在近日舉辦的全國(guó)介入超聲新技術(shù)新進(jìn)展學(xué)習(xí)班中，解放軍總醫(yī)院腫瘤醫(yī)學(xué)部派駐第一醫(yī)學(xué)中心介入超聲科韓治宇副主任醫(yī)師、劉方義副主任醫(yī)師利用VR視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，對(duì)一例乳腺癌術(shù)后肝臟轉(zhuǎn)移的病例進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)手術(shù)演示。由于病灶被肺遮擋嚴(yán)重，常規(guī)超聲顯示困難，穿刺路徑被重要血管、膽管阻擋，因此應(yīng)用三維重建精準(zhǔn)定位病灶位置，術(shù)前規(guī)劃模擬進(jìn)針路徑+VR視覺(jué)相結(jié)合的治療方式，成功完成了病灶三點(diǎn)步針，將手術(shù)演示推向高潮。

頭戴式混合現(xiàn)實(shí)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，由解放軍總醫(yī)院腫瘤醫(yī)學(xué)部派駐第一醫(yī)學(xué)中心介入超聲科梁萍教授團(tuán)隊(duì)與北京理工大學(xué)光電學(xué)院楊健教授團(tuán)隊(duì)歷時(shí)三年研發(fā)，在介入超聲、腫瘤消融治療與影像處理、混合現(xiàn)實(shí)顯示方面進(jìn)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，是國(guó)家“十二五”支撐計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃數(shù)字診療裝備研發(fā)等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目。

該系統(tǒng)將病人腫瘤及周?chē)M織器官結(jié)構(gòu)的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，立體投影到一個(gè)或多個(gè)醫(yī)生視野內(nèi)進(jìn)行術(shù)前討論，借助簡(jiǎn)明手勢(shì)進(jìn)行三維空間布針、完成手術(shù)規(guī)劃、模擬手術(shù)過(guò)程，術(shù)中將三維重建的影像數(shù)據(jù)投影到患者真實(shí)空間位置進(jìn)行融合成像，結(jié)合基于磁場(chǎng)跟蹤設(shè)備的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，精準(zhǔn)引導(dǎo)醫(yī)生安全有效地完成介入手術(shù)操作。

目前，該設(shè)備將主要應(yīng)用于肝臟腫瘤消融治療，隨著技術(shù)的不斷改進(jìn)，將進(jìn)一步推廣到其他臟器的介入性診療工作中，同時(shí)結(jié)合5G通訊技術(shù)，將有效輔助醫(yī)生遠(yuǎn)程會(huì)診、手術(shù)演示等醫(yī)療場(chǎng)景。