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0 引言
大跨斜拉橋由于外觀優(yōu)美、經(jīng)濟(jì)性能優(yōu)越以及跨越能力大等優(yōu)點(diǎn),而逐漸成為大跨橋梁的首選橋型[1-3]。其中斜拉索作為斜拉橋的重要受力構(gòu)件,常發(fā)生如拉索腐蝕、錨頭銹蝕、索力損失等問(wèn)題,嚴(yán)重影響橋梁的安全性和可靠性[4-5]。因此,為保證斜拉橋的運(yùn)營(yíng)安全,對(duì)斜拉索進(jìn)行可靠度評(píng)估具有重要的意義。
斜拉索可靠度研究方面,劉綱等[6]通過(guò)分析斜拉索的疲勞損傷,基于概率密度演化理論研究了斜拉索疲勞可靠度;譚冬梅等[7]考慮風(fēng)荷載、車(chē)輛荷載以及覆冰荷載綜合作用,對(duì)斜拉索進(jìn)行了疲勞可靠度分析;劉發(fā)等[8]提出了腐蝕斜拉索承載力的退化模型,并研究了腐蝕程度和服役時(shí)間對(duì)斜拉索可靠度的影響;殷志祥等[9]基于Miner線(xiàn)性累積損傷理論評(píng)估了車(chē)輛荷載作用下斜拉索的疲勞可靠度水平;杜鵬剛等[10]通過(guò)響應(yīng)面法研究了斜拉橋靜力可靠度,分析表明,大跨斜拉橋主要失效路徑是由于外側(cè)斜拉索失效進(jìn)而導(dǎo)致主梁懸臂跨中發(fā)生彎曲破壞。上述研究可以看出,斜拉索可靠度的研究已取得較大進(jìn)展,眾多可靠度分析方法雖能較為準(zhǔn)確的進(jìn)行斜拉索可靠度分析,但大部分計(jì)算方法計(jì)算復(fù)雜,不便于工程應(yīng)用。欲將斜拉索可靠度分析應(yīng)用于工程實(shí)際,需首先選取高效可行的可靠度分析方法。目前,Monte Carlo法是可靠度分析領(lǐng)域公認(rèn)最為精確的分析方法,然而其計(jì)算成本昂貴,難以應(yīng)用于實(shí)際工程可靠度評(píng)估[11]。近年來(lái),選點(diǎn)策略方法得到不斷發(fā)展,如重要性抽樣法[12]、子集模擬法[13]、線(xiàn)性抽樣法[14]以及Sobol序列抽樣法[15]。其中,Sobol序列抽樣法由于抽樣效率高,而廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)可靠度研究領(lǐng)域[16-18]。
鑒于此,本文基于Sobol序列和Monte Carlo法建立了斜拉索可靠度分析框架,以典型實(shí)際工程斜拉橋?yàn)檠芯繉?duì)象,通過(guò)Sobol序列選取隨機(jī)樣本點(diǎn),并結(jié)合有限元分析方法和Monte Carlo法計(jì)算了該橋的斜拉索可靠指標(biāo),以期為斜拉索可靠度分析提供參考。
Sobol序列是一種低差異序列,其分布均勻并且收斂較快,因此在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。假設(shè)ki為小于2i的正奇數(shù),表達(dá)式為[19]:
(1)
式中,ki根據(jù)功能多項(xiàng)式產(chǎn)生,如式(2)所示。
f(x)=xr+c1xr-1+…+cr-1x+cr
(2)
當(dāng)i>r時(shí),ki和mi存在以下遞歸公式:
ki=c1ki-1⊕c2vi-2⊕…⊕crvi-r⊕vi-r/2r
(3)
mi=2c1mi-1⊕22c2mi-2⊕…⊕2rcrmi-r⊕mi-r
(4)
式中,⊕表示二進(jìn)制中異或運(yùn)算。
存在任意整數(shù)O,唯一表示與數(shù)基b=2的表達(dá)式:
(5)
式中,p表示大于等于lbO的最小整數(shù);aj取值為0或1。
對(duì)此,Sobol序列第z個(gè)元素可計(jì)算如下:
Θz=a1v1⊕a2v2⊕…⊕apvp
(6)
限于文章篇幅,Sobol序列采樣詳細(xì)構(gòu)造過(guò)程可參考文獻(xiàn)。以某9維隨機(jī)變量為例,采用Sobol序列抽取300個(gè)樣本點(diǎn)如下頁(yè)圖1所示。由圖1可以看出,Sobol序列采樣結(jié)果較為均勻,可高效地選取隨機(jī)樣本點(diǎn),進(jìn)而應(yīng)用于結(jié)構(gòu)可靠度評(píng)估。
圖1 Sobol序列采樣結(jié)果示意圖
通過(guò)Sobol技術(shù)獲取樣本點(diǎn)后,可進(jìn)一步結(jié)合Monte Carlo法計(jì)算結(jié)構(gòu)的失效概率,計(jì)算公式如下:
(7)
已知結(jié)構(gòu)失效概率后,其可靠指標(biāo)可相應(yīng)計(jì)算得出:
β=-Φ-1(pf)
(8)
式中,Ф為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布函數(shù)。
結(jié)合Sobol序列采樣以及Monte Carlo法,可對(duì)斜拉索開(kāi)展高效的可靠度分析工作,其具體流程如圖2所示,詳細(xì)步驟描述如下:
圖2 基于Sobol序列的斜拉索可靠度分析步驟示意圖
步驟1:基于通用有限元軟件ANSYS,建立斜拉橋非線(xiàn)性有限元分析模型;
步驟2:參考現(xiàn)有研究,確定斜拉索常見(jiàn)隨機(jī)變量并選取對(duì)應(yīng)的分布類(lèi)型;
步驟3:確定隨機(jī)模擬次數(shù)N,基于Sobol序列在步驟2生成N個(gè)確定的隨機(jī)變量樣本點(diǎn);
步驟4:編制Matlab程序,實(shí)現(xiàn)樣本點(diǎn)批量寫(xiě)入有限元計(jì)算文件(Mac文件),最終形成N個(gè)有限元分析樣本;
步驟5:基于N個(gè)有限元分析樣本,通過(guò)Matlab調(diào)用ANSYS并將計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在指定文件夾;
步驟6:根據(jù)有限元分析結(jié)果,計(jì)算對(duì)應(yīng)斜拉索的功能函數(shù)值;
步驟7:基于Monte Carlo法,統(tǒng)計(jì)總樣本中失效次數(shù),計(jì)算斜拉索失效概率和可靠指標(biāo);
步驟8:根據(jù)斜拉索失效概率和可靠指標(biāo),評(píng)價(jià)其安全性能。
結(jié)合上述分析方法,對(duì)某典型工程開(kāi)展斜拉索可靠度分析。該橋橋型為低塔斜拉橋,跨度布置為(110+220+110)m,斜拉索采用扇形布置,每個(gè)索面由10對(duì)斜拉索組成,其計(jì)算簡(jiǎn)圖以及斜拉索編號(hào)如圖3所示。
圖3 斜拉橋斜拉索編號(hào)示意圖
采用通用有限元軟件ANSYS建立斜拉橋有限元分析模型,斜拉索采用LINK10單元模擬,橋塔、主梁和橫向系梁采用BEAM4單元模擬。此外,橋塔底部以及兩側(cè)橫梁支座進(jìn)行節(jié)點(diǎn)約束,在橋塔橫梁和支座處設(shè)置彈簧約束。考慮到斜拉橋具有較高的幾何非線(xiàn)性,采用形狀迭代法確定斜拉索初始索力,最終斜拉橋有限元模型如圖4所示。
圖4 斜拉橋有限元力學(xué)模型圖
隨機(jī)變量方面,本文主要考慮斜拉索彈性模量E1、容重γ1和主梁二期恒載q1三個(gè)隨機(jī)參數(shù),其具體分布類(lèi)型、均值和標(biāo)準(zhǔn)差如表1所示。
表1 斜拉橋隨機(jī)變量及其分布類(lèi)型數(shù)值表
對(duì)于斜拉索而言,其在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中常發(fā)生強(qiáng)度破壞,進(jìn)而影響斜拉橋整體承載性能。因此,本文可靠度分析主要考慮斜拉索的強(qiáng)度破壞,其功能函數(shù)可分別表示為:
(9)
基于Sobol序列抽樣方法,即可對(duì)本文斜拉索進(jìn)行可靠度評(píng)估工作。首先,考慮到斜拉索失效破壞屬于小概率事件,因此根據(jù)表1中隨機(jī)變量參數(shù)及其分布類(lèi)型,采用Sobol序列抽樣方法抽取106個(gè)樣本點(diǎn);隨后,調(diào)用斜拉橋有限元模型計(jì)算各個(gè)樣本點(diǎn)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信息;最后,結(jié)合Monte Carlo法統(tǒng)計(jì)拉索失效次數(shù),計(jì)算斜拉索失效概率pf和可靠指標(biāo)β。此外,考慮到本文斜拉橋算例中斜拉索沿中跨跨中左右對(duì)稱(chēng),因此本文僅計(jì)算了編號(hào)為A1~A10的斜拉索可靠度,其結(jié)果如表2所示。
表2 斜拉索可靠度計(jì)算結(jié)果表
由表2可知,斜拉索失效概率主要集中在10-4~10-5,對(duì)應(yīng)可靠指標(biāo)分布在3.334~4.226以?xún)?nèi),屬于小概率失效事件。根據(jù)《公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范》(JTG D62-2012)[20]要求:橋梁結(jié)構(gòu)一級(jí)結(jié)構(gòu)承載能力極限狀態(tài)下結(jié)構(gòu)發(fā)生延性破壞的可靠指標(biāo)β不應(yīng)低于4.7。根據(jù)表2計(jì)算結(jié)果,本文算例的斜拉索可靠指標(biāo)最大為4.226,低于規(guī)范中可靠度要求,建議對(duì)該橋采取相應(yīng)的加固措施。
圖5給出了斜拉索位置和可靠指標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,由圖5可知,隨著斜拉索編號(hào)的增加,即拉索長(zhǎng)度的減小,斜拉索的可靠指標(biāo)逐漸增大,即安全水平逐漸提高。而最外圍拉索A1由于所承擔(dān)的索力最大,因此可靠指標(biāo)最小,拉索最易失效,應(yīng)予以重視。
圖5 斜拉索可靠指標(biāo)曲線(xiàn)圖
斜拉索的可靠度水平對(duì)斜拉橋的運(yùn)營(yíng)安全具有重要的影響,本文以某大跨斜拉橋?yàn)槔?,基于Sobol序列抽樣方法對(duì)斜拉索進(jìn)行高效的隨機(jī)抽樣,并結(jié)合Monte Carlo法計(jì)算了斜拉索可靠度水平。分析結(jié)果表明:該算例中斜拉索可靠指標(biāo)相較于規(guī)范要求偏低,建議對(duì)斜拉索采取一定的加固措施;隨著拉索長(zhǎng)度的增大,其承受的索力越大,可靠指標(biāo)隨著降低,應(yīng)重視外圍拉索的損傷狀態(tài);此外,基于Sobol序列抽樣方法應(yīng)用簡(jiǎn)單,能切實(shí)可行的應(yīng)用于斜拉索可靠度分析,可為斜拉索概率評(píng)估提供參考。