王明友，王帥洋，宋衛(wèi)東，周德歡，王教領(lǐng)，丁天航

(1. 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，南京市，210014； 2. 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院，南京市，210016)

0 引言

我國(guó)是世界上最早栽培黑木耳的國(guó)家，人工栽培歷史已有1 300多年[1]。2019年全國(guó)產(chǎn)量達(dá)6 984 kt，同比增長(zhǎng)4.0%，占世界總產(chǎn)量的90%以上[2]，其中黑龍江省2019年黑木耳干品產(chǎn)量就已達(dá)到270 kt[3]。近年來(lái)，隨著國(guó)家扶貧政策的持續(xù)推進(jìn)，全國(guó)多個(gè)地區(qū)將黑木耳作為地方扶貧的農(nóng)業(yè)主產(chǎn)業(yè)進(jìn)行重點(diǎn)支持，特別是十九大之后，各地方政府將發(fā)展有中國(guó)特色的珍稀食用菌作為脫貧攻堅(jiān)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，促使我國(guó)食用菌產(chǎn)業(yè)躍升為繼糧食、油料、果樹(shù)、蔬菜之后的第五大類(lèi)作物[4-5]。

黑木耳屬于我國(guó)特有的珍稀食用菌，具有很高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，兼具食藥作用的副食品，可以降低患心血管疾病的風(fēng)險(xiǎn)[6]。全球黑木耳多集中于亞太地區(qū)的中國(guó)、日本、韓國(guó)、越南等地。我國(guó)地處北溫帶，氣候溫和、雨量充足，是世界黑木耳主產(chǎn)區(qū)，其主要分布在東三省、河南、湖北、山東、陜西、浙江、福建和廣西等省區(qū)。隨著人民對(duì)黑木耳生活習(xí)性的認(rèn)知，我國(guó)黑木耳生產(chǎn)大致經(jīng)歷了天然野生、原木砍花、段木接種和代料栽培4個(gè)階段[7]。

隨著黑木耳產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其生產(chǎn)過(guò)程中的機(jī)械化現(xiàn)已基本實(shí)現(xiàn)，包括栽培料制備設(shè)備、攪拌設(shè)備、制棒設(shè)備、滅菌設(shè)備、接種設(shè)備、養(yǎng)菌設(shè)施和菌棒發(fā)菌環(huán)境控制設(shè)備等；同時(shí)，在黑木耳優(yōu)勢(shì)主產(chǎn)區(qū)內(nèi)，也相繼建立起了標(biāo)準(zhǔn)化的菌棒生產(chǎn)、培養(yǎng)和配送中心，形成了較為完善的菌棒規(guī)范化生產(chǎn)技術(shù)、高效滅菌技術(shù)及接種和養(yǎng)菌技術(shù)等[8-9]。但黑木耳生產(chǎn)后期的采收環(huán)節(jié)，機(jī)械化程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到產(chǎn)業(yè)的需求。當(dāng)前，隨著適應(yīng)勞動(dòng)人口的減少，人工采收不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且采收過(guò)程很難做到統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，已嚴(yán)重影響了黑木耳產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展[10]。黑木耳的采收過(guò)程中，由于黑木耳大小不一，需要進(jìn)行選擇性的采摘，摘下成熟黑木耳的同時(shí)，要留下小黑木耳，以免影響黑木耳的產(chǎn)量；同時(shí)，因缺乏黑木耳機(jī)械化采收理論方面的技術(shù)支撐，導(dǎo)致尚未有成熟的機(jī)械化采收設(shè)備。并且采收過(guò)程中的設(shè)備采收速率、采收質(zhì)量、采收效率等性能指標(biāo)參數(shù)也處于空白。

因此，本文針對(duì)現(xiàn)有的黑木耳機(jī)械化采收設(shè)備與采收設(shè)備的專(zhuān)利情況進(jìn)行分析歸納，重點(diǎn)對(duì)其工作過(guò)程與原理進(jìn)行說(shuō)明；并對(duì)機(jī)械化采收機(jī)構(gòu)的研發(fā)現(xiàn)狀與采收的性能指標(biāo)進(jìn)行了闡述，最后對(duì)我國(guó)黑木耳采收設(shè)備的研發(fā)重點(diǎn)進(jìn)行了展望。

1 黑木耳機(jī)械化采收設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀

目前，我國(guó)科研人員對(duì)黑木耳機(jī)械化采收技術(shù)的研究仍處于起步階段，采收機(jī)的機(jī)型多為專(zhuān)利概念機(jī)。由于國(guó)外黑木耳產(chǎn)業(yè)占比較小，尚無(wú)國(guó)外研究人員對(duì)黑木耳機(jī)械化采收設(shè)備進(jìn)行研究。

采收機(jī)中的采收部件主要包括采摘機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及上下料機(jī)構(gòu)3大部分。根據(jù)采摘過(guò)程中運(yùn)動(dòng)部件的不同，采摘機(jī)分為菌棒自旋式、采集刀自旋式或繞菌棒旋轉(zhuǎn)式、采集刀沿菌棒直線運(yùn)動(dòng)式等；根據(jù)采摘時(shí)菌棒的位置不同，可分為臥式與立式；根據(jù)采集刀形狀及特性不同，可分為梳齒型刀、U型刀、采集爪、采集繩等；根據(jù)菌棒的限位原理不同，可分為對(duì)輥式自動(dòng)限位、環(huán)抱型回彈式限位、限位針貫穿式限位、手持式限位等。

本文根據(jù)黑木耳栽培方式與生產(chǎn)規(guī)模，將黑木耳采收設(shè)備分為大型固定式黑木耳采收機(jī)、小型移動(dòng)式黑木耳采收機(jī)和手持式黑木耳采收機(jī)3種類(lèi)型。手持式黑木耳采收機(jī)只有采摘機(jī)構(gòu)，由人工完成采摘裝置與菌棒的位置限定；小型移動(dòng)式黑木耳采收機(jī)包括采摘機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)；而大型固定式黑木耳采收機(jī)除具備上述三大關(guān)鍵機(jī)構(gòu)外，還應(yīng)包括復(fù)雜的控制系統(tǒng)。大型自動(dòng)化黑木耳采收機(jī)適用于大批量工廠化種植；手持式黑木耳輔助采收機(jī)在小批量掛袋種植中比較受歡迎；在散戶種植中，小型移動(dòng)式黑木耳采收機(jī)及手持式黑木耳輔助采收裝置均有所應(yīng)用。

1.1 大型固定式黑木耳采收設(shè)備

莊宗欽等[11]提出了一種全自動(dòng)黑木耳采摘機(jī)，該采摘機(jī)通過(guò)人工進(jìn)行上料，在重力與進(jìn)料輥的雙重作用下，緩慢進(jìn)入采集籠中進(jìn)行采摘。采集籠與定位擋板固連在機(jī)架上，菌棒完成定位后，采集刀做圍繞菌棒的圓周運(yùn)動(dòng)，從而將黑木耳采下。在出料口，通過(guò)傳送帶實(shí)現(xiàn)菌棒的自動(dòng)出料，同時(shí)菌棒與黑木耳分離，大大減輕了工人的工作量。但該款機(jī)型仍為專(zhuān)利概念機(jī)，尚未在生產(chǎn)實(shí)際中進(jìn)行應(yīng)用。

央視“我愛(ài)發(fā)明”于2018年11月報(bào)道了吉林延吉遲慶凱[12]發(fā)明的全自動(dòng)黑木耳采摘機(jī)。該機(jī)器適用于大批量地栽模式，雖經(jīng)過(guò)多次改進(jìn)，但在實(shí)際應(yīng)用中仍然達(dá)不到理想效果。該機(jī)器將黑木耳采收分為3個(gè)過(guò)程：上料、采收與下料，工作時(shí)需要3名工人配合操作。機(jī)器工作時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的定角度旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)采集與上下料工作模式之間的切換。在上料區(qū)，可由1名工人操作，將菌棒放入采收籠里，經(jīng)過(guò)機(jī)器自動(dòng)對(duì)菌棒的定心扶正、夾緊等操作，菌棒在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，采集刀沿菌棒軸向方向放置且沿軸向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，菌棒與采集刀之間產(chǎn)生相對(duì)速度，黑木耳在采集刀的作用下脫離菌棒。該機(jī)器通過(guò)設(shè)置菌棒與采集刀之間的徑向距離，來(lái)控制采集刀采下的黑木耳大小。在下料區(qū)實(shí)行菌棒與黑木耳的分離，方便工人收集黑木耳，重新擺放菌棒。

賈桂波[13]提出了一種流水線臥式黑木耳采收機(jī)。該機(jī)通過(guò)毛刷將黑木耳采下。工作時(shí)，上方滾刷與下方輥輪形成一個(gè)采摘通道，在通道內(nèi)滾刷與輥輪旋向相反，轉(zhuǎn)速不同，使進(jìn)入采摘通道的黑木耳菌棒在二者的作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，從而避免黑木耳的采收遺漏。同時(shí)，賈桂波[14]還提出了一種小型化的菌包黑木耳采摘機(jī)，原理與流水線臥式黑木耳采收機(jī)相似，通過(guò)柔性毛刷來(lái)采收黑木耳，所不同的是，這臺(tái)機(jī)器只有一對(duì)輥輪，操作時(shí)由工人將菌棒放置輥輪之間進(jìn)行采收。

王盼等[15]設(shè)計(jì)了一種集培育與采摘為一體的黑木耳多功能培育收獲一體機(jī)。該機(jī)器設(shè)有菌棒培養(yǎng)基孔，并設(shè)有噴水功能，在培育過(guò)程中，菌棒放置在培養(yǎng)基孔內(nèi)。黑木耳成熟后，每個(gè)培養(yǎng)基正上方設(shè)有單獨(dú)的機(jī)械抓手，將菌棒抓起并提升，通過(guò)一個(gè)直徑略大于菌棒的套筒將黑木耳采下。

上述分析的固定式黑木耳采收機(jī)中，僅有吉林延吉遲慶凱發(fā)明的黑木耳采摘機(jī)已實(shí)現(xiàn)專(zhuān)利樣機(jī)的轉(zhuǎn)化，其他的采收機(jī)現(xiàn)尚處于專(zhuān)利概念機(jī)或理想機(jī)。同時(shí)，所描述的自動(dòng)化黑木耳采摘機(jī)均需人工輔助上下料，自動(dòng)化程度不高，且因采收過(guò)程中仍存在大量問(wèn)題，即使是在大規(guī)模種植中也應(yīng)用較少[16]。

1.2 小型移動(dòng)式黑木耳采收設(shè)備

遲慶凱[17]提出了一種小型移動(dòng)式黑木耳采收機(jī)。該采收機(jī)可人工推行。工作時(shí)，人工將菌棒從機(jī)器上方送入料口，壓下菌棒的同時(shí)環(huán)抱型扶正機(jī)構(gòu)收緊，對(duì)菌棒進(jìn)行扶正。此時(shí)，按下采摘開(kāi)關(guān)，菌棒在底座的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在機(jī)架上的采集刀，上下震蕩，將成熟黑木耳采下。

張洪波[18]提出了一種適用于掛袋式黑木耳種植的小型可移動(dòng)式黑木耳采收機(jī)。采摘分為4個(gè)過(guò)程，通過(guò)采收機(jī)的旋轉(zhuǎn)分別對(duì)菌棒的前、后、左、右面進(jìn)行采摘，避免了將掛袋菌棒取下再裝上的繁瑣步驟。同時(shí)，該采收機(jī)的采摘機(jī)構(gòu)通過(guò)多條柔性繩張緊之后產(chǎn)生的夾緊作用將黑木耳采下，大大減小了采集過(guò)程中的碎耳率。

黑龍江省牡丹江林業(yè)科學(xué)研究所的鄭煥春等[19]提出一種電動(dòng)黑木耳采摘機(jī)。該機(jī)通過(guò)固定針插入菌棒實(shí)現(xiàn)菌棒固定，工作時(shí)菌棒旋轉(zhuǎn)，梳齒狀爪牙采集刀通過(guò)柔性裝置與機(jī)架固定相連，與菌棒之間產(chǎn)生速度差，完成黑木耳的采摘。同時(shí)鄭煥春還提出幾種不同動(dòng)力源的黑木耳采摘機(jī)，如腳踏式[20]、電動(dòng)凸輪式[21]等，采摘原理基本與電動(dòng)黑木耳采摘機(jī)相同。

劉學(xué)[22]提出了一種立式小型黑木耳采摘機(jī)。該機(jī)采用菌棒旋轉(zhuǎn)，采集刀沿軸向往復(fù)移動(dòng)的方式進(jìn)行黑木耳采收，菌棒可從側(cè)面進(jìn)入，減少了工作人員從采摘機(jī)上面放入黑木耳菌棒的不便。同時(shí)，為適應(yīng)市場(chǎng)上兩種不同尺寸的菌棒，扶正定位機(jī)構(gòu)可更換，機(jī)架設(shè)計(jì)為可伸縮式結(jié)構(gòu)，大大提高了采摘機(jī)的通用性。

劉勝利[23]提出了一種小型移動(dòng)式黑木耳采摘機(jī)。該機(jī)采用臥式采摘的方法，將菌棒放置于4個(gè)輥輪構(gòu)成的V字形采摘籠里，菌棒在輥輪的帶動(dòng)下自動(dòng)進(jìn)行定位，通過(guò)輥輪之間的旋轉(zhuǎn)、夾取作用采收黑木耳。輥輪表面由柔性材料構(gòu)成，可大大減小黑木耳采摘的碎耳率。

李精敏[24]提出了一種可移動(dòng)式黑木耳采收機(jī)，在地栽式和掛袋式栽培中均可應(yīng)用。該采收機(jī)通過(guò)吸氣風(fēng)機(jī)產(chǎn)生吸力，將黑木耳通過(guò)柔性風(fēng)管吸入采集箱。工作時(shí)，由工作人員手持柔性管，將管口放置在黑木耳側(cè)面，通過(guò)限位鋼絲的長(zhǎng)度來(lái)控制要留下的黑木耳大小，達(dá)到“取大留小”的效果。

與大型固定式黑木耳采收設(shè)備的專(zhuān)利申請(qǐng)相比，小型移動(dòng)式黑木耳采收設(shè)備也以專(zhuān)利概念機(jī)為主，且為單菌棒采收，旨在減輕勞動(dòng)者的工作量。工作時(shí)，由人工完成上下料工序，并且采摘機(jī)需要跟隨工作人員移動(dòng)。因此，小型移動(dòng)式黑木耳采收機(jī)的動(dòng)力源一般是可移動(dòng)的，比如采用蓄電池供電、人力驅(qū)動(dòng)等。同時(shí)，采收結(jié)構(gòu)的研究中，小型移動(dòng)式黑木耳采收設(shè)備提出了各式各樣的摘取方式，比如氣動(dòng)式吸附摘取、張緊繩的夾取作用摘取、柔性采集刀摘取等，這都為黑木耳采收設(shè)備的研究開(kāi)闊了研究思路。

1.3 手持式黑木耳采收設(shè)備

宿明偉等[25]發(fā)明了一種手持便捷式黑木耳采摘機(jī)。該機(jī)安裝在電鉆等能夠提供周向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源上，進(jìn)行手持采摘，可降低黑木耳種植戶的生產(chǎn)成本。工作時(shí)，將裝置長(zhǎng)軸線與黑木耳菌棒垂直放置，通過(guò)采摘棒與黑木耳的摩擦作用，完成黑木耳采收。

手持黑木耳采收機(jī)械目前研究較少。但在人工采摘過(guò)程中，工人一般會(huì)采用一些小工具來(lái)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，例如在黑木耳收集捅內(nèi)放置一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的底座，手上持有簡(jiǎn)單采摘工具等。這些小機(jī)構(gòu)是黑木耳采摘機(jī)械的原型之一，應(yīng)當(dāng)是科研工作者關(guān)注的重點(diǎn)。

2 機(jī)械化設(shè)備采收指標(biāo)與影響因素

因現(xiàn)有的機(jī)械化采收設(shè)備開(kāi)展的應(yīng)用示范較少，目前尚未形成統(tǒng)一的采收設(shè)備性能指標(biāo)。因此，本文依據(jù)人工采收的作業(yè)效果與消費(fèi)者對(duì)成熟黑木耳的品質(zhì)要求，將黑木耳機(jī)械化采收設(shè)備的性能指標(biāo)分為采收合格率(采大留小)、漏采率、破損率和作業(yè)效率等。

成熟的黑木耳采收具有時(shí)間短、采收次數(shù)多等特點(diǎn)。黑木耳采摘季，如不及時(shí)采摘，將出現(xiàn)爛耳現(xiàn)象，造成菌棒后期出耳率降低，產(chǎn)量與質(zhì)量下降。因此，采摘設(shè)備首要是保證工作效率，達(dá)到少量人工即可快速采摘黑木耳的效果。熟練工人采摘菌棒數(shù)量為每小時(shí)80～100棒菌菇、13～17 kg黑木耳，人工費(fèi)用為12～14元/h。同時(shí)，人工采摘連續(xù)工作后，采收合格率、生產(chǎn)率明顯下降。以遲慶凱發(fā)明的全自動(dòng)黑木耳采摘機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明，該機(jī)每小時(shí)可采收1 580棒菌棒，262 kg的黑木耳，在相同人數(shù)情況下，是人工采摘速度的6倍。

另一方面，黑木耳采收設(shè)備的設(shè)計(jì)還應(yīng)考慮黑木耳的采收合格率、漏采率、破損率等指標(biāo)。目前采收設(shè)備主要從采摘機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式，采集刀的位置、材料、結(jié)構(gòu)等因素來(lái)確保采收質(zhì)量。如在菌棒自旋式采收設(shè)備中，則通過(guò)控制采集刀與菌棒距離來(lái)調(diào)節(jié)采收木耳大??；相對(duì)距離近，則采收漏采率降低，采收合格率同時(shí)變低；反之，則采收漏采率升高，采收合格率變高。因此，合適的相對(duì)徑向距離能夠適當(dāng)提高采收機(jī)的采收合格率，降低漏采率。并且采集機(jī)構(gòu)合適的運(yùn)動(dòng)形式也可以提高采收質(zhì)量，如在菌棒固定，采集刀繞菌棒旋轉(zhuǎn)式采集機(jī)構(gòu)中，由于菌棒靜止不動(dòng)，可大大降低采收過(guò)程對(duì)菌棒的損害。除此之外，采集刀采用柔性材料，或者具有合適的結(jié)構(gòu)，能在保證工作效率的同時(shí)，提高采收的合格率，降低破損率。

3 存在問(wèn)題

在人工采收成本逐年提高的背景下，現(xiàn)有的黑木耳機(jī)械化采收技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足黑木耳產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求。目前的黑木耳機(jī)械化采收技術(shù)存在很多問(wèn)題。

3.1 現(xiàn)有采收設(shè)備采收效果差

大型固定式采收機(jī)造價(jià)成本高，不便移動(dòng)，無(wú)法進(jìn)入菌田內(nèi)部，菌農(nóng)人工搬運(yùn)菌棒上下料距離長(zhǎng)、用工大，不利于在市場(chǎng)上推廣；小型移動(dòng)式采收設(shè)備，同樣存在需要菌農(nóng)反復(fù)彎腰上料、機(jī)器使用不方便的問(wèn)題；手持式黑木耳采收設(shè)備僅起到輔助人工采收的作用，對(duì)采收效率的提升作用有限。針對(duì)黑木耳機(jī)械化采收的“采大留小”問(wèn)題，目前的研究思路普遍根據(jù)黑木耳的生長(zhǎng)高度來(lái)手動(dòng)調(diào)整刮板與菌棒的距離，從而實(shí)現(xiàn)有選擇性地采收。在這樣的原理下，采收合格率容易受到菌棒定位精度的影響，采收效果不佳。同時(shí)，在現(xiàn)有的采收設(shè)備中，由于缺乏高效率的上下料裝置，機(jī)械化采收帶來(lái)的采收效率有限提升難以成為機(jī)械化采收的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

3.2 菌機(jī)菌藝結(jié)合度低

在黑木耳機(jī)械化采收技術(shù)推廣過(guò)程中，另一個(gè)重要的問(wèn)題是菌機(jī)菌藝結(jié)合度較低的問(wèn)題。在一些品種的采收過(guò)程中，由于黑木耳根系發(fā)達(dá)，機(jī)械化采收容易帶下大塊培養(yǎng)料基質(zhì)，影響下潮出耳，從而造成黑木耳產(chǎn)量下降。除此之外，一些品種的黑木耳彈性不夠，在采摘過(guò)程中容易破碎，還有一些品種連朵生長(zhǎng)，采收難度較大?，F(xiàn)有采收機(jī)大多沒(méi)有考慮不同品種之間的差異性，對(duì)于品種的宜機(jī)化培育也少有人研究。

3.3 研發(fā)投入少，研發(fā)難度大

我國(guó)黑木耳的機(jī)械化采收技術(shù)研發(fā)正處于起步階段，尚未得到科研工作者的重視，研發(fā)投入較少。黑木耳采收具有采收時(shí)間的集中性、采收品質(zhì)的選擇性等特點(diǎn)，在采收過(guò)程中，需要在“采大留小”的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)高效率采收，這對(duì)黑木耳采收機(jī)械的研發(fā)提出了很大的挑戰(zhàn)。同時(shí)我國(guó)黑木耳的出耳管理模式多種多樣，主要分為吊袋式、畦栽式、層架式、斜靠式等，不同的模式也大大增加了機(jī)械化采收設(shè)備的難度。

4 發(fā)展趨勢(shì)

4.1 采收設(shè)備專(zhuān)業(yè)化

傳統(tǒng)黑木耳種植方式為段木栽培，20世紀(jì)50年代后期以來(lái)，代料栽培成為重要的人工種植方式[26]。目前我國(guó)主要存在兩種主栽模式[27]：東北地區(qū)流行的17 cm×33 cm短粗型菌棒與浙江的15 cm×55 cm細(xì)長(zhǎng)型栽培袋。因此，針對(duì)采收機(jī)的研發(fā)工作，除大型自動(dòng)化黑木耳采收機(jī)以外，采收機(jī)可分別進(jìn)行開(kāi)發(fā)，兩種研發(fā)路線相互取長(zhǎng)補(bǔ)短，共同推進(jìn)黑木耳采收技術(shù)的發(fā)展。

4.2 采收設(shè)備輕簡(jiǎn)化

黑木耳機(jī)械化采收設(shè)備的研發(fā)要與不同產(chǎn)區(qū)的黑木耳栽培模式、生產(chǎn)規(guī)模相匹配，在現(xiàn)有的拌料、裝袋、滅菌、接種、環(huán)控等黑木耳生產(chǎn)裝備基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出與黑木耳輕簡(jiǎn)化生產(chǎn)相配套的采收設(shè)備，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中的菌機(jī)與菌藝相融合[28]。

4.3 采收設(shè)備智能化

由于黑木耳多潮采收的特性，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備很難避免損傷耳片或菌棒。因此，研發(fā)的黑木耳采收設(shè)備不應(yīng)局限于現(xiàn)有的機(jī)械形式，可運(yùn)用仿生機(jī)器人，多自由度的具有識(shí)別功能的機(jī)械手等技術(shù)精確識(shí)別，做到精準(zhǔn)采摘，從而有效避免損傷耳片。除此之外，融合采收、干燥等工序的一體機(jī)，面向黑木耳工廠化種植全過(guò)程的相關(guān)配套機(jī)械，都應(yīng)當(dāng)?shù)玫桨l(fā)展。

5 結(jié)語(yǔ)

采收作為當(dāng)前黑木耳生產(chǎn)中尚未實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的最后工序，是產(chǎn)業(yè)提檔升級(jí)的必要環(huán)節(jié)，其機(jī)械化程度直接制約黑木耳規(guī)模的發(fā)展。因此，未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，黑木耳機(jī)械化采收設(shè)備應(yīng)重點(diǎn)突破：(1)完善黑木耳采收理論研究，形成系統(tǒng)的、完整的理論體系，夯實(shí)黑木耳采收設(shè)備研發(fā)基礎(chǔ)；(2)攻克采收過(guò)程中的“采大留小”關(guān)鍵技術(shù)，完成自動(dòng)識(shí)別與診斷，為采收設(shè)備的自動(dòng)發(fā)展奠定基礎(chǔ)；(3)將自動(dòng)采收、分級(jí)、烘干等一體化新技術(shù)融入到整機(jī)中，推進(jìn)設(shè)備一體化發(fā)展。