1 無人化智慧果園機器人

1.1 所屬單位

中國農業(yè)科學院都市農業(yè)研究所。

1.2 成果或技術介紹

本成果為需要科技轉化產品，主要實現(xiàn)自動化搬運肥料和工具等農資以及搬運采收后的水果，自動返回到指定的倉庫?？梢源?0個人工，實現(xiàn)24h果園搬運作業(yè)。采用激光雷達完成地圖創(chuàng)建，基于地圖引導和激光定位技術自主移動，自行設定多個裝貨和卸貨地點，通過視覺進行關鍵信息提取，可實現(xiàn)車跟車、車跟人以及多車跟頭車等多種導航技術。滿足丘區(qū)坡地、青苔石塊地等多種農田地形，采用電驅動獨立履帶技術可實果園內靈活移動，同時采集重要作業(yè)信息，對突發(fā)障礙物等能進行緊急避險，確保人員安全和機器人受損。到達指定位置可采用微型龍門機械手自動裝卸果實，實現(xiàn)無人化作業(yè)，減輕勞動強度、提高生產率。首次采用多機協(xié)同技術，可在卸貨時自動碼垛，實現(xiàn)智慧果園無人化物流。

2 臥式輕便型蔬菜嫁接機

2.1 所屬單位

中國農業(yè)科學院都市農業(yè)研究所。

2.2 成果或技術介紹

當前蔬菜嫁接苗生產多以人工作業(yè)為主，很難滿足農時要求，并且存在嫁接成活率低、作業(yè)質量不穩(wěn)定、人員管理困難等一系列問題，針對該問題設計了一款臥式輕便型蔬菜嫁接機。該機采用氣動系統(tǒng)和嵌入式微型計算機控制方式實現(xiàn)蔬菜苗的自動夾持、切割和對接動作。嫁接時，操作者只需把嫁接苗放到相應的供苗臺上即可，其他嫁接作業(yè)均由機器自動完成。該機器結構簡單、操作方便，具有嫁接性能可靠、體積小、重量輕、移動快捷、成本低等優(yōu)點，工作效率是人工的5倍以上。針對該嫁接機創(chuàng)新設計，團隊已申請發(fā)明專利1項。

3 可機械化組裝的立體栽培裝置及固化基質

3.1 所屬單位

中國農業(yè)科學院都市農業(yè)研究所。

3.2 成果或技術介紹

固化基質是以有機廢棄物植物纖維等為主要原料，經高科技合成、固化成型，環(huán)保穩(wěn)定、可替代土壤，實現(xiàn)多維空間種植的生態(tài)新材料，具有生態(tài)環(huán)保、可塑性強、保水吸水性強、輕質化、結構穩(wěn)定、安全性強、可持續(xù)性強等特點，利用空氣修根，解決植物生長中的盤根問題，可用于裝配式綠化、生態(tài)修復、工廠農業(yè)、家庭園藝等，可以實現(xiàn)在不要盆缽幫助下的立體栽培?；诠袒|的裝配式綠化具有低成本、易施工、省人力、易維護、智能化等特點，以“營養(yǎng)土塊模式、種植盒模塊、布袋式模塊、現(xiàn)澆綠化混疑土”等技術措施，根據(jù)不同地區(qū)、不同氣候、不同土壤條件，因地制宜研發(fā)的產品可以滿足各種工程需要，助力城市立體綠化和都市現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展。