田欣媛,張永紅,劉睿,2,魏鉅杰
1.中國測繪科學(xué)研究院北京 100036;
2.山東科技大學(xué)測繪與空間信息學(xué)院,青島 266590
冬小麥種植面積超過全國耕地總面積的1/5,是中國重要的糧食作物之一(吳炳方等,2004)。隨著節(jié)水農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)調(diào)整,冬小麥種植面積出現(xiàn)較大的年際變化。及時準確掌握冬小麥種植面積變化有利于國家和相關(guān)部門科學(xué)決策,并為冬小麥產(chǎn)量估算提供重要依據(jù)(吳風(fēng)華等,2019)。遙感技術(shù)具有寬視場、多時相等優(yōu)勢,是大范圍冬小麥種植面積準確、快速獲取的最有效方法(趙英時,2013;吳風(fēng)華等,2019;張莎等,2018)。
由于冬小麥物候特征在大范圍區(qū)域內(nèi)存在差異,單一時相難以滿足大范圍冬小麥的提取,因此多時相法被廣泛使用(郭昱杉等,2017;張錦水等,2020)。已有研究中,基于多時相遙感的大范圍冬小麥識別主要利用中低分辨率的MODIS數(shù)據(jù),如基于MODIS-NDVI(Normalized Difference Vegetation Index)產(chǎn)品的2017年京津冀冬小麥種植面積提?。▍秋L(fēng)華等,2019)、基于MODISEVI(Enhanced Vegetation Index)的2010年黃淮海平原冬小麥種植面積提?。◤埳龋?018)以及基于MODIS的2001年—2007年美國各州作物分類(Massey等,2017)。這些成果的精度多在70%—80%,對精度有更高要求的應(yīng)用略顯不足。Sentinel-2A、-2B衛(wèi)星是歐洲航天局ESA(European Space Agency)哥白尼計劃(Copernicus Program)的重要組成部分,分別于2015年6月23日、2017年3月7日發(fā)射,可覆蓋13個波譜段,各波段主要參數(shù)信息見表1。雙星互補重訪周期僅為5 d,是目前為止唯一一個在紅邊范圍含有3個波段(對應(yīng)表1中的5、6、7波段)的光學(xué)衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù),在冬小麥的季相節(jié)律特征提取及識別中具有巨大潛力(岳楨干,2015;田穎等,2019;Drusch等,2012)?;赟entinel-2數(shù)據(jù)的冬小麥提取多集中在小范圍研究區(qū),如基于Sentinel-2抽穗期的安徽省北部和中部冬小麥面積提取(甄曉菊等,2019)、基于Sentinel-2A時序NDVI(Normalized Difference Vegetation Index)的河北省辛集市冬小麥面積提?。╖hang等,2019)。這些成果的精度有所提升,但其在大范圍冬小麥提取中的適用性未知。已有利用Sentinel-2數(shù)據(jù)進行冬小麥提取的研究基本上可分為兩類:一類是利用單一時相構(gòu)建多特征集,再利用SVM(Support Vector Machine)、隨機森林等分類器進行分類(Saini和Ghosh,2018;Hunt等,2019;王蓉等,2019);另一類是利用多時相單一特征(NDVI、EVI等)時序曲線的物候信息,利用決策樹法、積分法等提取冬小麥面積(Nasrallah等,2018;杜保佳等,2019;畢愷藝等,2017)。目前,很少有人在Sentinel-2數(shù)據(jù)集上將多時相和多特征結(jié)合用于冬小麥提取,且大范圍冬小麥提取方法的研究較少。
紅邊波段反射率大幅升高是綠色植被區(qū)別于其他地物最突出的光譜特征(梁繼等,2020)。紅邊位置指數(shù)REPI(Red-Edge Position Index)根據(jù)相鄰紅邊波段的線性4點插值得出,反映了地物紅邊光譜的變化信息(Frampton等,2013)。由于REPI對植被葉綠素含量非常敏感,出現(xiàn)了很多利用手持高光譜儀數(shù)據(jù)計算的REPI進行冬小麥生物物理參數(shù)反演的研究,如Tavakoli等(2014)利用REPI反演葉面積指數(shù),指出REPI與冬小麥葉面積指數(shù)呈良好的對數(shù)相關(guān)關(guān)系,且飽和效應(yīng)小于NDVI;郭宇龍等(2020)利用REPI和XGBoost模型進行了冬小麥葉綠素濃度估算;Zhao等(2012)發(fā)現(xiàn)REPI對冬小麥葉片中的氮濃度有良好的指示作用;肖璐潔等(2020)發(fā)現(xiàn)REPI可以判斷冬小麥植被冠層的成熟程度和健康狀況,隨著冬小麥生育期的推進,REPI先紅移后藍移。利用REPI指數(shù)反演植被的生物物理參數(shù)顯然是以對紅邊波段反射率的精細測量為基礎(chǔ)的,因此這些研究使用的都是地基高光譜數(shù)據(jù)。衛(wèi)星獲取的紅邊反射率信息雖然無法達到地基高光譜那樣的精度,但是作為唯一具有3個植被紅邊波段、能夠計算REPI的光學(xué)遙感數(shù)據(jù)(岳楨干,2015;田穎等,2019),Sentinel-2影像應(yīng)該在冬小麥監(jiān)測方面擁有巨大潛力。然而,目前還沒有見到將Sentinel-2紅邊位置信息應(yīng)用于大范圍冬小麥提取的相關(guān)研究。鑒于此,本文首先基于多時相Sentinel-2數(shù)據(jù)提取時序REPI和NDVI指數(shù),然后研究了區(qū)分冬小麥的關(guān)鍵時相,分析提出了區(qū)分冬小麥的特征知識,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了基于時序REPI和NDVI特征的決策樹規(guī)則集,最后以京津冀為試驗區(qū)進行了2020年冬小麥面積提取的實驗驗證。
Sentinel-2影像可從歐洲航天局的數(shù)據(jù)共享網(wǎng)站(https://scihub.copernicus.eu/dhus/#/home[2020-10-21])下載。為獲取區(qū)分冬小麥的關(guān)鍵時相,下載了軌道號為50SLH的單景覆蓋區(qū)20期云量少于30%的Sentinel-2A/B時間序列影像,獲取時段為2019年10月—2020年9月,完全覆蓋了冬小麥的整個生命周期,用于繪制主要農(nóng)作物的時序特征變化曲線,研究區(qū)分冬小麥的關(guān)鍵時相與特征。
對于整個京津冀地區(qū),下載了覆蓋北京市、天津市以及河北省平原地區(qū)的5個關(guān)鍵時相的Sentinel-2影像,一共85景(17景×5期)。研究區(qū)及Sentinel-2影像覆蓋情況如圖1所示。下載的Sentinel-2 L1C級產(chǎn)品為經(jīng)過正射校正和幾何精校正的大氣表觀反射率數(shù)據(jù),使用ESA提供的Sen2Cor(Sentinel-2 Level-2A Atmospheric Correction Processor)(Main-Knorn等,2015)對影像進行大氣校正,得到了反射率數(shù)據(jù)。后續(xù)分析均基于反射率數(shù)據(jù),利用SNAP(Sentinel Application platform)將紅邊波段重采樣為10 m。
圖1 研究區(qū)影像覆蓋情況及解譯樣本分布圖Fig.1 Image coverage of the study area and distribution map of interpreted samples
沿河北省平原地區(qū)冬小麥種植區(qū)(邯鄲市、邢臺市、衡水市、滄州市及保定市)由南向北,每個地市選1—3個外業(yè)點,從2020年5月25日起進行了為期一周的實地調(diào)查,調(diào)查路線如圖1的路線所示,序號對應(yīng)表2中的地點。調(diào)查點主要農(nóng)作物包括冬小麥-夏玉米、瓜果蔬菜大棚、油料作物(花生、大豆),還有各種類型的林地,見圖2部分外業(yè)點照片。在野外調(diào)查數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,借助Google Earth高分辨率光學(xué)影像的目視解譯,參考統(tǒng)計年鑒中主要農(nóng)作物播種面積構(gòu)成提取了京津冀地區(qū)主要植被地類包括冬小麥、春玉米、花生、棉花、蔬菜和林地共6類的訓(xùn)練樣本。其中,冬小麥樣本100個,其他植被地類樣本每類30個,合計250個,每個訓(xùn)練樣本的大小為20—400個像素,樣本分布情況如圖1所示。
圖2 部分外業(yè)點照片F(xiàn)ig.2 Part of the field point photos
表2 外業(yè)點信息表Table 2 Field point information sheet
本研究先對軌道號為50SLH的20景Sentinel-2影像生成了REPI、NDVI時序數(shù)據(jù)集,然后構(gòu)建了250個訓(xùn)練樣本的各類植被地類時序特征曲線,分析得出了區(qū)分冬小麥的5個關(guān)鍵時相,總結(jié)了各植被類別的REPI及NDVI時相特征;在此基礎(chǔ)上提出了區(qū)分冬小麥的特征知識并建立相應(yīng)的決策樹提取規(guī)則;最后完成了整個京津冀平原的冬小麥分布提取,并采用公開的冬小麥面積統(tǒng)計數(shù)據(jù)和10個均勻分布的、經(jīng)Google Earth影像解譯的驗證樣本對提取結(jié)果進行了精度驗證。本文的冬小麥提取流程圖如圖3所示。
圖3 冬小麥提取流程圖Fig.3 Extraction process of winter wheat
3.1.1 REPI時序數(shù)據(jù)集
由于葉片與冠層的散射,植被紅邊范圍(680—780 nm)的反射率隨波長增加大幅升高(趙英時,2013)。紅邊附近的反射率對作物葉綠素含量、氮含量很敏感。
REPI對應(yīng)著綠色植被在紅邊范圍內(nèi)反射率隨著波長增加反射率增長最快的波長位置(郭宇龍等,2020;Majasalmi和Rautiainen,2016;鄒紅玉和鄭紅平,2010)。與存在飽和問題的NDVI相比,REPI對葉面積指數(shù)和葉綠素濃度的響應(yīng)更顯著(郭云開等,2021)。REPI指數(shù)基于Guyot和Baret(1988)提出的線性插值理論,由Sentinel-2影像的4(665 nm)、5(705 nm)、6(740 nm)、7(783 nm)波段(分別由B4、B5、B6、B7表示)計算得到(Majasalmi和Rautiainen,2016):
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3.1.2 NDVI時序數(shù)據(jù)集
NDVI是作物分類研究中應(yīng)用最廣泛的植被指數(shù),時序NDVI可以反映作物的生長狀況及植被覆蓋度的動態(tài)變化(Wei等,2020)。NDVI計算公式如下:
式中,ρR、ρNIR分別為紅光波段和近紅外波段的反射率,對應(yīng)Sentinel-2數(shù)據(jù)的4、8波段。
不同農(nóng)作物因生長周期的長短不同,在同一時段植被指數(shù)會呈現(xiàn)不同的特征(Zhang等,2019;甄曉菊等,2019;楊閆君等,2015)。因此研究作物生長周期內(nèi)的顯著物候特征或者說確定有顯著區(qū)分性的時相對于識別不同的農(nóng)作物有重要作用。
根據(jù)已選定的250個樣本,繪制了6類作物(冬小麥、春玉米、花生、棉花、越冬蔬菜和林地)的REPI、NDVI時序曲線,如圖4和圖5所示。隨著冬小麥生長期的變化,其REPI、NDVI時序曲線會呈現(xiàn)出明顯的變化規(guī)律,見表3物候特征。
表3 冬小麥物候期及物候特征表Table 3 Phenological period and characteristics of winter wheat
圖4 主要農(nóng)作物NDVI變化曲線Fig.4 NDVI curve of main crops
圖5 主要農(nóng)作物REPI變化曲線Fig.5 REPI curve of main crops
已有研究表明,JM(Jeffries-Matusita)距離是遙感分類中評價訓(xùn)練樣本可分性的有效度量(Koukoulas和Blackburn,2001)。利用JM距離計算冬小麥與其他土地覆被類型在各時相特征層(NDVI+REPI)上的可分性,如表4所示。JM距離范圍在0(低可分性)和2(高可分性)之間,JM>1.8表示兩個樣本之間具備可分性(鄧書斌,2014)。
表4 冬小麥與主要農(nóng)作物的JM距離Table 4 JM distance between winter wheat and main crops
對于大范圍的冬小麥提取,選擇有顯著區(qū)分性的關(guān)鍵時相可以極大減少處理的數(shù)據(jù)量(Tian等,2020)。根據(jù)表4選擇樣本可分性較好(JM均值>1.8)的特征層,共有5個關(guān)鍵時相:
(1)播種期(10月30日)與出苗期(11月19日)。京津冀地區(qū)冬小麥是秋種夏收,而其他農(nóng)作物都是春種秋收,冬小麥區(qū)別于其他農(nóng)作物的顯著特征為10月份至11月份中旬的出苗分蘗期,在10月份播種出苗后REPI、NDVI都呈增長趨勢,值在11月中旬都會增長至一個小峰值,與同期非越冬作物的植被指數(shù)(持平或下降趨勢)差異較大,通過{REPI11.19-REPI10.30}、{NDVI11.19-NDVI10.30}區(qū)分冬小麥。
(3)成熟期(6月17日)。冬小麥在成熟期6月份的NDVI曲線表現(xiàn)為波谷,REPI也靠近短波方向。秋收作物、林地在6月份正處于生長期,NDVI與REPI增加,與冬小麥差異明顯,可以通過冬小麥抽穗期與成熟期特征差值區(qū)分冬小麥。因此選擇6月17日作為冬小麥提取的一個關(guān)鍵時相。
為了探索REPI與NDVI對于冬小麥的區(qū)分能力,將樣本區(qū)加載到各個特征層中,對樣本可分性進行統(tǒng)計分析,提出關(guān)鍵時相區(qū)分冬小麥與其他各類農(nóng)作物的特征知識。
單時相NDVI與NDVI差值都不能很好地區(qū)分冬小麥和林地,如圖6所示,抽穗期(5.3)REPI對冬小麥和林地有更好的區(qū)分能力,REPI會隨著葉綠素濃度的增加而向長波方向移動(Wang等,2017),冬小麥在4—5月份葉綠素濃度最高,REPI達到冬小麥生長期的最大值。而林地在7—8月份葉綠素濃度才會達到峰值,冬小麥在抽穗期REPI值明顯高于同時期的林地。因此選擇冬小麥抽穗期REPI設(shè)置最低閾值可以區(qū)分冬小麥與林地。
圖6 冬小麥與林地的區(qū)分Fig.6 Distinguish between winter wheat and woodland
大部分蔬菜生長周期短、時序特征變化明顯,利用多時相特征較容易與冬小麥區(qū)分。部分越冬蔬菜與冬小麥時序NDVI曲線趨勢一致,原因是該區(qū)域先后種植過兩季蔬菜,因此兩個NDVI峰值(11.19和5.03)相近;而冬小麥出穗期NDVI、REPI都要比出苗期更高,可用兩個時相差值區(qū)分冬小麥與越冬蔬菜。由圖7可以看出REPI差值比NDVI差值對冬小麥與越冬蔬菜的區(qū)分能力更好。因此,利用出苗期、抽穗期REPI差值區(qū)分冬小麥與越冬蔬菜。
圖7 冬小麥與越冬蔬菜的區(qū)分Fig.7 Distinguish between winter wheat and winter vegetables
如圖8所示,冬小麥與秋收作物(棉花、花生、春玉米)的混分現(xiàn)象較少,僅用NDVI就可以較好區(qū)分。單時相NDVI僅能區(qū)分冬小麥與春玉米,利用抽穗期和成熟期兩個時相NDVI差值可以更好區(qū)分冬小麥和棉花、花生,因此利用抽穗期NDVI最低閾值、抽穗期與成熟期的NDVI差值區(qū)分冬小麥與秋收作物。
圖8 冬小麥與秋收作物的區(qū)分Fig.8 Distinguish between winter wheat and autumn harvest crops
基于以上分析發(fā)現(xiàn):(1)兩個時相的特征差值比單時相特征更穩(wěn)定;(2)特征集之間存在互補性,REPI對于冬小麥與林地、越冬蔬菜的區(qū)分能力強于NDVI,而NDVI對于冬小麥與秋收作物的區(qū)分能力較好。
決策樹分類因運算速度快、分類效率高等特點,廣泛應(yīng)用于遙感影像農(nóng)作物分類(胡瓊等,2015)。精確的分類規(guī)則可以提高決策樹分類的精度,但過于精確的閾值設(shè)定導(dǎo)致其難以在大區(qū)域范圍內(nèi)進行推廣。在大范圍冬小麥提取任務(wù)中,單一時相或單一特征不能完全剔除某一類的影響,例如從圖7中可發(fā)現(xiàn)僅用雙時相REPI差值并不能完全區(qū)分冬小麥和越冬蔬菜,但是,借助多時相多特征能將其他地類逐步剔除,不斷對冬小麥提取結(jié)果精化,最終實現(xiàn)冬小麥準確提取。這也是決策樹分類器的優(yōu)勢之一。因此,本文根據(jù)前面分析的特征知識,綜合多時相NDVI和REPI特征設(shè)置提取閾值,利用各特征集之間的互補性,建立了適應(yīng)大范圍物候差異的冬小麥提取的決策樹規(guī)則(圖9)。
圖9 決策樹分類規(guī)則Fig.9 Classification tree decision rules
提取的整個京津冀地區(qū)的冬小麥種植區(qū)域如圖10所示,其中種植面積超過3000 km2的有6個市,如圖11所示。首先使用2020年各省農(nóng)村統(tǒng)計年鑒提供的2020年冬小麥播種面積與提取結(jié)果進行了對比(表5)。2020年京津冀種植冬小麥面積合計23602.13 km2,本文提取出的京津冀冬小麥面積為22995.20 km2,誤差為-2.57%,遠低于吳風(fēng)華等(2019)2017年京津冀冬小麥提取誤差(-8.16%)。這能在一定程度上表明本文提取的冬小麥面積的精度。
表5 各市冬小麥播種面積提取誤差Table 5 Error of winter wheat sown area extraction
圖10 京津冀2020年冬小麥提取結(jié)果(紅色圓圈為驗證區(qū)域位置標示,序號與表6對應(yīng))Fig.10 Winter wheat extraction results in Beijing-Tianjin-Hebei in 2020(The red circle indicates the location of the validation area with the serial number listed in Table 6)
圖11 冬小麥提取結(jié)果圖(市級)Fig.11 Winter wheat extraction results(Municipal)
為了更準確地對本文結(jié)果進行精度評價,選擇均勻分布在研究區(qū)內(nèi)的10個采自Google Earth高分辨率光學(xué)遙感影像的驗證樣本,其分布如圖10中紅色圓圈位置標示。每個驗證樣本大小為100×100像素,其中的冬小麥種植區(qū)通過對光學(xué)影像進行人工解譯得到。10個驗證樣本的冬小麥提取精度如表6所示,圖12分別展示了3個驗證樣本的冬小麥提取結(jié)果、人工解譯結(jié)果與對應(yīng)的Google Earth高分辨率光學(xué)影像。由提取結(jié)果來看,冬小麥種植區(qū)域基本都能夠被識別,部分區(qū)域存在錯分樣本。錯分樣本主要存在于冬小麥種植區(qū)域內(nèi)的細小田埂等地塊,由于Google Earth光學(xué)影像分辨率(約為1 m)高于Sentinel-2數(shù)據(jù),Google Earth中能夠被解譯的部分田埂在Sentinel-2影像上僅為1個或低于1個像素寬,其地物光譜特征會受到周圍冬小麥的影響以致于被誤分為冬小麥。經(jīng)過對10個驗證樣本進行統(tǒng)計,紅邊特征REPI參與的京津冀冬小麥提取總體精度為94.24%,Kappa系數(shù)為0.88,僅NDVI參與的冬小麥提取總體精度為88.45%、Kappa系數(shù)為0.73;且與王利民等(2018)在2014年京津冀冬小麥提取結(jié)果(總體精度和Kappa系數(shù)分別為89.8%、0.72)相比,精度有明顯提升。
圖12 3個驗證樣本的冬小麥提取結(jié)果,人工解譯結(jié)果及對應(yīng)的Google Earth光學(xué)影像Fig.12 Results of winter wheat extraction from 3 validated samples,result of manual interpretation,the corresponding Google Earth optical image
表6 驗證樣本冬小麥提取精度Table 6 Accuracy of winter wheat planting area extraction of validation samples
Sentinel-2是唯一一個在紅邊范圍內(nèi)含有3個波段、能夠計算REPI的光學(xué)遙感數(shù)據(jù),本文提出一種綜合多時相Sentinel-2 REPI、NDVI的大范圍冬小麥提取方法,并將其應(yīng)用于2020年京津冀地區(qū)的冬小麥種植區(qū)提取,得到如下結(jié)論;
(1)REPI會隨著冬小麥生長期葉綠素濃度的變化而發(fā)生變化,REPI在冬小麥播種期小于710 nm;隨冬小麥幼苗增長REPI也逐漸增長,直至在出苗期(11月)達到第一個峰值(722 nm左右);隨越冬期冬小麥停長REPI值跌落至715 nm以下;從返青期后,REPI隨冬小麥的快速增長向長波方向移動,在抽穗期(4—5月)達到第二個峰值,對應(yīng)值大于730 nm;成熟期REPI值降至720 nm以下。研究表明,抽穗期REPI明顯高于同時期其他作物,對冬小麥和林地有更好的區(qū)分能力。
(2)在大范圍冬小麥提取任務(wù)中,單一時相或單一特征不能完全剔除某一類的影響。REPI與NDVI針對冬小麥與特定農(nóng)作物的區(qū)分具有各自的優(yōu)勢,借助多時相多特征能夠?qū)⑵渌仡愔鸩教蕹?,且建立的決策樹規(guī)則能夠利用各特征集之間的互補性從而適應(yīng)大范圍冬小麥物候差異,實現(xiàn)大范圍冬小麥的精確提取。研究證明,綜合多時相Sentinel-2 REPI、NDVI的冬小麥提取方法能夠滿足大范圍冬小麥提取的任務(wù)需求,京津冀冬小麥提取總體精度和Kappa系數(shù)分別為94.24%和0.88。