趨勢。

1 無人配送國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 國外的發(fā)展現(xiàn)狀

2018年8 月，美國國防部公布了《綜合無人系統(tǒng)路線圖（2017-2042）》，該路線圖側(cè)重于無人技術(shù)的開發(fā)、提供和部署，2019年4月，美國聯(lián)邦航空局向谷歌母公司的無人投遞公司W(wǎng)ing頒發(fā)了美國第一個無人投遞許可證。并在弗吉尼亞州推出了一項商業(yè)交付服務(wù)。這標(biāo)志著商業(yè)無人機交付在美國正式啟動，是釋放無人機經(jīng)濟價值的重要一步。到2020年，美國聯(lián)邦航空局將為亞馬遜Prime Air無人機頒發(fā)135部航空承運人證書，這意味著亞馬遜現(xiàn)在可以使用小型無人機來運送“運營商無法觸及的貨物”了。

基于寬松的政策和開放的商業(yè)環(huán)境，UPS和谷歌等公司將在2020年開始使用和推廣無人配送，美國的無人配送，無論是封閉的校園還是開放的道路配送，線下零售配送、外賣配送和企業(yè)的3大投放點都是大規(guī)模的，這是一個大規(guī)模商業(yè)目標(biāo)。特別是校園快遞公司已經(jīng)在成熟的水平上運作。

1.2 國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

疫情對產(chǎn)業(yè)的發(fā)展既是挑戰(zhàn)又是好機會，科技制造、無人機配送、互聯(lián)網(wǎng)消費和醫(yī)藥養(yǎng)生等新興產(chǎn)業(yè)正表現(xiàn)出很大的發(fā)展?jié)摿?。這次的危機既是一種挑戰(zhàn)但又是重要的機會，是對傳統(tǒng)觀念和現(xiàn)代科技的又一次沖擊，是新和舊的交替，以及鼓勵發(fā)展和培育新型業(yè)態(tài)的重大機遇。這也意味著，無人物流將成為未來物流領(lǐng)域的一種巨大發(fā)展趨勢。

早在2016年開始，京東以減少人力成本為目的宣布大規(guī)模進駐無人配送市場。到2017年，京東的無人化配送事業(yè)有了長足發(fā)展，無人機無人車從理論邁向了現(xiàn)實——偏遠地區(qū)的無人機運送、校園內(nèi)無人配送的試運行等。同年“6·18”期間，京東配送機器人也正式落地投入運營，在中國人民大學(xué)順利完成首單配送任務(wù)。

2020年2月1日，京東在武漢市試行了第一批無人配送車。這些無人配送車被部署在京東物流的仁和站，為武漢市第九醫(yī)院及其周邊地區(qū)提供配送服務(wù)。

不止京東，以阿里為代表的電商業(yè)、美團為代表的外賣業(yè)和順豐為代表的物流業(yè)在2020年也紛紛進軍無人配送市場，阿里園區(qū)測試運行的小G、美團在無人駕駛算法工程師上的大規(guī)模招新以及順豐內(nèi)部無人機運送測試等。

2 無人配送的含義及特點

2.1 無人配送的含義

無人配送是指在貨物配送的過程中沒有人工參與或有少量人工參與，以機器替代人工的方式進行貨物配送，不僅能有效降低末端配送的成本、提高配送的效率，還能滿足客戶日益提高的配送要求，提高客戶的滿意度，順應(yīng)末端配送智能化、無人化的發(fā)展方向。

2.2 無人配送的特點

2.2.1 提高工作效率，減少人力成本

無人配送在非接觸環(huán)境下是有跡可循的，許多無人設(shè)備研發(fā)公司，如行深智能和Dynalon智能正在采取各種措施參與到各類活動中來。無人設(shè)備不需要休息，每天24 h無壓力工作，投遞效率遠高于人類；可以防止交叉污染，無人投遞在特殊環(huán)境下替代人類的作用將被強化。

2.2.2 靈活性高，不受交通地形限制

無人設(shè)備送貨過程靈活，可以智能調(diào)度，不受交通或地形的限制，能夠在較短的時間內(nèi)完成。無人設(shè)備有2種送貨形式：一是即時性送貨，即使在崎嶇的山區(qū)或擁擠的城市，無人設(shè)備也不會受地形的限制，可以有效減少送貨過程所花的時間；二是計劃性配送，無人設(shè)備可提前接受預(yù)訂并在受控區(qū)域內(nèi)完成交付貨物。

2.2.3 智能化配送模式逐漸代替人工成本

無人配送瞄準(zhǔn)的是機器替代人力的配送模式。自2010年電商和物流業(yè)的迅速發(fā)展，中國的快遞包裹量增加顯著，2019年達到635.2億件，日均包裹量為1.74億件（假設(shè)全年都有節(jié)假日）。按照市場上的平均水平，一個快遞員的工作效率為100單/日，截至2019年日均所需快遞員的數(shù)量至少為174萬人[1]。

根據(jù)市場調(diào)研，理想情況下一輛無人配送車至少可替代2位小哥的工作量，則意味著市場所需求的無人配送車達到87萬輛。參考市場上無人配送車售價20～30萬元/臺來計算，市場空間約為1740～2610億元。按照配送人員平均月薪6200元來計算，全年可替代快遞行業(yè)勞動力成本為1294億元。

3 現(xiàn)階段對末端無人配送普及存在的問題

針對不同年齡段的人在技術(shù)和物流方面的不同經(jīng)驗和想法，通過問卷調(diào)查來收集大學(xué)生和不同社會階層對快遞服務(wù)的使用現(xiàn)狀，以及其對上門服務(wù)的意見和建議。本次問卷調(diào)查500份，有效填寫401份問卷。根據(jù)調(diào)查問卷分析無人配送存在的問題如下。

3.1 無人車制造、運輸成本高

由于物流行業(yè)作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，因此勞動力成本在物流成本中所占比例較大。目前，物流行業(yè)面臨著勞動力短缺，員工工資上漲等問題，這些都影響著物流行業(yè)的成本。而無人配送的成本主要包含2個方面。一是制造無人設(shè)備的成本，二是配送過程所產(chǎn)生的運輸成本。到目前為止，無人配送所需的傳感器和計算平臺已經(jīng)發(fā)展成熟，但帶有存儲容器和線控底盤的機器仍處于小批量生產(chǎn)階段。根據(jù)京東等公司估計，如果無人設(shè)備大規(guī)模生產(chǎn)，其成本會降至10萬以下，其分銷成本也將低于人力配送的成本。而根據(jù)調(diào)查，僅有16%的高校大學(xué)生和35.6%的社會人員接受10元以上的配送價格，如果無人配送的運輸成本居高不下，那么無人配送相比于人工配送的優(yōu)勢也不再突顯。

3.2 無人設(shè)備技術(shù)尚不完善

在無人設(shè)備配送之前，后臺系統(tǒng)使用地圖來計算每輛車或每臺無人機的合理駕駛路線。但在行駛過程中，真實路況千變?nèi)f化?，F(xiàn)階段的無人設(shè)備物流系統(tǒng)對工作機器的各項技術(shù)性要求最低必須要滿足L4級的自主無人駕駛車輛技術(shù)，這意味著未來在整個物流和配送的流程管理中對無人物流設(shè)備也需要逐步達到對其自身周邊環(huán)境的準(zhǔn)確認(rèn)知，對障礙物自身的位置進行高分辨精密的定位，以及具有對周圍障礙物情況迅速作出準(zhǔn)確預(yù)報判斷的能力[2]。而在面向大型社區(qū)、超市賣場或是商務(wù)辦公區(qū)域等進行推廣宣傳的實際過程中，因為消費人群構(gòu)成中個體特征的復(fù)雜多樣性、環(huán)境條件的相對復(fù)雜惡劣程度高等原因，例如：會出現(xiàn)有行人闖紅燈、有機動車嚴(yán)重違反道路交通規(guī)則及無人設(shè)備不能正常行駛等的特殊情形，還可能會出現(xiàn)規(guī)劃的道路被臨時封路、禁飛等問題。對此，需要設(shè)計人員對各種環(huán)境條件下的情況作出一個因地制宜性的綜合分析，但真正要想做到這一步，現(xiàn)有的分析技術(shù)方法和測試手段還顯得遠遠不夠。

3.3 網(wǎng)絡(luò)信息安全、物流配送范圍管理皆不足

隨著科技的發(fā)展，無人設(shè)備在軍事偵察、民生服務(wù)等中使用的情況日益頻繁，為不同行業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營與發(fā)展打下了扎實的技術(shù)基礎(chǔ)。而由于無人物流配送系統(tǒng)必須在物流信息中提煉出配送日期和貨物的目的地，所以網(wǎng)絡(luò)安全問題成為了影響無人設(shè)備物流配送業(yè)務(wù)進展的關(guān)鍵原因[3]。具體來說，黑客破壞了無人機的無線電連接系統(tǒng)，將無人機的傳輸信號定位在一個特定的區(qū)域，將其設(shè)置為替代的送貨路線，給物流公司和客戶造成經(jīng)濟損失。

在大力發(fā)展無人設(shè)備期間，對其物流配送范圍、路徑的規(guī)劃管理等都沒有明確的管理實施辦法。與傳統(tǒng)的物流配送形式相比，無人配送是一個有望發(fā)展的新生事物，需要相關(guān)部門在初始過程中嚴(yán)格把關(guān)，保護國家和他人的利益，為無人物流配送行業(yè)提供法律空間。

3.4 無人配送還不能靈活滿足消費者多元化的需求

為盡量滿足大眾多元化需求，無人機物流配送手段應(yīng)當(dāng)進行更加深入地研究，確保無人機物流配送系統(tǒng)能夠在實際應(yīng)用過程中發(fā)揮出重要作用。消費者購物頻率增加，隨即購買的可能性也逐漸增加，這就需要配送速度能快速響應(yīng)。針對不同的分布式終端配送場景，消費者也根據(jù)自身的要求和偏好提出不同的配送方式。例如，客戶希望自主選擇在電子商務(wù)平臺上購買物品的配送時間，選擇適合其需求的取件地點，甚至可以要求在配送過程中選擇不同的交付服務(wù)。同時，還可能存在在交付過程中出現(xiàn)的臨時特殊情況，例如客戶希望重新配送、將物品放置在某個地方，貨物不得不退回和更換等，以至于產(chǎn)生無法與無人交付設(shè)備匹配等問題，從而導(dǎo)致不能及時交付和貨物丟失。

4 針對無人配送問題的優(yōu)化方案

4.1 尋找新的盈利模式解決成本過高問題

首先，通過技術(shù)研發(fā)和提高生產(chǎn)效率等方法進一步降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，改善工藝和外觀，從而提高單驅(qū)動無人機和無人駕駛車輛的使用以及增加無人設(shè)備裝載商品的數(shù)量。其次，基于大型智能分類快遞柜創(chuàng)建APP或小程序，通過寄件配送收取服務(wù)費，并創(chuàng)建會員折扣系統(tǒng)。除了傳統(tǒng)的廣告收入、超時存儲收入和快遞收寄收入外，還可以提供增值服務(wù)。通過多元化的盈利模式來彌補無人設(shè)備成本過高的問題。最后，由于中國不同的住宅社區(qū)的復(fù)雜性和限制，無人機送貨服務(wù)商本身及其投資者承擔(dān)這些投資的成本是有風(fēng)險的，而且?guī)缀醪豢赡茉诙唐趦?nèi)產(chǎn)生任何收入，所以地方政府為無人機送貨服務(wù)提供財政支持尤為重要。

4.2 優(yōu)化無人設(shè)備的定位系統(tǒng)

具有高度靈活性的四旋翼設(shè)備的無人機，可以在苛刻的環(huán)境中穩(wěn)定工作。無人機配備GPS、北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)和高精度地圖數(shù)據(jù)，以及通過使用RTK模塊，調(diào)整用戶的測量數(shù)據(jù)，以便提高GPS定位精度[4]。隨著5G的發(fā)展，可以使無人機平臺具有高分辨率的圖像傳輸功能，可實現(xiàn)超遠距離的實時監(jiān)控，使得移動無人機平臺的效率大大提升。為了應(yīng)對道路狀況，有必要利用現(xiàn)有的軟件和硬件，使無人駕駛物流車能夠在地面上進行規(guī)劃和跟蹤。安全是整個運送過程中不可分割的一部分，所以使用額外的安全措施來防止對行人、車輛和貨物的損害也是必要的。如果GPS信號很弱，必須采取措施，以無人機定位傳感器為主，碰撞傳感器為輔，避免碰撞的風(fēng)險。

4.3 預(yù)控?zé)o人配送的各類安全隱患

提前控制無人機物流配送過程中可能存在的各種安全威脅，大幅提高物流配送效率，保護貨物安全。還須注意到無人機物流配送管理系統(tǒng)中的安全保護子系統(tǒng)，以防止物流配送信號在中途被截獲或修改[5]。氣候等各種因素會影響系統(tǒng)的性能，系統(tǒng)內(nèi)部的防雷防潮設(shè)備也必須進行優(yōu)化，以減少系統(tǒng)故障的可能性，確保貨物在正確的時間送到正確的地點。此外，交通行業(yè)可以利用中國傳統(tǒng)的車輛法規(guī)和無人車控制的相關(guān)措施，統(tǒng)一無人車的技術(shù)質(zhì)量評估準(zhǔn)則，制定技術(shù)安全評估方法，并邀請相關(guān)政府機構(gòu)、專家和物流科學(xué)家為不同類別的無人車建立差異化的技術(shù)質(zhì)量監(jiān)控體系。

4.4 推進個性化服務(wù)

通過詳細分析無人機物流配送系統(tǒng)的特點，建立更加全面、健全的無人機物流配送管理機制，使無人機物流配送系統(tǒng)能夠最大限度地適應(yīng)社會對快遞的最高要求。此外，無人機的外觀可以設(shè)計成有關(guān)地方或地區(qū)特有的風(fēng)格，與不同地方和地區(qū)的文化、圖騰和其他象征性特征相一致，就像不同城市地鐵的內(nèi)部。例如，在內(nèi)蒙古，有一種無人自行車，可以設(shè)計成牛的形狀或涂上特殊的顏色來執(zhí)行送貨任務(wù)，而且還可以通過語音和語言模塊進行個性化定制。

5 結(jié)束語

由于無人車配送發(fā)展的時期比較短，實踐經(jīng)驗累積也不夠，在實踐過程中往往會遇到多種影響因素。問題大多集中在“最后一公里”上。而借助無人設(shè)備的運用，就可以拓展物流配送區(qū)域，有效管控物流配送成本，是當(dāng)前中國物流配送業(yè)務(wù)的重點發(fā)展方向之一。

總的來說，無人配送在成本、技術(shù)、安全和管理等方面都還不夠完善。在未來的發(fā)展過程中，無人物流技術(shù)仍有巨大的發(fā)展空間。例如：全國每個城市、地區(qū)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)都可以建立無人車的專用運送線，通過這些專用運送線連接無人站和無人設(shè)備，完善物流和運送。