趙維濤, 尹福平, 胡東超
(沈陽航空航天大學(xué) 航空宇航學(xué)院,沈陽 110136)
層次分析法AHP(Analytic Hierarchy Process)因其操作簡單,且不需要大量數(shù)據(jù)等優(yōu)點得到廣泛使用,并且ADC模型[1]的能力矩陣大多采用AHP計算。近年來,許多學(xué)者對AHP做出改進(jìn),衍生出多種AHP,如群組AHP、模糊AHP和區(qū)間AHP等。
閻朝一[2]以判斷矩陣的一致性指標(biāo)作為專家權(quán)重的標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)建了群組AHP。李春強[3]基于區(qū)間AHP構(gòu)建了艦船動力系統(tǒng)的評估模型。馬淼等[4]運用AHP與模糊綜合評價法對拋錨器作戰(zhàn)效能進(jìn)行評估。周曼等[5]將模糊AHP應(yīng)用在綜合電子信息系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)適用性分析中。段若晨等[6]通過三標(biāo)度法代替九標(biāo)度法,并采用最優(yōu)傳遞矩陣對AHP進(jìn)行改進(jìn)。王建等[7]通過將判斷矩陣轉(zhuǎn)化成模糊一致性矩陣,使其自然滿足一致性檢驗。LI等[8]采用模糊綜合評價法對指標(biāo)進(jìn)行評價,采用AHP確定指標(biāo)體系的權(quán)重,進(jìn)而評估潛艇集群魚雷武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能。Zhao等[9]利用AHP確定無人機回收系統(tǒng)的影響權(quán)重,通過定性分析和定量分析相結(jié)合,對無人機回收系統(tǒng)進(jìn)行有效評價。Jia等[10]將熵權(quán)法和AHP結(jié)合確定權(quán)重,最終得出設(shè)備管理信息系統(tǒng)的綜合水平。Wei等[11]采用模糊AHP與ADC模型相結(jié)合的方式對艦載通信設(shè)備進(jìn)行效能評估。Mangla等[12]采用模糊AHP對風(fēng)險進(jìn)行定性和定量評估,確定其關(guān)注的優(yōu)先級。He等[13]通過引入一種基于評價者偏好順序的相對權(quán)重計算方法,取代傳統(tǒng)的九標(biāo)度法。雷寧等[14]等采用AHP確定武器導(dǎo)彈維修保障指標(biāo)體系的權(quán)重,結(jié)合模糊綜合評價法確定武器導(dǎo)彈維修保障效能。唐政等[15]提出水聲對抗系統(tǒng)效能灰色層次分析評估方法,解決了水下信息模糊與數(shù)據(jù)缺失對水聲對抗系統(tǒng)效能評估的影響。楊東岳等[16]使用德爾菲咨詢法構(gòu)建了云探測的能力指標(biāo),首次引用AHP對云探測的作戰(zhàn)效能進(jìn)行了相對客觀的系統(tǒng)評估。Chang等[17]結(jié)合AHP、重要性能分析和二元模糊語言表示模型來確定仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的效益,該方法不損失專家提供的任何有價值的信息。Xing等[18]運用AHP和模糊評價法,定量分析鄉(xiāng)村旅游發(fā)展的各種要素。Han等[19]為減少主觀因素的影響,提出了一種基于層次分析與熵權(quán)的無人機智能群系統(tǒng)效能評估方法。
目前,AHP的研究主要集中在判斷矩陣、比例標(biāo)度和一致性與可信度等問題上,但這些研究并未改變AHP采用底層指標(biāo)效能線性加權(quán)模型的本質(zhì),對于非線性體系效能或能力評估誤差較大。因此,本文以底層指標(biāo)效能值等于1/2為展開點,基于泰勒展開推導(dǎo)出二階加權(quán)模型的表達(dá)式,并給出二階AHP效能評估步驟,構(gòu)建二階AHP的基本框架,減少利用AHP評估非線性體系效能或能力的誤差,進(jìn)而減少產(chǎn)生決策性錯誤的機率。
經(jīng)典AHP評估系統(tǒng)效能的基本思想是將研究對象的目標(biāo)分解為一個層次結(jié)構(gòu)模型。然后由專家對同一層次的因素進(jìn)行兩兩比較與評估,形成判斷矩陣并對其進(jìn)行一致性檢驗,若不滿足則需要重新構(gòu)建判斷矩陣,若滿足則可獲得各評估指標(biāo)的權(quán)重。最后,由底層次向頂層次(目標(biāo)層)逐層進(jìn)行計算,進(jìn)而得到系統(tǒng)效能評估值。
設(shè)頂層指標(biāo)效能為E,底層指標(biāo)i的效能為ei,則經(jīng)典AHP數(shù)學(xué)表達(dá)式為
(1)
經(jīng)典AHP為線性加權(quán)模型,而在實際問題中,絕大多數(shù)體系頂層指標(biāo)效能與底層指標(biāo)效能的關(guān)系為非線性,當(dāng)采用經(jīng)典AHP評估高度非線性問題時會引入較大的誤差,易產(chǎn)生決策錯誤。若武器裝備效能評估值高于真實效能,則可能導(dǎo)致裝備在實戰(zhàn)中執(zhí)行力不足和任務(wù)失敗,影響戰(zhàn)爭結(jié)局;若武器裝備效能評估值低于真實效能,則可能導(dǎo)致裝備保障和維修等費用增加,造成資源浪費。
二階效能模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式為
(2)
式中fi(ei)為底層指標(biāo)效能的非線性函數(shù)。
將各評估指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化處理后,效能值E處于[0,1]。因此,當(dāng)ei=0時,fi(ei)=0;當(dāng)ei=1時,fi(ei)=1。
在ei=1/2處對fi(ei)進(jìn)行二階泰勒展開,得
fi(ei)=fi(1/2)+f′i(1/2)(ei-1/2)+
[f″i(1/2)/2](ei-1/2)2
(3)
當(dāng)ei=0時,有
fi(0)=fi(1/2)-(1/2)f′i(1/2)+f″i(1/2)/8=0
(4)
當(dāng)ei=1時,有
fi(1)=fi(1/2)+(1/2)f′i(1/2)+f″i(1/2)/8=1
(5)
將式(4,5)分別進(jìn)行相加和相減計算,并將相加和相減結(jié)果代入式(3),得
fi(ei)=fi(1/2)+ei-1/2+[2-4fi(1/2)]×
(ei-1/2)2
(6)
將式(6)代入式(2),得
(7)
式(7)為頂層指標(biāo)效能與底層指標(biāo)效能之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式,其中fi(1/2)為未知常量。只有確定fi(1/2)值,才能得出頂層指標(biāo)效能E與底層指標(biāo)效能ei的數(shù)學(xué)表達(dá)式。對于所有評估指標(biāo),本文令fi(1/2)均相等,即fi(1/2)=f(1/2),則
(8)
由式(8)可知,當(dāng)ei=1/2時,E=f(1/2),故f(1/2)物理意義為當(dāng)?shù)讓又笜?biāo)效能均取1/2時,頂層指標(biāo)的效能值。
底層指標(biāo)效能函數(shù)f(ei)為ei的二次函數(shù),因此f(ei)可能出現(xiàn)負(fù)值或大于1的情況,而效能值范圍為[0,1],因此需要對f(ei)進(jìn)行修正。修正方法為,當(dāng)效能值不處于[0,1]時,二次函數(shù)采用直線進(jìn)行代替。修正后的f(ei)數(shù)學(xué)表達(dá)式為
當(dāng)f(1/2)=1/2時,
f(ei)=ei
(9)
當(dāng)f(1/2)∈[1/4,1/2)∪(1/2,3/4]時,
f(ei)=f(1/2)+ei-1/2+[2-4f(1/2)]×
(ei-1/2)2
(10)
當(dāng)f(1/2)∈[0,1/4)時,
(11)
當(dāng)f(1/2)∈(3/4,1]時,
(12)
當(dāng)f(1/2)分別取1/8,1/3,1/2,2/3和7/8時,函數(shù)f(ei)如圖1所示。
圖1 f (ei)與ei關(guān)系曲線Fig.1 Relationship curve between f (ei) and ei
(1) 建立效能評估指標(biāo)體系; (2) 利用經(jīng)典AHP確定權(quán)重; (3) 通過專家評估模型的非線性程度,打分確定當(dāng)?shù)讓又笜?biāo)效能均取1/2時頂層指標(biāo)效能,即確定f(1/2);4)根據(jù)f(1/2)值,計算f(ei); (5)根據(jù)式(8)計算頂層指標(biāo)效能。
設(shè)某系統(tǒng)頂層指標(biāo)效能E與底層指標(biāo)效能e1和e2之間的關(guān)系為
(13)
4.1.1 經(jīng)典AHP計算表達(dá)式
為獲得權(quán)重,將e1和e2分別在0~1均勻生成10個點,然后組合可構(gòu)建出100個樣本點并利用式(13)計算解析解,最后通過優(yōu)化(經(jīng)典AHP評估值與解析解誤差最小)得到權(quán)重。計算結(jié)果為ω1=ω2=1/2,故經(jīng)典AHP的表達(dá)式為
Ea=e1/2+e2/2
(14)
4.1.2 二階AHP計算表達(dá)式
(15)
4.1.3 結(jié)果討論
按照100個樣本點效能值大小進(jìn)行排序,解析解、經(jīng)典AHP和二階AHP的評估值如圖2所示。可以看出,采用二階AHP給出的效能評估值比經(jīng)典AHP更接近于解析解,二階AHP評估效果優(yōu)于經(jīng)典AHP。另外,對比式(13~15)可知,二階AHP模型保留了解析解的二次特征,而經(jīng)典AHP模型為線性模型,從理論上講,二階AHP模型相比經(jīng)AHP典模型更接近解析解。
圖2 評估結(jié)果(算例1)Fig.2 Results of evaluation (Example 1)
拉桿截面為圓形,半徑為r,拉力為P。由材料力學(xué)可知,拉桿的正應(yīng)力σ為
σ=P/πr2
(16)
式中r∈[0.1,1]為趨大型指標(biāo),P∈[0,π [σ]/100]為趨小型指標(biāo),σ∈[0,[σ]]為趨小型指標(biāo),[σ]為許用應(yīng)力。
4.2.1 效能解析解
將底層指標(biāo)r和P以及頂層指標(biāo)σ按其所屬類型轉(zhuǎn)換到[0,1]區(qū)間內(nèi)的效能指標(biāo),并代入式(16),得效能解析解為
E=1-(1-eP)/(9er+1)2
(17)
4.2.2 經(jīng)典AHP計算表達(dá)式
采用與算例1相同的優(yōu)化方法計算權(quán)重,經(jīng)典AHP的數(shù)學(xué)表達(dá)式為
Ea=0.7273er+0.2727eP
(18)
4.2.3 二階AHP計算表達(dá)式
當(dāng)er=eP=1/2時,效能解析解為119/121,即f(1/2)=119/121,則二階AHP的數(shù)學(xué)表達(dá)式為
Es=0.7273f(er)+0.2727f(eP)
(19)
式中
表1記錄了25個底層指標(biāo)效能er與eP,分別采用經(jīng)典AHP和二階AHP計算25個樣本點的效能,計算結(jié)果如圖3所示??梢钥闯觯AAHP評估效能比經(jīng)典AHP更接近于解析解。
表1 樣本點效能值Tab.1 Efficiency of sample points
圖3 評估結(jié)果(算例2)Fig.3 Results of evaluation (Example 2)
該算例來源于文獻(xiàn)[20],為火炮火力打擊能力評估?;鹆Υ驌裟芰H由火力反應(yīng)時間tF、彈藥殺傷半徑r、射擊精度PS和彈藥威力DW決定,火力打擊能力的計算模型[20]為
CH=(1-tF/t)πr2PSDW/S
(20)
4.3.1 火力打擊能力解析解
(21)
4.3.2 經(jīng)典AHP計算表達(dá)式
采用與算例1相同的優(yōu)化方法計算權(quán)重,則經(jīng)典AHP的數(shù)學(xué)表達(dá)式為
Ca=0.2458CtF+0.2626Cr+
0.2458PS+0.2458DW
(22)
4.3.3 二階AHP計算表達(dá)式
當(dāng)CtF=Cr=PS=DW=1/2時,能力的解析解為1/32,則二階AHP評估能力Cs的表達(dá)式為
Cs=0.2458f(CtF)+0.2626f(Cr)+
0.2458f(PS)+0.2458f(DW)
(23)
4.3.4 結(jié)果討論
文獻(xiàn)[20]介紹了M777輕型火炮、FH-77B牽引火炮、T-240 mm 榴彈炮以及66式152 mm榴彈炮,四種火炮性能指標(biāo)參見文獻(xiàn)[20]。采用經(jīng)典AHP和二階AHP的能力評估結(jié)果如圖4所示??梢钥闯?,二階AHP相比于經(jīng)典AHP更接近于解析解。
圖4 評估結(jié)果(算例3)Fig.4 Results of evaluation (Example3)
(1) 針對經(jīng)典AHP采用線性加權(quán)模型的缺陷,本文基于泰勒展開建立二階加權(quán)模型,對于線性系統(tǒng),二階加權(quán)模型可退化為線性加權(quán)模型。推導(dǎo)出二階AHP的數(shù)學(xué)表達(dá)式,給出二階AHP效能評估步驟,構(gòu)建二階AHP的基本框架。
(2) 算例結(jié)果表明,二階AHP的評估結(jié)果相比經(jīng)典AHP的評估結(jié)果更接近解析解。對于武器裝備而言,若評估誤差較大會給決策者提供錯誤的信息或帶來一定的負(fù)面影響,因此采用二階AHP可減少產(chǎn)生決策性錯誤的機率,從而提高戰(zhàn)爭勝率。
(3) 本文引入了f(1/2),其物理意義為當(dāng)?shù)讓又笜?biāo)效能均取1/2時頂層指標(biāo)的效能值。算例f(1/2)均采用解析解,對于實際問題f(1/2),可由專家按照尺度標(biāo)準(zhǔn)打分給出,尺度標(biāo)準(zhǔn)等問題將在后續(xù)研究中結(jié)合實際問題進(jìn)行深入探究。