KD514：陀螺儀船槳空間姿態(tài)捕捉方法
2022-11-15 18:22:19
科技創(chuàng)新與品牌 2022年7期
本發(fā)明公開了一種陀螺儀船槳空間姿態(tài)捕捉方法，包括以下步驟：步驟S1：將一個陀螺儀固定安裝于一個船槳的預設位置處；步驟S2：將陀螺儀的三維參考坐標系的其中一個參考方向耦合于船槳的其中一個參考方向；步驟S3：根據(jù)陀螺儀的空間姿態(tài)換算得到船槳的空間姿態(tài)。本發(fā)明公開的陀螺儀船槳空間姿態(tài)捕捉方法，能夠將陀螺儀的三維參考坐標系耦合于船槳的三維參考坐標系，有助于提升船槳空間姿態(tài)捕捉的穩(wěn)定性和可靠性。陀螺儀與船槳同步運動，將陀螺儀的三維參考坐標系的其中一個參考方向耦合于船槳的三維參考坐標系的其中一個參考方向，可降低計算量。
專利號：201911198876.0
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